日本首相鳩山由紀夫
日本內閣通過本年度的外交藍皮書，與美國大唱反調，指中國崛起是不穩定因素，藍皮書雖然強調，美日同盟是日本外交主軸，有必要深化，但卻沒有把美國明確包括在長遠發展的東亞共同體構想中，有評論指美日關係有轉淡之勢。
根據中央社報導，日本內閣六日確認外相岡田提出的2010年版外交藍皮書。由於去年九月鳩山政府上臺以來，美日關係不太融洽，藍皮書特別強調，美日同盟是日本外交的主軸，這不僅攸關日本的國防，也是支持亞太地區和平與繁榮的公共利益，有必要深化。不過，藍皮書同時將鳩山提倡、以積極推動亞洲外交為主的「東亞共同體構想」列為長期願景，當中並沒有提及美國，日本《每日新聞》解讀，這個構想中以亞洲為主的「東亞共同體」，似乎並未納入美國。
另外，美國總統和官員均強調，各國毋須害怕中國崛起，因為強大而繁榮的中國，是各國力量的泉源，不過，日本外交藍皮書把中國崛起和朝鮮等量齊觀，共同社報導，藍皮書在安全環境方面指出，朝鮮的核及導彈問題與中國的崛起是「不確定、不穩定因素」；又指中國軍費連續21年以百分之十的幅度增長，其用途和軍事現代化方面不夠透明。
但另一方面，藍皮書又強調，將進一步充實日中「戰略性互惠關係」，合力解決區域或國際議題，以及雙方關於食品安全與東海資源開發等的疑慮。
至於敏感的日本侵華傷害，曾在零六年和零九年外交藍皮書中提及，聲稱「日本曾對亞洲各國的人們造成莫大的損失及苦痛，…，深切反省並由衷地懷有歉意」，但2010年的新版藍皮書則沒有刊載相關內容。
對於日本的外交藍皮書，中國反應溫和，新華社報導藍皮書時指出，中國與國際社會保持穩定發展，對日本及區內各國是一種機遇，中日將共同應對區內問題。
另外，針對與南韓的領土爭議，藍皮書中再度沿襲以往的記述指出，「無論根據歷史或國際法，竹島（南韓稱獨島）都是日本固有的領土。」有關說法隨即引起南韓的強烈反彈及抗議。
