圖片：劉剛介紹新書 （記者紫荊提供）
六四之後，劉剛被列在中共政府通緝的21名學生領袖的第三名。相比其他有關六四的紀實作品，他採用回憶加小說的方式，從不同角度講述了六四參與者的理想、追求、勇氣、和磨難。
他與《北京之春》主編胡平、當年一同坐牢、現任中國民主黨美東黨部負責人唐元雋、以及當年被判刑13年、被中共稱為六四"幕後黑手"的王軍濤等回憶了民主沙龍時期、1989年民眾的覺醒和參與，以及之後在秦城監獄受到的迫害和抗爭。全書分為民主之路、牢獄之路、煉獄之路、自由之路四個部分。
胡平介紹說："審訊的時候要簽個字，劉剛給簽個什麼字，‘大丈夫死則死爾，何饒舌也？'這是句古人說的話，就是男子漢大丈夫死就死了，說什麼廢話呀？寫完之後把筆往地下一仍。"
劉剛："從那兒以後預審的人見了我就不叫別的了，直接叫‘提大丈夫'。"
劉剛先後關押在秦城監獄、瀋陽大北監獄、長春監獄、凌原第二監獄。期間曾多次組織政治犯抗爭、並在美國國務卿貝克訪華時絕食。被稱為秦城鐵漢。
他說："但是話說回來，跟現在中國的警察對法輪功的迫害相比，那個時候的警察，說實話，還是相對比較文明的。他們那個時候還可以跟你講道理，跟你講條件。知道你是知識份子，有文化的人，他對你表示尊重。可是現在這些警察我就覺得，徹頭徹尾的變成了流氓。"
王軍濤為這本書寫了序言，有現場觀眾提出， 如何向朋友講清楚，六四是不是被外國勢力操縱的。
王軍濤說："中國政府在鎮壓民主運動和民間運動的時候，有一個口頭禪就是說，一小撮人，有組織、有計畫、有預謀操縱的。但是我們都是從中國過來的。你會上一小撮你也不認識的人的當，跑到街上去幹什麼事，冒著被抓、被鎮壓的危險嗎？不是。我們這些人加入民主運動，都是一個原因，就是中國共產黨它犯下的罪行，激怒了我們，或者損害了我們的利益，侵害了我們的尊嚴，把一批一批的人逼上了民主運動的道路。"
說到路在何方，劉剛表示："那些共產主義國家，最後轉型的時候，他們多數都是這樣一種形式。在那個國傢俱有象徵意義的廣場，像天安門廣場那樣的地方，大家都集中在那裡，最後這個政權就倒掉了。這麼多人不服，對你表達一種不服從，我們寧死也不服從你。那些天鵝絨行動、橙色革命，所有的這些革命幾乎都是這樣發生的。"
《天安門，路在何方？》這本書今年在香港出版，目前已經翻譯成日語。英文版也在醞釀之中。
