鋼琴(Piano)，原來名稱是 Piano-forte，意思是說弱-強聲。因為要和早期不能有強弱聲 Harpsichord 對照之故，如今簡稱Piano。因為它最大特徵是可藉手指的觸鍵來彈「小聲」，而我國大部分樂器都冠上「琴」字，如胡琴、月琴、古琴等，由於鋼琴的構造有鋼板、鋼弦，故稱之。
鋼琴是由義大利佛羅倫斯的樂器製造家巴度羅密歐．克里斯多佛利(Bartolommeo．Cristofori)於西元一七○九年製作了「有強弱的古鋼琴」(GravicembloCol PianoeForte)。克利斯多佛利於一七二○年又製作了包含有卡子及琴槌制動機(HammerCheck)的完美鋼琴機械裝置，一直使用了一個世紀沒有多大改變，到一八二五年，阿爾菲斯巴柯克(AlpheusBabcock)所發明的由一片鐵鑄構架，高低音弦交叉成扇形，這就是一八五五年的史坦威(Steinway)的樣式。
鋼琴的發展史：
1.早期鍵盤樂器
大鍵琴與古鋼琴
從十六世紀末開始，大鍵琴和古鋼琴的兩種鍵盤樂器逐漸盛行起來，直到十八世紀末了，才被鋼琴取而代之。
a. 古鋼琴(Clavichord)又稱小鍵琴，是早期鍵盤樂器的一種，十五世紀便已出現。它由扁薄的長方形盒子構成，沒有腳，可以放在桌上彈奏。外觀雖然和大鍵琴一樣，但並不是撥弦發聲，而是用槌子(Hammer)敲弦發聲的，這種裝置和近代的鋼琴相似，只是裝置較為簡陋，音量較弱，音色也不太明亮。
b. 大鍵琴(Harpsichord)與古鋼琴發聲原理截然不同，它是被極盡裝飾的樂器，形狀與現今之三角平臺鋼琴相似，有二層或三層鍵盤。大鍵琴的聲音是琴弦被撥動而成，清晰且犀利，可惜的是，聲音不像鋼琴，容易變得斷斷續續。
2.現代鋼琴
現代鋼琴主要有兩種形式：一為直立式鋼琴(upright piano)，一為三角平台式(grand piano)。直立式裡有標準尺寸及小號直立琴，三角平臺琴則有許多尺寸，從最小到演奏會使用的大型平臺鋼琴。早期鋼琴中還有一種長的四方形樣式及直立起來的三角形鋼琴。音域從下二點Ａ音到五點C音，共7又4/1個八度，88鍵以標準的十二平均律調
前者是供演奏用，又分大型(ConcertGrand)與小型(BabyGrand)兩種。當琴鍵(Key)被按動的時候，產生槓桿作用，立即將琴槌(Hammer)舉起打擊琴弦，同時有一種複雜的機械(Action)控制著琴槌，使它在擊弦之後，迅速離開琴。通常好的鋼琴，擊弦的速度是千分之四秒左右。無論何種鋼琴高中音部分，每音有三條琴弦(古時用羊腸弦，現皆用鋼絲弦)，低音部分有二條纏有小銅絲，最低音只有一根粗銅弦。
鋼琴的主要材料
鋼琴主要包括琴殼、共鳴板、鍵子、弦線、擊弦錘、弦線釘等等。琴殼使用印尼的夾板、共鳴板使用大陸的雲杉和松木。弦線、弦錘、鍵子從德國和英國進口，對產品質量有保證。
鋼琴的主要構造
1. 踏板(Pedal)：
是指鋼琴下面用足踩的踏瓣而言。它是鋼琴中除鍵盤外最重要的配件。1711年義大利樂器製造家克理斯多佛利(Bartolommeo Cristofori)在改造鋼琴時發明的。主要分為三個部分：
(1) 制音踏板(Damper Pedal)：
是英人布勞馬(John Broadwood)於1783年發明，通常是鋼琴下最右內側的踏板，當制音踏板被壓時下，平時壓在弦上的制音器(Damper)立即揚起。使所有的琴弦延續震動，將踏板放開後，所有的制音器又全部壓在琴弦上制止發音。由於按下制音踏板會使琴聲在一定程度上擴大，故又稱強音踏板(Loud Pedal)。
(2) 柔音踏板 (Soft Pedal)：
是一個位於鋼琴底部最左則的踏板。它有兩種不同的作用，在平台式的鋼琴裡，踩下柔音踏板時，琴槌會立刻向旁推移，使它只敲三弦中之二弦，或二弦中之一弦(如果每一音有三根弦，就只敲到二根弦；如每一音只有一根弦，移動的結果使琴槌較軟的部分敲到弦)。使音量減少，並使聲音變得非常清純、柔和。在直立式的鋼琴中，是位於中間的踏板，踩下柔音踏板時，所有的琴槌移近琴弦，藉以減輕衝力，減少打擊的長度與強度，使音量變小。
