宋朝紹興四年，金兵侵佔信陽、唐州、隨州、郢州、襄陽，準備順流而下，直逼南宋都城杭州。宋高宗無奈，只好急忙命令岳飛帶兵抗敵。岳飛揮師渡江，船到江心，他高聲對將士們說：「飛不擒賊，再不過江！」宋軍渡過長江以後，很快收復了郢州、隨州、襄陽、鄧州等地。
這年八月十四日下午，岳家軍路過南陽臥龍崗，岳飛便帶領牛皋等人拜謁武侯祠。就在這時，嘩嘩啦啦的下起雨來，岳飛於是命令安營紮寨。當夜，他們就住在武侯祠內。
武侯祠裡，歷代名人寫了許多讚頌諸葛亮的詩文，刻成石碑，立在院中，嵌在牆上，多的數不清。
岳飛一向敬仰諸葛亮的為人，他進到祠堂內向諸葛亮的塑像焚香禮拜之後，就到院中轉著看那些石碑。他每看一處，感慨一次，越看越激動，越看興致越高。看了半下午，還沒有看完，晚上又讓道士點起蠟燭，繼續往下看。一直轉到一個長廊的盡頭，那裡豎著一塊方方正正的大石碑，上面刻著諸葛亮的前後《出師表》。岳飛站在那裡看一遍又一遍，看著看著竟流起淚來，滾滾熱淚打濕了戰袍。
牛皋看到這個情景很是奇怪，心想：這前後《出師表》岳帥不知看過多少遍，每次看罷都要盛讚武侯的一片忠心。今天為何看個沒完沒了，而且又默默不語，暗自流淚呢？想著，便上前問道：「大哥，我們這次出師告捷，連收數州，武侯有知，也會笑在九泉之下，你怎麼哭起來了？」
岳飛道：「賢弟，我想起先生那次出祁山，連連告捷。但後主一道聖旨，只得班師回朝，錯過了收復中原的大好時機，豈非千古恨事？」
牛皋道：「嗨！我若是諸葛亮，就不管他那一套！將在外……」沒等牛皋說完，岳飛接著說：「賢弟差矣，後主聽信黃皓的讒言，先生若違抗君命，後主則更加猜疑，就會壞了大事啊！」
牛皋也是個粗中有細的人，聽了岳飛的話，想到朝中之事，心中早已明白了幾分。想說幾句寬心的話，一時竟沒有合適的詞兒。再看看岳飛，仍是滿面愁容，不由的也心酸起來。
岳飛看出牛皋明白了自己的心事，上前拉住牛皋的手說：「賢弟，天色不早了，歇息了吧！」牛皋見岳飛有話難言，心裏越發不好受，竟伏在欄杆上失聲痛哭。
岳飛見他這樣，強忍著眼淚，笑道：「賢弟，何必如此？來來來，再看看《出師表》上這句話：‘臣鞠躬盡瘁，死而後已，至於成敗利鈍，非臣之明所能逆睹也！’」說吧，禁不住淚水嘩嘩而下。
這天夜裡，岳飛再也無法入睡，一直坐到天明。這時，道士獻茶畢，又拿來筆墨紙張，請岳飛題字。牛皋急忙磨墨鋪紙，笑著對岳飛說：「大哥，寫首詩吧，也好抒發一下心中的鬱悶！」
岳飛道：「千言萬語，難抒胸臆。」說著，提起了筆。但他一不寫詩，二不填詞，卻寫起了諸葛武侯的《出師表》來。他覺的能夠表達自己心情的，唯此而已。寫到觸動心事的地方，又是熱淚流淌。就這樣，他揮涕走筆，哭著寫著，寫著哭著，直到把兩道《出師表》寫完，才長出了一口氣，好似得到了一些安慰。
岳飛寫罷《出師表》仍不盡意，又拉過一張紙，大書：「還我河山」四個字。事後，武侯祠道人請人把字刻在石上，嵌於壁間，成為傳世之寶。
流傳地點：河南
註：岳飛（1103—1142），字鵬舉，相州湯陰（今河南湯陰）人，我國歷史上著名的民族英雄，在文學創作和書法方面，也頗有較高的造詣，有《岳忠武王文集》
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