國際跆拳道協會是崔泓熙在1966年創立，後來交棒給他的兒子崔正化。崔泓熙原本是南韓政軍界要人，後來因為受朴正熙迫害而流亡加拿大，被北韓利用，北韓在控制了國際跆拳道協會之後，以協會作為掩護，派遣間諜偽裝成跆拳道師傅，到海外從事暗殺行動。
1982年，南韓大統領全斗煥訪問加拿大期間，崔正化曾奉命暗殺全斗煥，不過加拿大當局事前掌握到風聲，崔正化潛逃北韓。崔正化最近回到南韓，說要為過去的錯誤負責。
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