公元前662年，周朝的諸侯魯國第17代國王魯莊公生了重病，45歲不治而亡。身後出現了「魯難不已」的動亂局面，他指定的儲君和後來實際即位的小兒子閔公在不到二年的時間裏先後遭到暗殺，而派出殺手的卻是他的大弟慶父，與慶父串通作案的不是別人，正是魯莊公的夫人哀姜。
魯莊公名姬同，取名之由，是因為生日正巧與父親魯桓公生日相同。桓公十八年春季，魯桓公和夫人姜氏訪問齊國。申繻勸阻說：「女人有夫家，男人有妻室，不可以互相輕慢，這就叫有禮。違反這一點必然壞事。」桓公和齊襄公在濼地會見，然後就和文姜到了齊國。齊襄公和文姜通姦。桓公責怪文姜，文姜把這件事告訴了齊襄公。初夏，還沒歸國，齊襄公設宴招待魯桓公。宴後齊襄公派公子彭生幫助桓公登車，桓公死在車中。
魯桓公四子
桓公被齊襄公暗算後，留下四個兒子。嫡長子為魯莊公，繼承國君之位。另有三子，庶長子孟慶父（謚號共，共仲）、次子叔牙、嫡次子季友，都被封為卿大夫，後代皆在魯國掌權，三人因皆出自魯桓公，被稱為三桓。
魯桓公因為死得意外，生前來不及考慮為兒子定親的事。母親文姜，與同父異母的齊襄公私通，也沒有顧及兒子的婚姻大事。魯莊公成年後，與任姓支族黨氏之女孟任割為盟，許以「夫人身份」，孟任，生子般。莊公二十一年，母文姜死，二十四年，娶齊女哀姜為夫人。
《春秋》簡述：「夏，公如齊逆女。」「秋，公至自齊。」「八月丁醜，夫人姜氏入。」魯莊公到齊國迎接齊姜，卻沒有親自把新娘迎娶回魯國，而是一個人先回了國，八月夫人才到了魯國。杜預在註釋中參照《公羊傳》這樣說，姜氏與莊公有約，然後才入，是要挾莊公，大概是因為孟任的原故。
果然，哀姜無寵，隨她陪嫁的媵妾、她的妹妹叔姜生下了一個兒子，公子啟方，就是後來的魯閔公。姜氏因最後死於非命，譜號哀，史稱哀姜。
魯莊公立子般
《左傳．莊公三十二年》記載，莊公得了重病，向叔牙詢問繼承人的事。叔牙回答說：「慶父有才能。」向季友詢問，季友回答說：「臣用死來事奉子般。」莊公說：「剛才叔牙說‘慶父有才能’。」季友就派人用國君的名義讓僖叔（叔牙）等待在針巫家裡，讓針巫用毒酒毒死叔牙，說：「喝了這個，你的後代在魯國還可以享有祿位；不這樣，你死了，後代還沒有祿位。」叔牙喝了毒酒，回去，到達逵泉就死去了。魯國立他的後人為叔孫氏。
八月初五日，魯莊公死在正寢裡。子般即位，住在黨氏家裡。冬季，十月初二日，共仲（慶父）派圉人犖在黨家刺死了子般。季友就帶著魯莊公的另一個兒子公子申逃到了邾國。《左傳．閔公二年》記載，閔公是哀姜的妹妹叔姜的兒子，所以齊人立他為國君。
閔公元年秋季，八月，閔公和齊桓公在落姑結盟，請求齊桓公幫助季友回國。齊桓公同意，派人從陳國召回季友，閔公住在郎地等候他。《春秋》記載說「季子來歸」，這是讚美季友。
冬季，齊國的仲孫湫前來對禍難表示慰問，《春秋》稱之為「仲孫」，也是讚美他。仲孫回國後對齊桓公說：「不除掉慶父，魯國的禍難沒完沒了。」齊桓公說：「怎麼樣才能除掉他？」仲孫回答說：「禍難不止，將會自取滅亡，您就等著吧！」齊桓公說：「魯國可以取得嗎？」仲孫說：「不行。他們還遵行周禮。周禮，是立國的根本。下臣聽說：‘國家將要滅亡，如同大樹，軀幹必然先行仆倒，然後枝葉隨著落下。’魯國不拋棄周禮，是不能動它的。您應當從事安定魯國的禍難並且親近魯國。親近有禮儀的國家，依靠穩定堅固的國家，離間內部渙散的國家，滅亡昏暗動亂的國家，這才是稱霸稱王的方法。」
慶父軾閔公
閔公二年秋季，八月二十四日，共仲（慶父）指使卜齮在武闈殺害閔公。成季（季友）帶著僖公跑到邾國，發出文告聲討慶父，要求國人殺慶父，立姬申。魯國人憤怒了，齊桓公也坐不住了，他作為中原霸主，對鄰國的動亂不能不問，況且被殺的是他的外孫。國人紛紛起來反抗慶父，慶父在國內無法立足，於是逃到莒國。
季友和僖公就回到魯國。公元前659年，季友擁公子姬申為國君，即為魯僖公。魯國送財貨到莒國，請求交出共仲（慶父），莒國人就把他送了回來。共仲（慶父）到達密地，讓公子魚請求赦免。沒有得到同意，公子魚哭著回到慶父的藏身之所。慶父聽到公子魚的哭聲，就上吊自殺了。
共仲（慶父）和哀姜私通，哀姜想立慶父為國君。閔公的被害，哀姜事先知道內情，所以逃到邾國。齊人向邾人索取哀姜，在夷地殺了她，把她的屍首帶回去，僖公請求歸還屍首安葬。一說齊桓公召回哀姜，將其殺死。
因此，後人常把製造內亂的人比之為「慶父」，有典故「慶父不死，魯難未已」。