(3)持音踏板(Sostenuto Pedal)：
現代鋼琴除了制音踏板及柔音踏板以外，平台式位於中間的一根具有特殊性能的踏板。它有著令聲音或弦的振動持續下去的作用。但由於持音踏板使用機會少，所以現在持音踏板的構造和作用都有所改變。大部分現代鋼琴的持音踏板被踩下時，一塊活動的絨布會夾在琴槌和琴弦之間，使音量變得極細和模糊。通常只使用於夜間或清晨彈奏鋼琴之時，以免驚擾鄰居的安寧。
2.調音釘(Tuning Pins)：
是一些能夠發出熱能的特別裝置。它的鏇床有切口纖維，因而琴弦能牢固地繞在調音釘上，致使音質能保持下來。
3.琴槌(Hammer)：
外包著高品質的毛氈或絨布，由於這層「皮膚」多是羊毛造的，因而又稱羊毛槌。它本身連著琴鍵，當琴鍵被按下時，琴槌便會打落琴弦上並藉著琴弦的振動使鋼琴發出聲音。因此，它的作用是用來敲擊被調音釘緊扣著的琴弦。
4.制音器：
制音器是與弦緊貼著，用來阻止弦的震動。例如當鋼琴上的琴鍵被按下時，鋼琴內部的琴槌會打在一條條用銅製造的琴弦上，藉著琴弦的震動發出聲音，制音器的作用就是在琴鍵按下後，阻止琴弦繼續震動和發出聲音，使彈在琴鍵上的每一個高低音都能清楚地聽到。
5.琴膽(Action)：
琴膽連接著琴鍵和琴槌，是整部鋼琴的靈魂和最重要的配件。
6.響板(Soundboard)：
響板位於鋼琴內部最後面的一塊大金屬鋼板，它連著調音釘，緊貼著琴弦，當琴弦被引發振動而發出聲音時，響板會使聲音產生雙重共鳴，即將聲音透過響板反射以及擴大出來。
7.琴鍵(Keyboard)：
整個琴鍵都是由黑鍵和白鍵組合而成，用均質木塊切割使琴鍵的外觀十分整齊，所有的鍵或黑鍵都有著平均的大小，並且高度相彷，不會令琴鍵的外觀感到起伏不平，黑鍵和白鍵都是經過嚴格的重量以及平衡檢測，使彈琴的動作達到平滑的效果。
彈奏方法
鋼琴的彈奏方法，通常以手指彈奏為主(現代音樂中，演奏常會脫離傳統方法，如音堆，就是用手掌敲打鍵盤，更甚者，有演奏者準備一塊木板，用木板來壓鍵盤，也有舍棄鍵盤不彈，站起來用手指撥琴弦等千奇百怪的彈法)。
鋼琴選擇法
選擇鋼琴的最佳途徑就是要特別注意六個方面：
1.音色：要選擇具有豐富清晰而且持久的音色，從極度輕奏的樂段到非常響亮的樂段，動態 範圍都要廣，音色特性要在整個鍵擊聲範圍內保持和諧平衡。最好的鋼琴是響板能設計成一個永久冠形，在全長方向上再用數條肋木來加以保護，這樣就能夠使樂器的使用壽命增長了。
2.觸感：觸感要既能令初學者感到舒服，又能令有造詣的演奏者感到得心應手。鋼琴插入了微細的鉛塊，以用來保持琴鍵觸感的平衡。改進觸感的另一關鍵問題就是要採用既準確又無故障的擊弦機構。若鋼琴的零件公差能達到五百分之一毫米，其結果就是音量能平均，觸感均勻，更能減少維修的次數。
3.調音穩定性：每臺鋼琴都要作定期的調整，而造成鋼琴走音的原因之一就是弦所受的巨大張力？(約20噸)。因此鋼琴的後架結構要經過精心的設計，去提高抗應變的效率和延長調整的間隔期。調音針和調弦的方法也是能夠提高調音的穩定和準確性。
4.耐久性：一般家庭的財產之中恐怕沒有比鋼琴更經久耐用的了，這就為何耐久性對鋼琴是很重要的緣故。誰都希望鋼琴的性能、聲音與外觀能長期地保持不變，鋼琴的耐久性好，是要通過精心地選擇材料，使用先進的生產設備(包括最新的科學數據和聲學專門知識)以及在整個製造過程中進行極嚴格的品質管理才能實現的。
5.外觀：因為鋼琴在家裡往往是最引人注目的 "傢俱"，所以大部分的人均極重視鋼琴的外觀，因此在選擇鋼琴時，就要先考慮一下將要放置鋼琴的房間，然後再挑選出最適合自己的鋼琴式樣。
6.張力(Tension)：琴弦要被調音釘拉緊，這樣，琴槌打在弦上才能發出聲音。而張力就是指琴弦被拉緊的程度。
