駐京辦古已有之，在唐宋兩代叫「進奏院」。不過在古代，一般只有省一級單位才有設立駐京機構的資格。
進奏院在唐中期出現，一般由政府設立的道(大小相當於今天的省)或節度使的藩鎮派出，費用也由地方承擔。由於唐中期以後地方節度使獨攬軍權、財權，皇帝也忌憚三分，因此其駐京辦也受到重視。那時進奏院設在皇城要地，佔地面積在1100平方米左右，鼎盛時期進奏院長官竟擁有副宰相的地位。唐後期，甚至出現地方駐京辦人員暗殺京官的情況。
到唐朝後期，這種進奏院在長安多至50多個。為了獲取中央的情報，進奏院獲得了地方提供的充足經費，甚至承擔起銀行、匯兌的職能。從唐憲宗時開始，各地在京師的商人，將售貨所得款項交付各道駐京的進奏院，由進奏院開具「文牒」或「公據」，一聯交給商人，一聯寄往本道。商人無論是由地方前往京城，還是由京城回到地方，身上都不用攜帶大量錢幣，可以輕裝趕路，到了再兌現，類似於今天的支票。
從宋太祖開始，進奏院的官員改由中央委派，主要職能是向地方傳達中央的政令。宋代進奏官員最多時有一百多人，他們的主要經費是皇帝劃撥的，其中最大的一塊是鏤刻雕版的費用。這些進奏官員定期把朝廷政令刻成雕版，由驛馬送到地方，然後印成紙張文本給地方官觀看，這也是中國早期的時政類報紙。由於邸報印得太多太濫，甚至出現宮中私人生活泄露的情況，有進奏官因此受到處罰。
而進奏院也成為唐宋兩代地方官員與京官和京城名士的社交場合，宋代就出現過以懲治腐敗為名，打擊在進奏院內集會的士人的情況。由於在進奏院裡激烈地議論朝政，公元1044年，北宋著名詩人蘇舜欽與其館閣同僚被北宋朝廷的官員盯上了。蘇等人把進奏院日積月累的廢紙出售，建立了一個 「小金庫」，用「鬻故紙公錢」召妓飲酒，結果受到嚴厲查處，《宋史》卷422載「同時會者皆知名士，因緣得罪逐出四方者十餘人」，史稱「進奏院獄」或「邸獄」。
進奏院在元代被廢止，但地方官員進京為各種事項活動的歷史在明清兩代從未結束過。近代以來，地方政府駐京機構也得到了蓬勃發展，由於現代人口的激增，一些市、縣的人口和經濟總量，超過了古代一個省的實力，因此這些地方為了自身發展，也積極在京建立駐京機構。
