北京是一座有著三千多年歷史的古都，在不同的朝代它有著不同的稱謂，大致有20多個別稱。
薊：據史書載，公元前11世紀，周武王滅商後，封帝堯之後於薊，封召公奭於燕。另外一種說法稱周朝以前就有燕國，後燕並薊，以薊城為國都，這就是現在北京的前身。秦滅燕後，設薊縣，故址在今北京城。幽州：遠古時代的九州之一。幽州之名，最早見於《尚書·舜典》：「燕曰幽州。」兩漢、魏、晉、唐代都曾設置過幽州，所治均在今天的北京一帶。燕都：因古時為燕國都城而得名。戰國七雄中有燕國，據說是因臨近燕山而得名，其國都稱為「燕都」。後在一些古籍中多用為北京的別稱，上世紀80年代曾出版過一種北京文史類刊物，其名就叫《燕都》。日下：始見於《晉書》，潁川距晉國都洛陽極近，故稱日下。後唐朝詩人王勃作《滕王閣序》時有「望長安於日下，指吳會於雲間」之句，即運用此典故，此後便以「日下」為國都代稱。清人朱彞尊的《日下舊聞》和乾隆年間成書的《日下舊聞考》等都將「日下」指代北京。
幽都：唐代曾設置幽都縣，遼時也曾設置過幽都府，所治在今天的北京一帶。
燕京：唐肅宗乾元二年（759年），史思明自稱燕帝，以範陽（今河北涿州）為燕京。安史之亂平定後，罷燕京。後北京的正式命名雖屢變動，而燕京卻被廣泛使用。這也是北京最常用的別稱。春明：起源於唐代，唐朝首都長安的正門（東門）名為春明門，古人認為東方主春，於是後人遂以「春明」作為首都別稱，北京成為國都後，也曾被稱為「春明」。清人孫承澤著有《春明夢余錄》，蓋其意即此。
京城：唐天寶元年（742年）前，稱長安為京城，北京成為國都後，也稱其稱為京城，也是人們稱呼北京最常用的代名詞。
南京：遼會同元年（938年），將原來的幽州升為幽都府，建號南京，又稱燕京，作為遼的陪都。當時遼的首都在上京（今內蒙古巴林左旗南部）。燕山：北宋宣和四年（1123年），宋、金聯合伐遼，攻佔燕京。宋、金議和後，燕京回歸北宋，建燕山府（因臨近燕山腳下），故燕京又稱燕山。中都：宋宣和六年（1125年），金人南侵，佔領宋燕山府。金貞元元年（1153年）金人遷都燕京，改稱中都，所治均在今天北京西南一帶。
大興：金將燕京改為中都，又設大興府，在今北京東南部。
大都：元代以金的離宮（今北海公園）為中心重建新城，至元九年（1272年）改稱大都。
汗八里：元時蒙古人稱大都為汗八里，蒙語為「汗城」，即可汗所居之處。故元朝定都北京後也稱汗八里，馬可·波羅在他著的遊記中就稱大都（北京）為汗八里。
北平：明洪武元年（1368年），朱元璋滅元後，為記載平定北方的功績，將元大都改稱北平。
北京：明永樂元年（1403年），明成祖朱棣（永樂皇帝）稱帝后，將他做燕王時的封地北平府改為順天府，建北京城，並遷都於此，這是正式命名為北京的開始。京師：明成祖於永樂十八年（1420年）遷都北京，改稱京師，直至清代。京師一詞最早見於《詩經·大雅·公劉》，後世遂稱國都為京師。還有一種說法，陝西鳳翔有山曰京，有水曰師，因周文王和武王在此建都，故統名為京師，以後便將京師當成國都的代稱。
宛平：這是老北京人對北京的泛稱，其實明清的宛平縣治只是今天的北京西南部。
京兆：民國二年（1913年）廢順天府，翌年置京兆地方，直隸中央，民國十七年廢京兆，改北京為北平。
此外，北京還有廣陽、涿郡、漁陽、析津和順天府等別稱。
