承宮，字少子，是東漢琅邪姑幕（今山東諸城）人，自幼父親去世，家境貧寒，但他不惜勞苦、勤學不倦，終於學有所成，在家鄉教書為業。

遇到天下大亂，承宮帶領學生逃難到漢中，後來與妻兒到了蒙陰山，在那裡努力耕種。有一天，承宮種的莊稼快要成熟了，突然出來個人說那些莊稼是他的，承宮絲毫沒有同他計較，將莊稼讓給了這人，然後就離開了。

遇到這種事，一般人哪還受得了，可承宮卻能夠不計不怨，將自己的切身利益坦然相讓。其實這可並不是懦弱，而是一種忍讓和大度的美德，是有學問和有德行修養的人才能做到的。承宮因為這件事而名聞朝野，史書上讚嘆他憑美德而揚名，三府接連徵召他出仕，承宮沒有應徵。

永平年間，承宮應徵進京接受了舉薦，被皇帝授為博士，不久又升任左中郎將，幾次進獻忠言，陳述政事，意見坦誠，朝臣都懼怕他的氣節，威名遠播匈奴，連北單于都專門派使者求見他。