傳說在很久以前，一個叫黃二郎的孩子來到烏溪鎮王秀才的私塾唸書，因為這孩子穿的衣服上粘滿了黃泥，所以大家都叫他黃泥郎。
烏溪鎮就座落在太湖邊的上，那裡還有一個停泊船隻的港口叫烏溪港。這個黃泥郎有個極特殊的習慣，就是每逢太湖裡颳大風下大雨時他都要睡覺，睡覺時不僅誰也喊不醒他而且醒來時還會滿頭大汗。先生問他唸書時為何老是睡覺時，黃泥郎總是默不作聲。一次黃泥郎睡後醒來，先生發怒道：「你是不是來讀書的？」他被先生逼得無法只好說了實話：「先生，我沒有睡覺，當聽到太湖中有人喊救命時我就要去救他們。」先生怒喝道：「胡說！每次都是你伏在台上睡覺，怎能說去救人？」黃泥郎說：「先生若不信，可去烏溪港看看，有五艘得救的船在那裡了。」先生聽後就派一個學生去查看，那個學生來到塢溪港時聽到五家船戶正在議論紛紛：「多虧了一個穿黃泥衣裳的小孩救了我們。」那學生把這事告訴先生後，先生還是半信半疑。
一次，先生趁黃泥郎睡著了後有意藏起了他的一隻鞋。黃泥郎醒來後急的連連跳腳，先生問：「怎麼了？」黃泥郎懊悔地說：「不知誰藏起了我的鞋，讓我找好久未找到，只好穿了一隻鞋，可是因為去遲了，十隻船隻救了八隻，剩下的兩隻船觸了礁，我的一隻鞋只堵了一隻漏船，另一隻船就沉了。」先生聽了更是不相信，就親去了港口。港口裡的船戶們正在議論紛紛：「多虧黃泥郎救了我們的船，也救了我們的命。」先生後悔極了，回到私塾對黃泥郎說：「孩子，我不該藏你的鞋而害了那一艘船。」說著拿出了所藏的鞋子，黃泥郎說：「無用了，以後我就赤著腳吧。」
從這以後，王秀才知道這學生有來頭，再遇到黃泥郎睡覺時便不去打攪他了。一次，黃泥郎唸書時候又睡著了。先生見他頭上直冒汗，就拿把扇子坐在對面幫他扇風，見越扇汗出得越多，先生就扇得越起勁。沒想到，扇到後來黃泥郎身上的汗流乾了接著就從毛孔中流出血來，沒多久人就死了。先生很是傷心，抱著他痛哭了兩天兩夜，後來夢見黃泥郎赤著腳走到先生面前說：「先生你幫了倒忙，幫我對面扇逆風耽誤了我回來的時間，我人雖然死了，但我神靈會永遠留在太湖裡。以後碰到大風，喊我赤腳黃泥郎，我就會來。」先生醒來痛哭了一場，一五一十地把這些話告訴了船家。
船民們得知黃泥郎已死，都很悲傷，為了紀念他便在太湖沿岸給他建廟塑像。據說漢光武帝劉秀落難來太湖時在赤腳黃泥郎庵裡遇到一位搭救他的小夥子，那便是赤腳黃泥郎。所以，劉秀登基後便賜封他為「黃泥相公」，重建此廟，稱為「黃泥相公庵」。
但是，人們在太湖中行船遇險時還是呼喊「赤腳黃泥郎救命！」，因為喊他相公，他要把自己裝扮成相公就要穿衣、戴帽、蹬鞋，這就會耽擱了搶救的時間。
