喝茶能靜心、靜神，有助於陶冶情操、去除雜念，這與提倡"清靜、恬澹"的東方哲學思想很合拍，也符合佛道儒的"內省修行"思想。"茶道"是一種以茶為主題的生活禮儀，也是一種修身養性的方式，它通過沏茶、賞茶、品茶，來修煉身心。
茶道最早起源於中國。中國人至少在唐或唐以前，就在世界上首先將茶飲作為一種修身養性之道，唐朝《封氏聞見記》中就有這樣的記載："茶道大行，王公朝士無不飲者。"這是現存文獻中對茶道的最早記載。當時社會上茶宴是一種很流行的社交活動。唐呂溫在《三月三茶宴序》中對茶宴的優雅氣氛和品茶的美妙韻味，作了非常生動的描繪。在唐宋年間，人們對飲茶的環境、禮節、操作方式等飲茶儀程都很講究，有了一些約定俗稱的規矩和儀式，茶宴已有宮庭茶宴、寺院茶宴、文人茶宴之分。
宋徽宗趙佶是一個茶飲的愛好者，他認為茶的芬芳品味，能使人閑和寧靜、趣味無窮："至若茶之為物，擅甌閩之秀氣，鐘山川之靈稟，祛襟滌滯，致清導和，則非庸人孺子可得知矣。中澹閑潔，韻高致靜......"
宋代開創了「鬥茶」，「鬥茶」最早是以遊藝的形式出現在文人雅士之間。「鬥茶」會的茶室一般為二層建築，當時稱作「茶亭」。客人先在樓下「客殿」等候，待到茶亭主人邀請，再到二樓「臺閣」鬥茶。「臺閣」四面有窗，可眺望戶外景色。室內的屏風上掛著名家的畫，屏風前的桌上鋪著識錦，上面放著香爐、花瓶和燭臺。西廂房內放置一對飾櫃，裡面堆滿奢華的獎品，勝者即可成為獎品的主人。
「鬥茶」採用「四種十服」方法，參賽者每人飲十服四種抹茶，然後說出茶的「本非」和「水品」，按得分多少決定勝負。茶的「本非」意即本地茶葉和非本地茶葉，「水品」是指沖茶所用水的水質，亦即水的出處。
奈良時代與平安時代，日本流行的「團茶」就是唐代文人茶所用的一種茶。製作「團茶」的方法並不難，只要把茶葉搞干，用茶臼搗成粉末，放一點水揉成球狀，乾燥後儲存備用。
平安中期(九世紀末)，日本廢除了遣唐使，「團茶」也因之而漸漸消失，代之而起的是宋代盛行的「抹茶」。
「抹茶」的製作方法是把精製的茶葉用茶臼把搗成粉末狀，喝的時候往茶粉內住入水，用茶筅(竹刷)攪均後飲用，既有營養，也具品味。
南宋紹熙二年（公元１１９１年）日本僧人榮西首次將茶種從中國帶回日本，從此日本才開始遍種茶葉，並著作了「飲茶養生記」，極力宣揚飲茶益壽延年，推動了「抹茶」的普及。在南宋末期（公元１２５９年）日本南浦昭明禪師來到我國浙江省餘杭縣的經山寺求學取經，學習了該寺院的茶宴儀程，首次將中國的茶道引進日本，成為中國茶道在日本的最早傳播者。日本《類聚名物考》對此有明確記載："茶道之起，在正元中筑前崇福寺開山南浦昭明由宋傳入。"日本《本朝高僧傳》也有："南浦昭明由宋歸國，把茶檯子、茶道具一式帶到崇福寺"的記述。
從南北朝(1336年)到室町中期(十五世記中葉)，「鬥茶」的方法及茶亭幾乎完全模仿中國。可是，室町中期以後，中式茶亭遭廢除，改用舉行歌道和連歌道的會所。「鬥茶」的趣味也逐漸日本化，人們不再注重豪華，而更講究風雅品味。
於是出現了貴族趣味的茶儀和大眾化的品茶方法。珠光制定了第一部品茶法，因此被後世稱為「品茶的開山祖」，珠光使品茶從遊藝變成了茶道。
珠光流茶道歷經幾代人，到了日本豐臣秀吉時代（公元１５３６∼１５９８年，相當於我國明朝中後期），出現了一位茶道大師千利休，千利休創立了利休流草庵風茶法，一時風靡天下，將茶道發展推上頂峰，千利休被譽為「茶道天下第一人」，高高舉起了"茶道"這面旗幟，並總結出茶道四規："和、敬、清、寂"，顯然這個基本理論是受到了中國茶道精髓的影響而形成的，其主要的儀程框架規範仍源於中國。千利休在民間的人望威脅到了當政者的權威，將軍豐臣秀吉藉口平亂，頒布了士農工商身份法令，以莫須有的罪名勒令千利休切腹自殺。
千利休死後，其後人承其衣缽，出現了以「表千家」、「裡千家」、「武者小路千家」為代表的數以千計的流派。
茶道各流派基本上都採用抹茶法，但是到了江戶初期(十六世紀末葉)，在文人學士中掀起了中國明代開創的煎茶法熱潮。煎茶法對茶葉要求不高，只要將普通茶葉干後再蒸，然後用手搓開，放入茶壺用滾水沖泡，將茶倒入茶碗飲用。其實當時人稱這種方式叫「淹茶法」，真正的「煎茶法」則不同，是先將滾水注入茶碗內，然後把茶葉放進去飲用，現代人統稱為煎茶。由於煎茶方便，又不受場地限制，所以現代家庭普遍使用煎茶方式。當然，在正式茶會或接待重要人物時，仍以傳統抹茶法為主。
中國的茶道早於日本數百年甚至上千年，中國的茶道可以說是重精神而輕形式，在各歷史階段也有不同的表現，各種茶也不盡相同，百花齊放，但都體現了"清、敬、怡、真"的茶道精神。
