中國是最早使用車的國家之一。相傳中國人大約在4600年前黃帝時代已經創造了車。大約4000年前當時的薛部落以造車聞名於世。《左傳》說薛部落的奚仲擔任夏朝(約公元前21世紀-前17世紀)的「車正」官職。《墨子》、《荀子》和《呂氏春秋》都記述了奚仲造車。
古車印象
先秦時代的車，總的說來分為「小車」、「大車」兩大類。駕馬、車箱小的叫「小車」，也叫輕車或戎車。駕牛、車箱大的叫「大車」。小車除貴族出行乘坐外，主要用於戰爭。戰國時，由於車戰的發達，戰車的多少成為一個國家強弱的標誌，有所謂「千乘之國」、「萬乘之國」的說法。
古車作為載車部分的車廂，叫「輿」。「輿」的左右兩邊立的欄杆和木板，叫軫，車的運轉部分主要包括輪和軸。輪的中心是一個有孔的圓木，叫轂，用以貫軸。車輪的邊框，叫輞。連接輞和轂的是輻。車輪的輻條有多有少，一般為30根。四周的輻條都向車轂集中，這叫輻輳。車軸是一根橫樑，上承車輿，兩端套上車 輪。軸的兩端露出轂外，末端套有青銅或鐵製的軸頭，叫軎。軸頭上有孔，用來納「轄」，以防車輪脫落。轄一般用青銅或鐵製成，呈扁平長方形，長約三四寸，俗稱銷子。車軸橫在輿下，固定的方法是在輿的底部安上兩塊木頭，用繩索把軸綁在上面。它的形狀像個爬伏著的兔子，所以叫伏兔。
車輛的構造和組成，除了上面介紹的有關載車和運轉部分的構件外，還要包括駕車的構件。駕車部分的構件主要有轅、軛。轅為一根直木或稍彎曲的木槓。轅轅的後端連著車軸，前端拴著一根彎曲的橫木叫軛，又叫衡或橫。轅和軛相連靠的是銷子。軛要卡在牛馬的頸上。另外還有「軔」，它是阻止車輪轉動的一塊木頭。行車時必須先將軔木拿開，車子方能轉動。所以啟程又叫發軔。以後用「發軔」泛稱事情的開端。
古代車輿上可以有蓋子，用一根木棍支撐，形似大傘。據說古時婦人之車，往往在輿的四周加上帷。後來車蓋被取消，在帷上加了頂(類似現代的車篷)，叫作幔。在西周時期，最高級的馬車上要裝八個鑾，走起來聲音很好聽。古車上的許多部件製作精美，如有的銅車軎，甚至用金銀絲鑲嵌成美麗的紋飾，異常華麗。
車輪上的歷史
夏朝已進入了奴隸社會，在其奴隸主政權機器中，牧正主管馬牛的牧養馴育與使用，車正主管戰車、運輸車的製造、保管和使用。可以認為，這車正和牧正，便是我國早期的主管交通的專職行政人員。
夏朝末年，商湯在伊尹的輔佐下，同樣打起了「恭行天之罰」的旗號，作戰中使用了更多的牲畜和戰車、運輸車，討滅暴虐無道的昏君夏桀，建立了商朝(約公元前16世紀-前11世紀)。 商代戰車的使用已經十分普遍，車輛製造技術也有很大提高，能夠造相當精美的兩輪車了。
周武王滅商後大封諸侯，又接受周公的建議，修建洛邑，開鑿道路，製造車輛，發展交通。西周的車輛有了重大改革。《說文》上說，商代有三匹馬拉的車， 謂之驂；周人增加了一匹，謂之駟。河南浚縣辛村周墓出土車12輛，馬骨竟為72架，說明已有六匹馬拉的車。特別是到春秋戰國時期，隨著社會生產力的發展和 戰爭規模的擴大，戰車使用的數量也越來越多，戰車發展到鼎盛階段，車輛製造業也有了更快的發展。
車戰時代的戰車，在形制構造上大同小異，一般由兩馬或四馬駕挽，以四馬為主。按當時規定，每車編左中右三名甲士。它們一般是獨轅、兩輪、長轂；車輿(車廂)是橫寬豎短的長方形，門開在後方；車轅後端壓在車廂和車軸之間，轅尾稍露在廂後；車轅前端橫置車衡，衡上縛附兩軛，用以駕馬；車體都是木質結構， 通常在重要部位裝著各種青銅製的車器，目的在於增加車身的堅牢度，便於縱橫馳騁，在一般「錯轂」交戰中不致被損壞。
秦始皇統一中國後，實行了「車同軌」，對車輛製造的技術和工藝提出了更高的要求。秦始皇五次大規模巡遊，主要的交通工具就是馬車。秦代人對馬車似乎有著特殊深厚的感情，至今我們還可以從秦朝留下的兵馬俑中，看到當時的戰車、輦車等實物，看到與真人真物幾乎等高的人物與馬匹形象。這些珍貴文物，完全模擬實物製成，是前所未有的考古發現，反映了我國2000多年前馬車製造的精湛技藝。
到了漢朝，車子有了很大發展和變化，單轅車逐漸減少，雙轅車有了大發展，車的種類增多，且主要用於載人裝貨，而不是戰場了。東漢和三國時期出現了獨輪車，這是一種既經濟又實用的交通運輸工具，在交通史上是一項重要的發明。根據歷史記載，諸葛亮北伐時，蒲元創造「木牛」為軍隊運送糧草。許多學者認為當時的「木牛」，就是一種特殊的獨輪車。
唐宋以後，車輛的製造技術也有所進步。南北朝時出現了12頭牛駕駛的大型車輛。當時還出現了磨車。磨車上裝有石磨，車行磨動，行10里磨10斛。至於三輪車，在唐末五代時就已出現，但沒有得到推廣。到了宋朝，官僚們坐轎子的風氣漸漸興盛起來。這時高級車輛的製作和改進得不到重視，制車技術的重點也逐 漸由乘人的車轉到載貨的車。宋朝的大車叫「太平車」，用五至七頭牛拖拉。這時的獨輪車前後兩人把駕，旁邊兩人扶拐，前用驢拉，叫作「串車」。明朝將前用驢拉、後以人推的獨輪車叫「雙繾獨輪車」。明清時期除了陸續出現許多新型車輛和異型車輛外，還出現了帆車，即在車上加帆，利用風力助車行進。到清朝時又出現了鐵甲車和轎車。鐵甲車有四輪，輪的直徑約一尺，車廂包以鐵葉，以保安全。轎車是馬車與轎子結合的產物，外形如轎，用馬和騾拉挽。徐揚的《乾隆南巡圖》中就畫有這類轎車。
