7月5日晚9點46分左右，一輛牌照為滬B04010的大橋三線突然追尾一輛平板車，之後公交車失控開入逆向車道，連撞多輛車，並造成車輛連環相撞，據目擊者稱公交車的擋風玻璃全部碎裂，車頭一側被撞癟，一輛計程車車頭和車尾均被撞癟，事故總共導致3人死亡14人受傷。
事發後，現場前後約1公里的道路便被警方封鎖，直至23時30分所有事故車輛被拖走，道路清理完畢後，該段引橋才恢復通車。 據瞭解，肇事的是一輛大橋三線公交車，牌照為滬B04010，車頭嚴重損毀，車窗玻璃盡碎，車廂內有大面積血跡。
根據目擊者的描述統計，事故共造成12輛車連環相撞。
一 名司機稱自己在事發後不久途經事故現場，「那時對面車道很多車都被撞了，大部分都是轎車，還有一輛公交車和一輛卡車佔了兩條道橫在路中間。邊上還有一個人 倒在地上，還在流血呢。不遠處有一小撮人群，很多都在打電話，看上去應該是公交上的乘客，他們很多都受了傷，尤其是一個50多歲的阿姨，身上的衣服都是 血。」
另一名目擊者心有餘悸地稱，該公交車與一輛出租車發生碰撞後，公交車司機直接被「甩」出車外，而另外一名出租車司機也未能倖免，估計當場就死了。「當時公交車玻璃全碎了，裡面的藍色窗簾被風吹地使勁地飄，還有條斷了的胳膊掛在上面，場面極度血腥恐怖」。
另外，從浦東公利醫院瞭解到，該院共收到17名傷者。其中，2人雖經搶救，依然不幸身亡，一人為公交車上40歲左右的男乘客，一人為計程車司機，而公交 車司機已當場死亡。另外5人骨折等傷勢較重，已安排住院。此外，東方醫院也收治了2名病人，其中1人傷勢較重。當晚還有個別傷者送往了其他醫院。
據受傷乘客介紹，事發前，公交車上乘客較多，車速較快，發生碰撞後，公交車司機被撞得從破碎的窗口飛出，是一名乘客最後拉了手剎才停下了車。
具體原因有關方面還在進一步調查中。
