胎兒的腦神經系統從懷孕第5、6週就開始發展，直到第8週神經管癒合完成，也就是說，從胚胎著床後，神經細胞便開始分化，接著產生各種神經細胞移動與突觸結合，在懷孕第8週時，神經管便漸次癒合，但整個神經系統的發育，會持續到孕期結束，甚至到寶寶出生後3年內，才會達到97%的成熟。
神經系統是所有器官中 ，發展期最長同時也是最早就開始發展的器官，這是高度分化的人類與其它物種最大的不同處，不過，聽覺神經系統真正開始出現作用的階段，則是在懷孕5個月左右，也就是差不多18∼20週時，當媽媽開始感覺胎動時，胎兒自此後可以聽到來自外界的聲音後，最適合進行母子間的交流互動。
關鍵期1：懷孕前8週(腦細胞形成期)
據《打造黃金腦》作者美國著名神經醫學權威麗絲。艾略特(Lise Eliot)博士的研究顯示，最初的原生神經組織，約是在卵子受精後第18天，從中胚層與外胚層的交互作用中所產生；一般認為，神經胚形成約是在卵子受精後的第19天，這時候通常也是媽媽發現受孕成功的階段，在確定自己即將成為父母時，胎兒的腦部組織也就開始形成了，這時，「先天遺傳」已經確定，而胎兒後續發展就要看父母親如何給予「後天環境」的培養了。
從受孕後第19天起，胚胎的神經系統便快速地發展，直到第26天左右從底端開始產生閉合，向下延伸成為脊髓，也就是說，胎兒的腦部發育，從卵子受精4星期後就已經開始形成，而從懷孕第8週開始，胎兒已經有了基本雛形，雖然距離完全成形還有點遠，不過，這時要正式稱作胎兒，而非「胚胎」了。
媽咪這樣做~攝取均衡營養
高麗芷感覺統合潛能開發執行長高麗芷認為，母體的荷爾蒙分泌與營養狀況都會影響到胎兒的成長，尤其前3個月更是腦部細胞發展的重要階段，這個階段的胎兒雖然吸收的營養有限，不過仍需注重均衡，不要讓自己有不正常的飲食習慣或者讓不好的習慣介入(例如吸菸、喝酒、藥物成癮等)，基本上都能達到很好的狀況。
關鍵期2：懷孕20週左右(腦細胞增殖期)
婦產科專家賴宗炫醫師表示，大約在懷孕20週左右，胎兒的聽覺、視覺等神經系統便陸續發展，20週後，腦細胞的發育會變得愈來愈複雜，而這個時期也是胎動出現之始，他說，即使很多實證醫學上無法證實胎教的效用，不過，相信胎兒會隨著神經系統的發育與外界的刺激，在子宮內就開始進行學習的功課，而這個階段，正是媽媽與胎兒互動最有效的階段，最適合給予胎兒良好的刺激，讓他形成良好的神經回路，協助腦細胞逐漸朝向良性發展。
媽咪這樣做∼各種刺激交互使用
賴宗炫醫師建議，當媽媽感覺出現胎動時，可以用不同的胎教互動方式給予刺激，例如，白天空檔，可以聽聽悅耳的音樂、輕輕的撫觸，等到晚上爸爸回家後，跟老公一起進行子宮內對話，跟胎兒做交流。如果想讓肚子裡的寶寶出生後也能熟悉爸爸的聲音頻率，爸爸可以多跟胎兒說話，告訴他「現在爸爸正要做什麼」等。不過，記得要讓胎兒也有休息的時間，不要無時無刻都在逗他而過了頭，這樣也會造成他的壓力，畢竟胎兒也需要有休息時間讓大腦做整理，因此，胎教的方式應該以間歇性刺激較好。
關鍵期3：懷孕30週左右到出生後(腦成長活潑期)
胎兒的腦部基礎發展在懷孕4個月左右就已全部成形，不過影響腦神經發展的神經元卻不會停止作用，而會持續進行樹狀突觸直到出生後約3歲左右，甚至到青春期都可能持續發展。這些神經突觸的刺激與發展，正是奠定胎兒日後許多能力(視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺、前庭覺、運動覺等)的重要關鍵。長期研究幼兒感覺統合議題的高麗芷老師認為，孕媽咪在懷孕期間的活動力會影響胎兒日後的感覺統合現象，尤其，活動力太少，更缺乏前庭刺激容易導致日後出現過動的現象。
因此建議媽咪最好要有適度的活動，給予胎兒前庭刺激的機會。
媽咪這樣做~適度活動刺激發展
高麗芷老師建議，適當的運動，如散步、走路等，可以適度刺激胎兒的前庭覺，如果前庭刺激不足，日後寶寶出生後，動作協調度會有所影響。至於有些體質不好，必須安胎的孕媽咪，則可以坐在安全度高的搖椅上來回晃動，同樣也能達到刺激的效果。
胎教能養出穩健個性的孩子加拿大多倫多的精神科醫師德馬斯.R。巴尼曾主張，應該從母親懷孕期間開始，就讓母親和胎兒兩方面進行交流。其中，可以唱歌、說話等方式，積極營造良好的子宮內環境，這樣可以讓胎兒的擔心荷爾蒙下降，使他的害怕減少，降低日後叛逆的行為，培養出具有穩健性格的孩子。
媽咪VS。胎兒做好5交流
