且不說朝鮮之立國者是中國人箕子，韓國自己的史書《三國遺事》便記載：「周虎王即位己卯，封箕子於朝鮮。」韓國學者為了民族主義現在不住地辯解此事，但提不出真正合理的說法推翻箕子建國之事。
就以後代來說，盧綰叛漢，兵敗後部下衛滿率千餘人逃亡朝鮮，衛滿後來（紀元前一九三年）稱王。其第三代右渠王與漢為敵，不但收留漢之流亡民，且與匈奴結盟，對漢構成威脅，這使漢武帝無可忍，派使臣前往勸阻，但使臣涉河被殺，這使漢武帝不得東征滅衛氏朝鮮，在朝鮮舊土建立四郡，漢衰，公元三一三年被崛起之高句麗將四郡佔領，中國勢力即退出朝鮮半島。
再以後，朝鮮半島分為三國：高句麗、百濟、新羅，相互攻伐，或聯此攻彼，中國就成被一方勢力拉攏對象，新羅即請求與隋朝結盟與高句麗對抗。而戰端是由高句麗挑起，與女真族聯手攻打中國遼西，隋文帝發兵應戰，結果因隋軍糧絕而高句麗心虛，隋軍未戰而退，高句麗則遣使謝罪，這場仗未打成，隋煬帝即位後，因高句麗與突厥勾結，再征高句麗又因兵疲糧絕而敗，遂而二次和議。
唐太宗時，高句麗攻打新羅，新羅求救於唐朝，太宗派玄奘與蔣儼赴高句麗勸阻戰爭，遭拒且將唐使囚禁，唐太宗不能忍受，親征問罪，又是天寒地凍糧缺而撤軍，兩年後再打算親征卻因病去世。遺詔取消遠征。
唐高宗時，百濟犯新羅，新羅求助於唐，唐助新羅滅百濟，唐羅聯軍再攻高句麗，李世績、薛仁貴大軍與新羅的廿七萬軍將高句麗滅亡。新羅國因此統一了朝鮮，唐勢力在此亦大張，新羅要翻臉驅逐唐勢力，雙方衝突遂起，公元六七六年，薛仁貴的水師在枝伐浦敗績，唐朝勢力即退出朝鮮半島。
從此之後，中國即無軍隊往征朝鮮，以上戰端從任何角度看都不成為侵略戰爭，大多是朝鮮的國家藉助於中國軍隊入境，而中國軍隊除了唐高宗時順利控制局勢外，其他幾次都是半途而廢。
宋朝時，正是高麗太祖建國之初，宋高兩國外交關係很平穩，當然也不會有戰爭，雙方貿易很興旺。
蒙古人在中國崛起建立元朝，與高麗關係變壞，曾與高麗有多次衝突，結局總是講和。只不過高麗統治漸不穩。曾與元軍聯合攻打日本，兩次都因海上風暴而失敗。
李成桂伐高麗朝而成立朝鮮國，其時中國已進入明朝，朝鮮奉明為宗主國，戰爭不可能發生。
清朝入主中原後，對朝鮮仍是宗主國，朝鮮因日本之虎視眈眈，不能不借重清廷，王室力量轉弱亦需清朝支持，後來產生親日派及親中派，甲午中日戰爭，中國失敗，馬關條約承認朝鮮為獨立自主國，但日俄戰爭後，日本在朝鮮半島勢力更增，終於併吞了朝鮮。
以現代史看看，日本倒是從未正式派兵攻打朝鮮，但最終卻併吞了朝鮮，由此可見韓國的真正痛苦往事只此一件。與中國的衝突實在難說是刻骨般的痛苦。美國總統布希哪能懂得這些，無怪乎聽了盧的話後要說：「原來如此」，但他如果看了本文後，也許又要說原來如此了。
自盧武鉉發表東北亞平衡作用的論調後，在韓國及國際間便有兩種判讀，其一是：南韓要脫美親中，擺脫美國同盟或韓美日三邊合作體制的束縛，加強與中俄的接觸。二是：將繼續以韓美同盟關係為外交軸心，但將關係趨於平等。
美國政府似乎有點相信第一種說法，因此官員們說狠話，當然使盧武鉉不能不在布希面前有所表白，但卻並不得體。
