十年後，天下大亂，英雄並起。楚人景駒在留縣稱王，張良想去投奔他，走到半路遇到劉邦領兵過。張良多次用《太公兵法》中的計策來勸說劉邦，劉邦都能採納，可是用來勸說他人，卻都不能接受。張良說：「遇到劉公，大概是天意吧。」於是留下輔佐劉邦，不再去見景駒了。
由於張良的出謀劃策，劉邦用了六年時間就平定了天下，建立了漢朝。劉邦感嘆說：「張良坐在大帳中就能決定千里外的勝負，我是比不了。」(「運籌策帷帳之中，決勝於千里之外，吾不如子房（張良） 」）
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