在胎兒的世界裡，媽媽的心跳、器官運作、聲音、健康及情緒等都對他有深刻的影響，雖然沒有實驗證明這些影響對胎兒、嬰兒，甚至出生後有多少的關聯性，不過，以心跳來說，紐約心理學家索爾克(Lee salk)就曾提出，心跳的印記會在不知不覺中影響日後各種現象，例如，媽媽懷抱剛出生嬰兒的姿勢(用左手抱「靠近心臟)會令出生後的寶寶安心等。高麗芷老師強調，或許很多研究都沒有證實在胎內的教育對寶寶有實質的幫助，不過她相信，只要持續進行，一定會有相當的良性影響。
生理交流
孕媽咪的生理狀況會經由生理上的荷爾蒙分泌傳導給胎兒，賴宗炫醫師說，好的心情會令媽咪腦中分泌腦內啡產生α 波，傳達給胎兒，讓胎兒也跟著有愉悅感，而懷孕時期的不安、悲傷、生氣等情緒，就會影響胎兒神經系統發展的精緻度。此外，若單就產科的觀點來看，如果媽咪的情緒、作息不正常，就會令荷爾蒙分泌出現異常，若再加上吃不好或睡不著等生理狀況，必定間接影響子宮內胎兒的生長環境，這時，就算胎兒的基因多麼優秀，若是體格或健康狀況不佳，一樣不算優生寶寶，因此，媽咪要特別留意自己孕期中的生理與健康狀況。
營養交流
胎兒的腦部發育會受到媽咪攝取養分的影響，尤其，到了懷孕後半期，直到寶寶出生後約兩歲左右，營養的質與量對他的腦部發育都有相當深遠的影響。而在孕期中，媽咪吃進的每項食物，除了會經由臍帶傳達到胎兒，也會因為媽咪咀嚼動作，而讓胎兒也出現學習性的吞嚥動作，甚至是吸吮的行為，這也是母子間最直接的交流方式。因此，最好避免攝取酸性食物，以及任何有可能傷及胎兒的食物，如食物添加劑或加工食品等。為了讓胎兒能夠吸收到最健康的營養，選擇正確的食物是必要的。高麗芷老師特別提醒，媽媽吃飯後，會讓胎動變得活躍，就是最
好的交流方式，所以一定要定時用餐，跟胎兒有個固定的交流時間，此外，進食時，也須適時放鬆，充分感受胎動。
胎教能穩定胎兒情緒
1980年，北卡羅來納大學的心理學家安蘇尼。狄卡斯巴，用實驗證明剛出生的新生兒記得母親的聲音。他請懷孕的婦女們分別用錄音帶將「國王的新衣」、「小紅帽」等故事，錄成錄音帶，在懷孕的後半期大約兩個月的時間內，每天讀三次給胎兒聽；研究者還分別讓每個孩子聽三種不同版本的錄音帶，結果，新生兒聽到自己在媽媽胎內所聽到的故事時，心跳節奏明顯改變。
感情交流
準媽媽的情感也會讓胎兒有直接的感受，最直接的就是媽咪的情緒與心情，日本教育學者七田真認為，媽媽的心靈層次會影響胎兒未來的個性，因此可以利用印象法來促使媽媽與胎兒間的互動，例如想像胎兒的姿態、想像的長相如何，但要用正面思考來描繪較佳，例如，男寶寶長相挺拔、清秀臉龐；女寶寶聰慧可愛等。賴宗炫醫師進一步說明，准媽咪在空閑時，多聽聽悅耳的音樂、去畫廊欣賞名畫、閱讀喜歡的文學作品等，這些美麗的情緒就會傳達給胎兒，進而對他產生正面的影響。
運動交流
除了可以藉由撫觸來與胎兒進行交流外，準媽媽本身的運動，也會影響胎兒日後的運動能力，這也是高麗芷老師所強調的前庭刺激。她認為，前庭覺與觸覺很早就發育形成，如果準媽媽懷孕期間，總是不愛活動，每天懶洋洋，生下來的孩子會因為缺乏刺激，成為遲鈍的寶寶，甚至可能變成過動兒。賴宗炫醫師也表示，運動除了可以舒緩壓力、穩定情緒外，對胎兒也有一定的幫助，不過卻不要過度，過度的運動會促進血液循環，讓心肺功能負擔原本就較一般人增加的准媽咪造成負面影響。
語言交流
賴宗炫醫師強調，懷孕第5個月，是進行胎教最好的階段，準媽媽可以多和胎兒說話，或者，隨時用語言將現在的行動告訴胎兒，描述看見的美好事物，也可以選擇唱歌或讀書給他聽。最好可以連續一個月的期間都唱同一首歌、念同一本書，他說，胎兒的聽覺與觸覺較視覺敏銳，媽媽講話時的聲音與震動，會傳給胎兒，這也是所謂的「第一類接觸」。有許多研究顯示，如果懷孕期間經常聽到某首曲子，當寶寶出生後，也會對這首曲子有特別的響應，甚至會讓正在哭泣中的孩子穩定情緒。
前庭系統功能。影響胎兒出生姿勢
前庭感覺跟觸覺一樣早熟，在胚胎早期就已經出現，雖然兩者幾乎同時出現，但前庭系統的進展卻比較神速，可能是因為及早發展出前庭功能，對神經系統的其它部分的發育有著重要的功效。前庭神經可說是整個腦部中最先形成髓鞘的纖維束，早在懷孕第5個月時，前庭器官就已經長出成熟的體積與形狀，前庭至眼睛與脊髓的通道也已經形成髓鞘，胎兒的整個前庭系統就能發揮相當完整的功能了。
美國著名腦神經專家麗絲·艾略特博士提及，觀察胎兒出生前幾週的方向與位置，是判斷其前庭系統發展成熟與否的關鍵：發育成熟的前庭系統，可以讓胎兒感覺針對地心引力的定位與方向，在出生前幾週或幾天中，轉成頭朝下利於順利分娩的姿勢，若是前庭系統有缺陷的嬰兒，發生臀產位的比率較高，或許是欠缺分辨上下的能力使然。
