含羞草(mimosa pudica)是豆科含羞草屬的一種草本植物。由於這種植物十分粗生，所以在不少國家，含羞草都被當成是一種野草。
含羞草也叫怕醜草，其名稱在於其獨特性質：當它的葉面受到碰撞，即使輕如雨點，也會使它立即折起葉面。而當它的幼枝被觸碰時，也會垂下在一旁。為什麼含羞草一碰葉子就會下垂？這與含羞草的葉柄及葉枕有密切的關係，平常葉枕內充滿了水分，靠水壓撐起了葉片，可是一但受外力觸碰時，葉枕內的水分會立即流向別處，水壓消失，葉子就急速下垂。含羞草的莖比較柔軟，長得高時，往往需要依附在牆邊或鐵絲網旁才會長高,否則，就會於地上四散叢生。莖帶紅色，在中醫藥裡被認為可以醫治骨刺,根可以消炎止痛，寧神安眠，也可止咳化痰。但含羞草具有一點毒性，千萬不可單獨服用，需配合其他藥物一併使用，其實大部分中藥草應用均需注意這個問題。
雖然含羞草非常粗生，但在石屎森林的香港裡，含羞草也是一種觀賞植物。不少家長都愛在家裡種植含羞草，作為在家的生命教育教材。當日落之後，含羞草就會把葉收起來，到明早澆水時才會再次展開。
含羞草是生長在陽光充足的草地上的一種低矮草本植物，別稱"知羞草"、"怕痒花"、"懼內草"。它是一種豆科植物，葉互生，具二回羽狀復葉。總柄很長，基部膨大成葉枕，即在含羞草的小羽片、羽軸和葉柄的基部，都有一肥大部分，叫葉枕。全株生有毛茸及銳刺，高約為二十至六十公分。含羞草的葉子具有相當長的葉柄，柄的前端分出四根羽軸，每一根羽軸上著生兩排長橢圓形的小羽片，它大約在盛夏以後開花，粉紅色的頭狀花序散佈在草原上，像一團團疏落的小絨球。你一摸它，它就害羞起來了，先是小羽片一片片閉合起來，四根羽軸接著也合攏了，然後乾脆整個葉柄都垂下來。每一朵花具有不明顯的萼片，花瓣四裂，雄蕊四枚。
含羞原理及機制：植物的運動現象，通常是由於細胞內膨壓改變所造成的，大部分成熟的植物細胞，都有一個很大的液泡，當液泡內充滿水份時，就壓迫周圍的細胞質，使它緊緊貼向細胞壁，而給予細胞壁一種壓力，這就是膨壓。膨壓使得細胞壁處於繃緊狀態，像吹滿了氣的氣球一樣。液泡內所含的有機和無機物質，它們的濃度高低，決定滲透壓的高低，而滲透壓的高低可以決定水分擴散的方向。當液泡濃度增高時，滲透壓增加，水份由胞外向胞內擴散而進入液泡，增加細胞的膨壓，使細胞鼓脹；反之，細胞則萎縮。這種過程只能造成緩慢的運動，例如氣孔的何開合等，但是當胞膜的半透性發生霎時變化時，卻也可以引起相當迅速的動作。
當我們碰到含羞草的葉子時，葉枕細胞受到刺激，產生去極化作用，細胞立刻失去水份，喪失膨壓，葉枕就變得癱軟，小羽片失去葉枕的支持，依次地合攏起來。葉枕的下半部，有一些靜止電位特別低的感受細胞，它們特別容易接受刺激，只要遭到輕微的觸動，就會立刻放出水份，使葉柄下垂，造成含羞草的羞態。其它和含羞草同科的合歡，羽片到夜晚也會閉合起來，像是睡覺一樣，這都是葉枕內細胞膨壓改變的關係。另外，捕蠅草的捕蟲運動是葉片受到刺激時，中肋附近的葉肉細胞，失去膨壓而使葉片閉合，葉緣的剛毛，此時也發揮它們的阻礙功能，於是掉落的昆蟲便無法掙脫了。
含羞草的用途：全株皆可入藥，妙用多多－－將根部泡酒服用或與酒一起煎服，可治風濕痛、神經衰弱、失眠等；與瘦豬肉一起燉煮食用，可治療眼熱腫痛、肝炎和腎臟炎；葉片的鮮品搗爛，可敷治腫痛及帶狀皰疹等，頗具止痛消腫之效。
出現地：含羞草產於全省路旁、空地、草生地等開闊場所，河邊及海邊常可見到大群落，尤以臺中縣以南更為常見全年皆可採集入藥，夏季生長旺盛，是採收良機。
