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《三國演義》是中國古典章回體歷史演義小說的開山之作。該書緊緊圍繞一個「義」字，深刻的表現了魏、蜀、吳三股勢力之間鬥智鬥勇的較量，生動的描述了從東漢末年到西晉初年之間近一個世紀的歷史風雲，成功的塑造了一批鮮明生動的歷史英雄人物，包括劉備的仁義、曹操的奸詐、關羽的忠義、張飛的勇猛、諸葛亮的足智多謀、周瑜的忌才妒能、孫權的委曲求全、袁紹的優柔寡斷等等。
除此之外，還有一些不貪圖世間名利，深藏民間，隱居山林的世外高人也在書中偶爾露「真」容。
1. 管輅， 三國時魏術士，字公明，平原（今山東平原）人。年八九歲，便喜仰觀星辰。成人後，精通《周易》，善於卜筮、相術，習鳥語，相傳每言輒中，出神入化。
管輅是歷史上著名的術士，被後世奉為卜卦觀相的祖師，一生著述甚豐，有《周易通靈訣》、《周易通靈要訣》、《破躁經》、《佔箕》等。《三國誌•方技傳》將管輅之術筮與「華佗之醫診，杜夔之聲樂，朱建平之相術，周宣之相夢」相提並論，認為「誠皆玄妙之殊巧，非常之絕技矣」。演義中敘述他為曹操占卜，精準預言了許都的火災以及定軍山將折損一員大將，應驗後曹操尋之不見。
2. 華佗，字元化，又名旉，漢未沛國譙（今安徽亳州）人，是東漢末年著名醫學家。少時曾在外遊學，鑽研醫術而不求仕途。他醫術全面，尤其擅長外科，被後人稱為「外科聖手」、「外科鼻祖」。他發明的「麻沸散」是世界醫學史上應用全身麻醉進行手術治療的最早記載。他又仿虎、鹿、熊、猿、鳥等禽獸的動態創作「五禽戲」。所著醫書《青囊書》已佚。
三國演義中華佗曾為東吳周泰治過傷、給荊州關公除過毒，留下了刮骨療毒的故事，後因診斷出曹操腦中有瘤，需開顱動手術。疑心太重的曹操以為華佗藉機害他，將其下獄致死。曹操最終還是因腦瘤疼痛而死。
3. 婁子伯，曹操征討馬超，兩軍對壘於渭河，僵持不下。隱居終南山的婁子伯提醒曹操用兵需知天時，並教給曹操澆水結冰筑城之法，使得曹軍一夜之間築起土城，大敗馬超。事後，婁子伯卻不受曹操賞賜，飄然而去。
4. 龐德公，東漢名士，襄陽人，荊州刺史劉表數次請他進府，皆不就。劉表問他不肯官祿，後世何以留子孫。他回答說：世人留給子孫的是貪圖享樂、好逸惡勞的壞習慣，我留給子孫的是耕讀傳家、過安居樂業的生活，所留不同罷了。
龐德公與當時隱居襄陽的徐庶、司馬徽、諸葛亮過從甚密，稱諸葛亮為「臥龍」，司馬徽為「水鏡」，龐統為「鳳雛」，被譽為知人。劉備造訪水鏡先生時借童子之口提到此公，並透露天機給他：得伏龍、鳳雛之一者可安天下。這才有後來劉備「三顧茅廬」的故事。
5. 孟節，諸葛亮「七擒孟獲」中，得到南蠻王孟獲之兄，自號「萬安隱者」孟節的幫助。孟獲起兵造反，孟節屢次勸諫，但孟獲並不理會，他只得隱居在山林之中。蜀相諸葛亮伐之，軍士因誤飲啞泉之水失語。孟節即以安樂泉泉水幫助諸葛亮解除四眼毒泉的劫難，又教授蜀軍口含薤葉芸香草避開瘴氣。
亮欲申奏天子，立節為王，節辭之。亮又具金帛贈之，孟節堅辭不受。
6. 左慈，東漢末方士，廬江人。少居天柱山，習煉丹。據傳，嘗與曹操飲宴，操欲得松江鱸魚，慈以銅盤盛水釣得，操大喜。三國演義中有擲杯戲曹的片段。後在郊宴中他以幻術悉取操從人酒肉以餉客，被操追殺而隱身循形。後復見於羊山，頭隱入羊群，卒不可得。
除《後漢書•左慈傳》外，東晉干寶《搜神記》亦有記載。《方輿勝覽》、《天下名勝志》、《江南通志》、清《廬江縣誌》均有記載。
7. 李意，據葛洪《神仙傳》，李意為蜀郡（今四川成都）人，生於漢文帝年間，至三國時期尚在。也有人說他是老子李耳的第十七代玄孫，道行高深莫測。
夷陵之戰前，劉備欲親統大兵伐吳，為生死之交的二弟張飛報仇雪恨，曾向李意詢問吉凶。李意索紙筆畫兵馬器械四十餘張，畫畢便一一扯碎。又畫一大人仰臥於地上，旁邊一人掘土埋之，上寫一大「白」字，遂稽首而去。劉備不悅，謂群臣曰：「此狂叟也！不足為信。」即以火焚之，便催軍前進。
李意畫兵馬器械圖40餘張暗喻劉備沿江聯營40餘座，扯碎暗示聯營被毀，一大人躺在地上一人鏟土埋之隱喻劉備戰敗將亡，上寫一大「白」字指劉備託孤諸葛亮於白帝城；以火焚之指火燒連營。這些後來都被一一證實了。
8. 於吉，東漢末期的道士，琅琊（今山東膠南）人。先寓居東方，往來吳會之間，立精舍，燒香讀道書，製作符水為百姓治病，吳會人多事之。小霸王孫策聞之震怒，既不信方士、巫術，亦怕方士流散於民間聚眾作亂，認為「此子妖妄，能幻惑眾心，遠使諸將不復相顧君臣之禮，盡委策下樓拜之，不可不除也。」名臣張昭和孫策母親均勸不可殺，但怒不可遏的孫策依然以蠱惑人心為由下令斬之。
事後，孫策常在宮殿裡看到於吉對他怒目相視，但士兵們卻看不到。孫策因而天天發狂暴怒在「追殺於吉」，常砍壞宮殿的東西，最後傷口迸裂而死。
