發表時間： 2009-05-12 09:07:00作者：
植有人工皮膚的機器人「卡斯帕爾」
據《每日科學》網5月11日報導，英國赫特福德大學的研究人員正在進行一項給機器人植入人工皮膚的實驗，以提高機器人與人類的交互能力，尤其是幫助孤獨症患兒提高社交能力。
赫特福德大學計算機科學學院的機器人研究人員克斯廷·多滕漢(Kerstin Dautenhahn )教授帶領她的團隊進行的這個機器人研究項目，是一個為期三年的機器人皮膚（Roboskin）計畫的一部分，這個計畫將研製出擁有皮膚和嵌入式觸覺感測器的機器人。
研究人員表示，這是首次將機器人研究應用於與自閉症兒童交流的科研項目。研究人員研製的這款機器人名叫「卡斯帕爾」（Kaspar），是一個兒 童體型般大小的類人機器人。目前，該研究小組的本·羅賓斯博士和他的同事利用該機器人來提高自閉症兒童的社會交往技能。他們將給卡斯帕爾植入人工皮膚，丹 尼爾·波拉尼（Daniel Polani）教授將開發新的感測器技術，可以讓機器人身體的各個部分發出觸覺反饋，其目的是使孩子在與機器人玩耍的過程中，培養與他人互動的能力。
克斯廷教授說：「在和其他人身體接觸方面，患有自閉症的兒童會有一定的障礙，包括觸摸和被其他人觸摸。之所以會有給機器人植入人工皮膚的想法是 因為在社會交往中人與人身體皮膚的接觸是非常重要的一部分，觸覺感測器可以讓機器人檢測到不同類型的觸摸，並對這些觸摸作出喜愛或者討厭的表現。經過與機 器人的接觸，孤獨症兒童患者將會逐漸擴大與外界接觸的機會。」
Roboskin計畫的另一位主要研究者是義大利熱那亞大學的喬治加亞·坎納塔（Giorgio Cannata ）教授。其他合作單位還包括：熱那亞大學、洛桑聯邦理工學院、義大利技術學院 、英國威爾士大學和卡利亞里大學。
