古代通用的紡車，按照結構可以劃分為手搖紡車和腳踏紡車兩種。（圖片來源：Pexels）
中國機具紡織起源於五千年前新石器時期的紡輪和腰機。西周時期具有傳統性能的簡單機械繅車、紡車、織機相繼出現，漢代廣泛使用提花機、斜織機，唐以後中國紡織機械日趨完善，大大促進了紡織業的發展。
古今紡織工藝流程和設備的發展都是因應紡織原料而設計的，因此，原料在紡織技術中具有重要的地位。古代世界各國用於紡織的纖維均為天然纖維，一般是毛、麻、棉，三種短纖維。地中海地區以前用於紡織的纖維，僅是羊毛和亞麻，印度半島地區以前則用棉花。古代中國除了使用這三種纖維外，還大量利用長纖維──蠶絲。蠶絲在所有天然纖維中是最優良、最長、最纖細的紡織纖維，可以織制各種複雜的花紋提花織物。絲纖維的廣泛利用，大大地促進了中國古代紡織工藝和紡織機械的進步，從而使絲織生產技術成為中國古代最具特色和代表性的紡織技術。
各種類型的紡織機
一、紡墜
中國歷史上，最早用於紡紗的工具是紡墜。紡墜的出現至少可追溯到新時石器時代。根據考古資料，在全中國三十幾個省市已經發掘出來的早期居民遺址中，幾乎都有紡墜的紡輪出土。
出土的早期紡輪，一般是由石片或陶片，在經過簡單的打磨之後所製成。形狀不一，多呈鼓形、圓形、扁圓形、四邊形等，有的輪面上還繪有紋飾。紡墜的出現不僅改變了原始社會的紡織生產，對後世紡紗工具的發展，影響深遠。紡墜作為一種簡便的紡紗工具，一直被沿用幾千年，即使在二十世紀，西藏地區一些遊牧藏民，仍使用它來紡紗。
二、紡車
古代通用的紡車按結構可分為手搖紡車和腳踏紡車兩種。手搖紡車的圖像資料在出土的漢代文物中多次發現，說明手搖紡車早在漢代就已經非常普及。
腳踏紡車是在手搖紡車的基礎上發展而來的，目前最早的圖像資料是江蘇省泗洪縣出土的東漢畫像石。
手搖紡車驅動紡車的力來自於手，操作時，需一手搖動紡車，一手從事紡紗工作。腳踏紡車驅動紡車的力來自於腳，操作時，紡婦能夠用雙手進行紡紗操作，大大提高了工作效率。
紡車自出現以來，一直都是最普及的紡紗機具，即使在近代，一些偏僻的地區仍然把它作為主要的紡紗工具。
三、水力大紡車
古代紡車的錠子數目一般是二至三枚，最多為五枚。宋元之際，隨著社會經濟的發展，在各種傳世紡車機具的基礎上，逐漸產生了一種有幾十個錠子的大紡車。
大紡車與原有的紡車不同，其特點是：錠子數目多達幾十枚，及利用水力驅動。這些特點使大紡車具備了近代紡紗機械的雛形，適應大規模的專業化生產。
以紡麻為例，通用紡車每天最多紡紗三斤，而大紡車一晝夜可紡一百多斤。紡績時，需使用足夠的麻才能滿足其生產能力。水力大紡車是中國古代將自然力運用於紡織機械的一項重要發明，如單就以水力作原動力的紡紗機具而論，中國比西方早了四個世紀之多。四、踏板織機踏板織機是帶有腳踏提綜開口裝置紡織機的通稱。踏板織機最早出現的時間，目前尚缺乏可靠的史料說明。
研究者根據史書所載，戰國時期，諸侯之間饋贈的布帛數量，比春秋時高達百倍的現象，以及近年來各地出土的刻有踏板織機的漢畫像石等實物史料，推測踏板織機的出現，可以追溯到戰國時代。
到秦漢時期，黃河流域和長江流域的廣大地區已經普遍使用。織機採用腳踏板提綜開口是織機發展史上一項重大的發明，它將織工的雙手從提綜動作解脫出來，以專門從事投梭和打緯，大大提高了生產率。
