百裡奚，亦稱百裡子或百裡，宇裡，名奚。春秋時虞國(今山西平陸北)人。生卒年不詳，秦穆公時賢臣，著名的政治家。
百裡奚早年貧窮困乏，流落不仕，在被晉國俘虜前，曾遊歷齊、周、虞、虢等國，這使得他對於各國的民俗風情、地理形勢、山川險阻知之甚悉，為他後來給秦穆公籌劃東進準備了必要條件。百裡奚早年顛沛流離的生活和坎坷的經歷，使他嘗盡了艱苦生活的滋味，也親眼目睹了下層人民的悲慘處境，對他後來任秦國大夫時，為官清正，樹立以民為貴的思想都有著積極的影響。
百裡奚輾轉到虞國任大夫。秦穆公五年(前655年)晉國借道於虞以伐虢國，大夫宮之奇以「辱亡齒寒」勸諫虞君，虞君因曾經接受晉獻公的寶玉「垂棘之璧」與名馬「屈產之乘」而答應了晉國。百裡奚深知虞君昏庸無能，很難納諫，便緘默不語。結果晉在滅虢之後，返回時就滅了虞國，虞君及百裡奚被俘。後來，晉獻公把女兒嫁給秦穆公，百裡奚被當作陪嫁小臣送到了秦國。他以此為恥，便從秦國逃到宛(今河南南陽)，被楚國邊境的人抓獲。秦穆公聽說百裡奚賢智，想用高價贖回他，又怕楚人不許，就派人對楚國人說：「吾媵臣百裡奚在焉，請以五羖羊皮贖之。」楚國人同意將百裡奚交還秦國。百裡奚回到秦國，秦穆公親自為他打開囚鎖，向他詢問國家大事。百裡奚推辭說，他是亡國之臣，不值得詢問。秦穆公說：「虞君不用子，故亡，非子罪也。」秦穆公與百裡奚談論國事數日，秦穆公十分賞識他，授以國政，號稱：「五羖大夫」。這時他已是70多歲的高齡。
百裡奚相秦期間，內修國政，教化天下，恩澤施於民眾。作為諸侯國的大臣，百裡奚勞作不乘車馬，暑熱不張傘蓋，在都城裡行走不用車馬隨從，不用甲兵護衛。這種平易樸素的品行，不僅為百官樹立了榜樣，也以實際行為感動了百姓。在當時這確是難能可貴，贏得了時人的讚許和尊敬。到他死後，「秦國男女流涕，童子不歌謠，春者不相許。」
在用人方面，百裡奚舉薦有才德的賢士。他早年周遊各地，曾結識賢人蹇叔，得到過蹇叔的助益。此時蹇叔受到他的推薦，被秦穆公認為上大夫，共議國事，為秦國的富強與成就霸業，起了很大的作用。
在外交上，百裡奚施德於諸侯，樹立秦國的威信，為秦穆公稱霸奠定了基礎。秦穆公十三年(前647年)晉國發生飢荒，請求秦國接濟糧食，秦穆公詢問群臣該怎麼辦，有人認為應當藉機伐晉。百裡奚不同意說「天災流行，國家代有。救災、恤鄰、道也。」最後，秦穆公採納了百裡奚的意見，運糧食給晉國。秦國糧船從雍都到絳(今山西翼城東南)絡繹不絕。這就是歷史上著名的「泛舟之役」。晉國的百姓吃到了救命糧，無不感激秦國的恩德。
秦穆公三十三年(前627年)，秦穆公乘晉文公去世的機會，企圖插足中原。百裡奚和蹇叔勸諫，秦穆公不聽，派百裡奚的兒子孟明視、蹇叔的兒子西乞術和白乙丙帶兵偷襲鄭國。結果被晉軍截擊，秦師全軍覆沒，三員秦將被俘。後來三將被放回，秦穆公對他們說：「孤以不用百裡奚、蹇叔言以辱三子，三子何罪乎？」追思百裡奚等人的諫言，不勝懊悔。
百裡奚任秦穆公相國，政事無不參預。他為相期間，秦國建樹國威的幾件大事，秦人俱歸功於他，口碑載道，傳頌不絕，至戰國秦孝公時，尚有人在相國商秧前稱頌百裡奚，說「五羖大夫之相秦」，六七年間，為三大功績：第一，「三置晉國之君」，晉惠公夷吾即位是藉助秦國之力；後與秦反目被擒，又由秦國送回覆位；晉文公重耳結束流亡生涯，問國即位，亦是由秦國派兵護送。第二，「一救荊(楚)國之禍」，此事於史不詳，《史記索隱》謂即《史記·十二諸侯年表》所載秦穆公二十八年(前632年)會晉、救楚、朝周之事。第三，「發教封內，而巴人致貢；施德諸侯，而八戎來服；由余聞之，款關請見」，安撫境內各族，戎狄親附，成就秦穆公稱霸西戎的大業。特別是由余入秦，對秦霸西戎至為關鍵，此事亦歸於百裡奚的德政感化之力，足見秦人對百裡奚的追思嚮慕之情。
百裡奚作為傑出的政治家，在晚年建樹了輝煌的業績。他依靠出眾的才智和超群的謀略，使僻處一隅的秦國逐漸強大起來，為秦國取得霸主地位，起了不可低估的作用。正像《史記》所載孔子的評論，「秦，國雖小，其志大；處雖辟，行中正。身舉五羖(即百裡奚)，爵之大夫……」以此取之，雖王可也，其霸小矣。」百裡奚相秦期間，內外安緝，充實秦的國力，奠定稱霸以及統一的基礎，在春秋時期已很明顯，為有識者所稱道。秦霸西戎，與晉國抗衡，成為諸侯爭霸中舉足輕重的一方勢力，都是秦穆公時期完成的，這固然是穆公雄才大略，善於用人的結果，但與百裡奚的相業也是分不開的。故論者稱許秦穆公的功業，總以任用百裡奚為其大端。
