北京時間12月5日1時(南非當地時間12月4日19時)，世界杯32強抽籤將在南非開普敦國際會議中心舉行。抽籤結果如下(每組球隊按位次排列)
A組：南非、墨西哥、烏拉圭、法國。
B組：阿根廷、奈及利亞、韓國、希臘。
C組：英格蘭、美國、阿爾及利亞、斯洛維尼亞。
D組：德國、澳大利亞、塞爾維亞、迦納。
E組：荷蘭、丹麥、日本、喀麥隆。
F組：義大利、巴拉圭、紐西蘭、斯洛伐克。
G組：巴西、朝鮮、象牙海岸、葡萄牙。
H組：西班牙、瑞士、宏都拉斯、智利。
抽籤儀式廣受矚目，出席嘉賓超過2千人，媒體記者超過1700名，200多個國家進行直播，預計超過2億人觀看電視直播，刷新了上屆世界盃抽籤1.3億直播觀眾的記錄。大約1.5萬人在開普敦著名的長街觀看大屏幕直播。儀式開始前1小時，32個參賽隊代表按照英文字母順序邁上紅地毯進入會議中心，義大利作為衛冕冠軍倒數第二個入場，東道主南非代表則最後一個入場。
南非知名體育女主持馬拉拉擔任司儀。南非著名歌手克雷格獻唱的《非洲魅力四射》揭開儀式序幕，隨後是致辭環節，91歲的曼德拉儘管無法親臨現場，但還是通過大屏幕向世界盃表達了祝願："體育有鼓舞和凝聚人的力量。在非洲，足球很受歡迎。我們感到特別榮幸和責任重大，南非得到了這個非凡的榮譽，成為非洲的世界盃主辦國。非洲人民在為自由的長期鬥爭中學會了耐心和忍耐，也許世界盃帶來的回報證明這一長久的等待是值得的。"南非另兩位在世的諾貝爾和平獎得主德克勒克和圖圖大主教則作為嘉賓出席。
南非總統祖馬和國際足聯主席布拉特同時出場，布拉特表示："非洲與世界盃演繹了愛的故事，南非組織工作非常出色。"上屆世界盃冠軍義大利的足協主席阿貝特將大力神杯交還給布拉特。現場宣傳片介紹本屆世界盃32強、世界盃歷史，國際足聯在非洲、非洲動物保護與南非籌備工作，貝南女歌手基德約演唱《阿戈洛》。出生於莫三比克的"黑豹"尤西比奧和20世紀非洲最佳球員米拉被介紹給觀眾，贏得了熱烈掌聲。
世界盃吉祥物扎庫米和比賽用球普天同慶揭曉，曾獲格萊美獎的靈歌樂隊索維托表演《帕塔-帕塔》後，抽籤正式開始，國際足聯秘書長瓦爾克和生於南非的奧斯卡影后塞隆擔任主持，兩人介紹了抽籤流程和嘉賓。32支球隊將分為8個小組，每組4支球隊，每組前2名打進16強淘汰賽。東道主南非與今年10月世界排名前7 位的巴西、西班牙、義大利、德國、阿根廷、英格蘭、荷蘭列為種子隊(第一檔)；亞洲、大洋洲、中北美球隊進入第二檔；5支非洲球隊和3支南美球隊進入第三檔；第四檔全部是歐洲球隊。
抽籤保證每組最多2支歐洲球隊，其他同一大洲的球隊則不能同組。南非作為東道主自動進入A1位(紅色球)，其他種子隊(白色球)則通過抽籤決定所屬小組，並自動進入本組第1位。抽籤嘉賓有衣索比亞中長跑名將格佈雷西拉西耶、南非橄欖球隊長斯米特、南非板球隊歷史上首位黑人隊員恩蒂尼、南非足球隊後衛布斯、連續參加三屆世界盃且都有進球的貝克漢姆。繼南非之後首先抽出阿根廷，最後抽出的則是歐洲冠軍西班牙。
其他三檔球隊抽籤分兩步，首先抽所屬小組，再決定小組位次。第二檔實力較強的墨西哥首先抽到南非所在小組，併進入A2位，這意味著揭幕戰將由墨西哥對陣東道主，此後韓國(B3)、美國(C2)、澳大利亞(D2)、日本(E3)、紐西蘭(F3)、朝鮮(G2)、宏都拉斯(H3)也各就各位。
第三檔抽籤需啟動同洲迴避程序，即最先抽出的兩支非洲球隊將與巴西或阿根廷同組，最先抽出的南美球隊則與南非同組。奈及利亞首先抽出，併進入阿根廷所在的B 組(B2)、象牙海岸進入巴西所在小組G3位，此後依次抽出阿爾及利亞(C3)、烏拉圭(A3)、迦納(D4)、喀麥隆(E4)、巴拉圭(F2)、智利 (H4)。
第四檔歐洲球隊很大程度上將決定每組的"恐怖"成色，結果法國又被抽入南非所在的小組，現場一片驚嘆聲(A4)、此後抽出的是希臘(B4)、斯洛維尼亞(C4)、塞爾維亞(D3)、丹麥(E2)、斯洛伐克(F4)、葡萄牙(G4)、瑞士(H2)。
