美國國防部長拉姆斯菲爾德在其任期內的首次訪華期間會見了中國國家主席胡錦濤以及中國軍方高級官員。兩國官員表示將擴大院校教育和軍艦互訪交流。
在為期三天的訪問期間，拉姆斯菲爾德參觀了中國導彈部隊二炮的司令部，第一次親眼目睹了中國過去長期以來秘而不宣的戰略導彈部隊的神經中樞。不過，對於美方提出的參觀位於西山的軍方地下指揮中心的要求，中方未予首肯。
美國著名智庫布魯金斯學會東北亞政策研究中心主任、美中關係專家卜睿哲博士認為，拉姆斯菲爾德對中國的訪問具有重要意義，兩國高級軍事官員面對面地交流和接觸，有助於建立互信機制。他說，雖然美國方面希望中國能在軍費開支、軍備力量以及國防戰略等方面更加透明，但無論是中國還是美國，在一些軍事問題方面都有不完全透明的地方，而這正是兩國軍事領導人應該定期互訪和交流的原因。
卜睿哲說：「坦率地講，我並不太看重參觀什麼軍事設施，儘管我完全理解一些人認為能否參觀某些軍事設施很重要。我更看重的是雙方軍事領導人討論相互的軍事戰略，討論他們獲取各種軍事系統和能力的原因，以及討論雙方的軍事意圖。」
上海復旦大學美國研究中心副主任瀋丁立教授說，在軍事問題上的透明度方面，中國不如美國，這是事實。他認為，中國不透明的主要原因是弱國和強國心態和實力之比。瀋丁立說：「中國是弱國，美國是強國，中國的心態不如美國好。我們怕什麼東西都被美國看去之後，美國不夠尊重我們，美國會覺得中國沒兩下子。因此，不讓美國看，也不要讓美國看到中國太不如美國。這主要是心態問題。但是當中國有更多的實力的時候，中國就會有更多的勇氣，更多的自信心，可以打開更多的東西讓美國看。」
不過，瀋丁立教授還指出，美國雖然透明化高，讓中國軍事領導人參觀五角大樓，但是一些軍事核心設施和地點，仍然諱莫如深，避而不談。他說，在軍事透明度方面，中國在逐步轉變和改善。他說，中國定期公開發表國防白皮書，讓世界瞭解中國的軍備情況，就是一個例證。瀋丁立認為，中國在軍事透明度方面在不遠的將來會有更多地改善。
美國克萊蒙研究所亞洲研究中心研究員林長盛認為，中國揭開戰略導彈部隊二炮的神秘面紗，讓美國軍方官員參觀，這本身就是邁向透明化的重要一步。不過，他指出，中國人民解放軍在透明化方面還遠不如美國高，而造成這種情況的原因是多方面的。
林長盛說：「一方面，中共和中國人民解放軍向來有保密的習慣。這個傳統也跟中國的『藏於九地之下』的軍事思想有關。另外還有一個非常現實的原因，那就是，美國搞透明化對美國的利益有好處，中國搞比較神秘化，對中國的利益有好處。」
林長盛說，美國的軍事力量非常強大，在世界上有目共睹。美國希望讓人們知道美國的強大，以此來威攝任何敢於冒犯美國的國家。相比之下，中國的軍事力量雖然規模不小，但現代化程度要落後美國數十年。因此，美國希望以透明來達到威攝的目的，中國則試圖用不透明來實現威攝的目的。
林長盛說：「美國搞透明化是對美國有利益，別人一看美國這麼強大，就不敢輕舉妄動了。這叫透明威攝。中國的力量比較差，如果露出真相，讓別人覺得這麼差，這麼無能，這麼笨，武器這麼差的話，不僅不會對別人造成威攝，反而會勾引其它人蠢蠢欲動，所以中國要搞模糊威攝。」
據報導，中國人民解放軍總參謀長梁光烈上將2004年10月訪美期間曾經參觀過喬治亞州的本寧堡陸軍基地和弗吉尼亞州的諾弗克軍港。2003年，國防部長曹剛川訪美期間曾經參觀過美國的五角大樓。
儘管美國國防部今年7月公布的中國軍力報告對中國的國防開支以及軍力提升表示擔憂，但是美中關係專家卜睿哲博士認為，拉姆斯菲爾德國防部長此次訪華，改善了美中兩國的軍事關係，為今後擴大交流和互訪奠定了發展勢頭。
