「知己知彼，百戰不殆」從與魯莊公論戰到追擊敵人的整個過程中，曹劌著著有定算、步步有慎心，可見其思想清晰、考慮週全，不愧是一名慎謀能斷的將才。
春秋時，齊桓公派兵攻打魯國，此次戰役中魯莊公任用曹劌指揮作戰，從而使他由原本的默默無聞到一鳴驚人：以「一鼓作氣，再而衰，三而竭」的戰術，出人意外地打敗強盛的齊國。這就是中國歷史上著名的「長杓之戰」。
民心向背為戰之本
齊國出兵攻打魯國時，魯莊公為了鼓舞士氣，準備親自迎戰。曹劌聽到消息後，向魯莊公毛遂自薦，表示願意陪同前往前線作戰。魯莊公見他談吐不凡，就同意了。
曹劌問魯莊公憑什麼迎戰強大的齊軍，魯莊公說：「食衣住行，我不敢一人獨享，一定分給別人享用。」曹劌回答：「這種小恩小惠，老百姓感受不到，不會為此拚命作戰。」魯莊公又說：「我一向信仰神明，對於祭祀的東西，不敢任意增減。」曹劌回答：「這種小信不會得到神明的庇佑。」魯莊公說：「所有大大小小的訴訟案件，我雖然不能一一明察，但我一定秉公處理。」曹劌回答：「這才是真心為老百姓服務，憑這一點向心力就可迎戰敵人了。」
從曹劌與魯莊公的三問三答中，得到一個結論：人民的向心力，是迎戰敵人不可或缺的精神武器。
長杓之戰
魯莊公和曹劌共乘一輛兵車，與齊國軍隊交戰於長杓。當魯莊公準備擊鼓進攻時，曹劌阻止說： 「等一下。」等到齊軍敲過了三通鼓之後，曹劌才說：「可以擊鼓進攻了！」戰鼓一響，激起士兵們高昂的士氣，魯國軍隊勇往直前、銳不可當，從而使齊軍大敗，狼狽而逃。魯莊公要乘勝追擊時，又被曹劌阻止說：「等一下。」接著他下車仔細觀察地面上齊軍兵車留下的軌跡，又登上車瞭望齊軍撤走的情形，然後說：「可以追擊了！」魯軍於是乘勝追擊，終於獲得最後的勝利。
事後魯莊公問曹劌這麼做的原因時，曹劌說：「打仗憑著是一股勇氣，第一通鼓響時，士兵的勇氣最旺盛，第二通鼓響，士氣就會稍微衰退，等到第三通鼓響，應戰的勇氣就消失殆盡了。此次和齊軍作戰，他們擊了第三通鼓，我們才擊第一通鼓，正是敵人的勇氣大減，我們士氣旺盛的時候，因此我們才能打敗敵人。然而像齊國這樣的大國從表面上很難預測其虛實，我擔心他們設有埋伏，所以才會下車察看，當我見到他們的車跡混亂，旗幟散倒一地時，就斷定他們是真的被打敗了，從而才敢放心地全力追擊。」
「知己知彼，百戰不殆」從與魯莊公論戰到追擊敵人的整個過程中，曹劌著著有定算、步步有慎心，可見其思想清晰、考慮週全，不愧是一名慎謀能斷的將才。
