明清時期，大量黑人來華。尤其是葡萄牙人東來，帶來了許多黑人，主要來自非洲，還有印度和馬來亞的黑褐色人種，他們開始在中國繁衍生息。1554年澳門開埠，作為中國最早對歐洲開放的貿易港口，澳門逐漸成為華洋雜居之地。其中，黑人在澳門社會中起著重要的作用，而且有著不可替代的地位。也有荷蘭人帶來的黑人，《明史.和蘭傳》就記載荷蘭人「其所役使名烏鬼。入水不沉，走海面若平地。"
當時黑人給中國人的第一觀感，除驚人的外貌外，首先就是黑人勇敢善戰，忠於職守。明人就記載「此類善鬥」，戰鬥力很強，衝鋒陷陣，在所不辭，「故將官買以衝鋒」，並成為澳門最主要的軍事力量。清工部右侍郎賽尚阿奏陳澳門情況時就說:
「又有番哨三百餘人，皆以黑鬼奴為之，終年訓練，無間寒暑。」
這些黑人在軍隊中充當士兵，成為軍隊重要的組成部分。1606年，黑人和葡萄牙人還一起參加了在青洲小島的戰鬥.1622年，在葡荷爭奪澳門的戰爭中，黑人對戰鬥的勝利起了決定性的作用。據載當時還有一名女黑奴女扮男裝，殺死了2名荷蘭人。文德泉《澳門的奴隸貿易》中也記載了當時的情況:來自非洲的黑奴，構成了澳門軍隊的主力。
明人記載當時的葡萄牙人每人擁有4-20名黑人奴隸，黑人在澳門社會中政治、經濟、社會地位低下，黑人不滿現狀，加上明朝邊疆一些將領的引誘，於是黑人紛紛出逃，尋找更好的待遇和新的主人。 乾隆九年(1670)，朝廷中的兩個黑人苦力在護送葡萄牙大使回澳門時竟然逃回了宮中，聲稱不願再為葡萄牙人幹活，願意為中國皇帝幹活。當時威振東南海上的「一官船國」的領袖鄭芝龍手下 就有一支黑人軍隊就是由這樣一批黑人組成的。
鄭芝龍的女婿從澳門來到安海時，為他帶來了大量的黑人充軍，組成了一支黑人雇佣兵部隊。當時在福建的何大化就記錄說:
「…唐王依靠一個福建人（指鄭芝龍）的勇敢與忠實在該省會(福州)設朝。他年輕時曾在亞馬港成為基督徒，後從事海盜生涯，現在榮華富貴，將其義務忘得
一乾二淨;但他手下有300個各種民族的黑人。他們都是基督徒，是他十分信任的衛兵。」
1647年，在安海，從澳門逃跑的黑人超過200人。耶穌會的檔案中也載:
「200多名各族黑人在得到一位福建軍官(指鄭芝龍)邀請後，逃離他們亞馬港的主人。」
比利時傳教士魯日滿的記載更加詳細:
「在戰鬥裡，這些士兵中表現最勇敢的是咖吠哩(Cafres)人（大約是南非洲班圖人）。在尼古勞(指鄭芝龍)重金及許諾的邀請下，他們逃離其葡萄牙人及西班牙人主人。」
這一次澳門黑人出逃事件是入清以來最大的一次逃奴事件，這些從澳門逃出來的黑人組成了鄭芝龍的黑人軍隊。200多名各族黑人在受到鄭芝龍「重金及許諾下」出逃也是合乎情理的，因為他們也想得到更豐厚和公平的待遇。而且他們出逃後的確也為鄭氏王國的建立和鞏固做出了巨大的貢獻。
《歷史上的澳門》記載，黑人視聖母瑪利亞的像為一面旗幟，在宗教熱情的驅使下加入到反對異教徒的隊伍中。鄭芝龍的黑人軍隊，其士兵大部分也是基督徒。同書還載:
" 在那裡(安海)，有一些澳門的黑人。他們是基督徒，是那位官員(鄭芝龍)的士兵。一官手下一直有大量的從澳門來的棕褐色的基督徒為其效勞。"
鄭芝龍的黑人軍隊忠實可靠，而且這些「黑番鬼」「猛過白番鬼」，軍餉也低於白人。而且黑人擅長鑄造和操作火銃，為鄭氏家族的發展提供了部分武器保障。《在華方濟各會會志》中就載:
" 這些士兵是鄭芝龍從澳門和其他地方弄來的。……他們的連長叫馬托斯( Luis de Matos)是一個聰明、理智的黑人.....一官手下一直有大量的從澳門來的棕褐色的基督徒為其效勞。他們有自己的連隊，是優秀的銃手。他(指鄭芝龍)最信任他們，用他們護身、充兵役。"
這些黑人為鄭氏家族事業的發展和鞏固貢獻不少。他們十分忠心，捍衛自己的主人，為主人赴湯蹈火，為主人而戰，並得到中國人的良好待遇。許多時候，黑人還通過語言的方式和勇敢的行為來表達對主人的忠誠。鄭芝龍對來自澳門的黑人是十分寬容的，傳教士記載：有一次，黑人通宵達旦地慶祝耶穌升天節。黎明時鳴號放槍，鄭芝龍突然聽到這巨大聲響，吃了一驚，因為他事先未得到消息。得知原因後，他就下令賞眾人酒水、糕點，並賜銀作為白天繼續慶祝的費用」。鄭芝龍對手下非常寬容、愛護，難怪那麼多澳門黑奴逃出澳門前來投奔他。
隨著其後鄭家軍隊權力為鄭成功掌握，這支黑人精銳部隊也成了鄭成功的手下。據記載；在鄭成功進攻南京的戰役中，這支黑人部隊參與的南京城牆下和長江邊的血戰；在收復臺灣的戰役中也有黑人部隊參戰。其實這不是當時唯一的黑人部隊，當年明清兩代廣東地方的官員都曾大量雇佣黑人為士兵，1637年英國的威德爾率艦隊從果阿航行至澳門，他們的勘探河流情況的探測隊於中途被中國艦隊攔住，不讓他們前行，明朝艦隊上的通事(翻譯)就是一些從澳門逃出去的黑奴。中方官員通過通事規勸這支隊伍返回。最終這支英國的探測隊返回了澳門。《方濟各會中國書簡彙編》中也記載了從澳門逃出來的黑人基督徒成了「廣東省軍隊的總兵(Capitan General)」的手下，竟有200多個黑人基督徒。
至於這批黑人的最後歸宿，幾乎就沒什麼資料可查了。明代蔡汝賢長期任廣東布政司參政，職掌邦交貢賜之務,因職務與地利之便，得以累積他對來華歐人的觀察與記錄，繪製成《東夷圖像》,其中記載:" 嘗見將官買以衝鋒，其直頗厚，配以華婦，生子亦黑。久蓄能曉人言而自不能言，為諸夷所役使，如中國之奴僕也，或曰猛過白番鬼雲。"也就是說確實有黑人和華人婦女結婚生子的事，但我認為這些能和華人結婚的畢竟是少數，當時中國人普遍的認為他們是「黑鬼」的。可能這批鄭家的黑人雇佣軍就此孤單老死在了臺灣島上。
