射箭是中國古人所說的「六藝」之一，人們可以籍由對射箭技藝的修習來修身養性，並從中悟道。《列子》是戰國時期列禦寇所著的一部道家哲理叢書，其中記載了列禦寇（列子）學習射藝時的兩個寓言小故事。
（一）列子學射
列子學習射箭技藝一段時間，覺的水平已經很不錯了，就向關尹子請教，求他給予進一步的指點。關尹子問：「你知道自己為什麼能射中嗎?」列子回答說：「我還不知道。」關尹子說：「那還不行。」列子回去後，繼續修習揣摩了三年，然後又來見關尹子，關尹子問：「你現在明白自己為什麼能射中了嗎?」列子回答說：「我知道了。」關尹子說：「很好，就應該這樣。不僅射箭要這樣從中悟道，治國、修身也都應該這樣，所以聖人不著意於事物的表象如何，而重在體悟、察悉、通曉和把握其背後的規律和道理，這就是修為和境界啊。」
（二）伯昏無人教射
列子在伯昏無人面前表演他的射箭技藝，只見列子將弓拉滿，讓人把一滿杯水擱在引弦的臂肘上，然後快速連射而杯水不溢，令旁觀者目不暇接、嘆為觀止。這時，伯昏無人徐徐說道：「你這是‘為射而射’的技術，還沒有達到‘不射之射’的境界。我來和你一起到那邊的高山危岩之上、百仞深淵之前，看看你的射箭本領到底如何？」於是倆人就一起登上了那座高山，伯昏無人攀上了頂峰的那塊危岩，下面就是那深不見底的百仞深淵，他背對著深谷自如的走動著，腳跟已有一半懸踏在岩石外的虛空而面不改色。伯昏無人對著列子拱拱手，請他過來表演射箭。
列子見此情狀魂飛魄蕩，跪伏在地，滿身是汗，慚愧不已。這時伯昏無人說：「那有修為的真人，可以上窺青天，下潛黃泉，揮斥八極，而神氣不變。而你現在心驚膽戰、目眩神搖，要在這種情形下做到百發百中恐怕是很難了。」
在這兩個故事裡，談到了關尹子與伯昏無人倆位高人對列子射藝的指點，而這倆位奇士都沒有教他具體的技藝和有形的東西，而重在心法上的點悟，而且點悟的方法和角度都不一樣，關尹子是啟發他自己去超越有為的技術去體悟更根本的無邊道藝，不給他設置有為的框框，而讓他自己去悟道；而伯昏無人看到了列子在技術上已有一定造詣，但在心性和意志上還沒有經過磨煉達到更高的層次和境界，所以採用了考驗其心性極限的方法，啟發他必須要去掉後天的怕心和對有為技藝的執著，從而達到一個更高的藝境。古人云「功夫在詩外」，伯昏無人同樣是直指心性，啟悟列子應在無為中悟道和提高，心性提高上來了，智慧、技藝都會出現一個飛躍。
這兩篇古老的寓言故事正揭示了中華文明自古以來一直與「內求法」的修煉文化息息相關，各行各業都有技藝傳承，而技藝水平與人們的內在修為、智慧層次是緊密聯繫在一起的，人們不注重外在的機巧而關注內在與自然特性的渾然契合，整個社會的狀態及進步都在修煉文化中與自然、天地和諧共存。
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