原定於美國東部時間7月13日下午3點51分(北京時間7月14日凌晨3點51分)發射升空的「發現號」。被發現四個低燃料感測器中的一個存在故障，因此肯尼迪航天中心決定延遲其發射。在「發現號」發射的頭兩分鐘內，其鼻錐下方右起落架似乎有一片一點五英吋（三點八公分 )見方的耐熱陶片脫落，另有一塊不明碎片從外燃料箱脫落，兩者均未擊中梭體。美國太空總署的科學家認為這不至於影響它的安全。
「發現號」不負眾望，兩名太空人野口聰一和羅賓遜，完成了三次太空漫步。羅賓遜同時順利完成史無前例的修復工作，成功除去發現號梭腹突出的兩束防護瓦縫隙填充物。除去這些填充物，使發現號得以避免在返回大氣層時機體過熱的可能性。但是，「發現號」最巨大的功勛，是對地球母親的發現，它在嚴重警告著地球人，人類的生存環境已朝不保夕。
「發現號」太空梭的指揮長柯林斯在與包括日本首相小泉在內的東京官員進行太空對話時說，我們在太空中有時會看到土地侵蝕現象、有時則會看到濫砍濫伐造成的惡果。環境破壞在世界很多地方都很普遍，作為宇航員，我們希望看到人們愛護地球、珍惜資源。她還說，「地球表面的大氣層看起來就像一層很薄的雞蛋殼。這說明大氣層已經變得十分稀薄，我們必須保護我們現在所擁有的一切。」 她最後警告說，地球已是傷痕纍纍，人們應該更加關心自己的家園，並保護自然資源。
人類道德水平的每況愈下，對自然的肆無忌憚的破壞和掠奪，已到了危及自身生存的地步，而人類還是置若罔聞。像在中國，黃河和長江已奄奄一息，可是兩岸的工廠為了經濟利益，排出的污水還是不斷的傾泄其中。大壩的建起，更是加速了他們的死亡。難道非得等到沒有水喝的那一天，人們才會幡然醒悟？
在我看來，「發現號」在此時的發射非同一般，它的發現：大氣層已經變得十分稀薄，是神借「發現號」在向人類拉響警報，人類如果再不好好的照顧好地球，改善自身，災難隨時會降臨人間。「發現號」太空梭的名字是名符其實。
