雄才大略的漢武帝劉徹締造疆域遼闊、強大的漢帝國，歷史上不僅有「漢唐盛世」之說，更將漢武帝與秦始皇相提並論，稱為「秦皇漢武」，因為中國的中央集權制雖是秦始皇創立，但卻是由漢武帝鞏固下來。漢武帝的成就和作為也深深熔鑄進華夏民族的歷史與傳統中。
希冀像黃帝一樣圓滿飛昇
即位後的漢武帝雖然在政治上採取「獨尊儒術」，但受喜好黃老之道的父輩和祖母的影響，他也頗好神仙之道，經常到名山大川和五嶽去祈禱，以求神仙。漢武帝甚至希望自己像昔日的黃帝一樣，得道圓滿飛昇。
黃帝被視為中華民族的始祖，他在成為天下共主後，開始設立百官，制定典章，舉薦賢能，封禪祭天，德化天下。他還命臣民建屋室、種五穀、做衣裳、造舟車。在黃帝時代，文字、醫學、算數、曆法、樂器、陶器、蠶桑等各種發明相繼出現。因此，後世認為中華文明奠基於黃帝時代。
西漢的司馬遷在《史記》上說黃帝獲寶鼎與神策，治世「順天地之紀，幽明之占，死生之說，存亡之難」，意思是黃帝懂得順天而治，知陰陽、生死變化之理，行道天下，是個修煉得道之人。
關於黃帝，歷史上有許多關於他求道的傳說，比如他向神仙廣成子求道。黃帝在得法悟道後，治理國事的同時還煉丹求鼎、靜心修煉。相傳公元前2598年，黃帝在橋山山下鑄造了一個大鼎。當鑄成那一瞬間，天忽然開了，降下一條黃龍迎接他。黃帝與隨身的近臣七十多人一起跨上黃龍，白日昇天，圓滿功成。
福分不足的群臣來得太遲，只能抓住龍鬚，結果龍鬚脫落，他們也掉下來了。這時候，萬民百姓親眼仰望這神聖壯觀的一幕，那些沒跟上的臣子與百姓，感恩懷念之餘，把黃帝遺留下來的衣服埋葬在橋山山下，即今天陝西黃陵縣的黃帝衣冠塚。
或許漢武帝先天的機緣，或許是他的誠心向道為天地所感知，一段仙緣降臨在漢武帝身上。
石芮《軒轅問道圖》，此圖描述上古時仙人廣成子隱居在崆峒山，軒轅氏（黃帝）前往拜訪的故事。（圖片來源：維基百科）
西王母親臨授道
公元前110年漢武帝前往泰山封禪，封禪前，他先登上嵩山，因為獲得吉兆，所以他下令「加增太室祠」。在泰山封禪後，漢武帝改年號為元封，以當年十月為元年。
《漢武內傳》和晉代的《博物誌》記載，元封元年正月初一，漢武帝再登上嵩山，修建尋真之台，齋戒精思，希望可以得到神仙的眷顧。
四月戊辰那天，漢武帝正在宮殿中的承華殿與大臣閒聊，忽然出現一位美麗的女子，原來是天上的玉女王子登。她告訴武帝，西王母看到他的求道之心，擬在七月七日那天降臨來看他，此前他需要靜心齋戒。
七月七日，宮廷內外清掃一新，漢武帝等恭候西王母的降臨。在二更時分，西王母率眾仙降臨，宮廷被映照的光彩耀眼。西王母坐在為其特設的床上，待武帝跪拜問候後，招呼其一起坐下，共同品嚐天廚特製的人間所沒有的食物果品，同時伴有天音，音調清朗動聽。
之後，西王母向漢武帝傳道，稱「修煉道術，就是要益養精神，改變形體。修煉到能養好精神又能改變形體的程度就可以成仙。」並將修道秘籍傳授給他。
漢武帝更潛心修道
在漢武帝再三懇求下，西王母又邀請來真元之母上元夫人。上元夫人告誡武帝修道一定要戒掉身上的五種劣根性，一定要待人善良，明察秋毫，平復冤屈，恩惠於民、賑濟平民，體恤孤寡，關心百姓疾苦，杜絕淫亂，放棄奢侈，常向天宮叩拜等。如此一百年，就可得到真道，進入天界。
因為漢武帝虔心向道，西王母又將最珍貴最秘密的經典《五嶽真形圖》授予武帝，希望他拋開所有的疑慮和雜念，專心修行，並通過他來啟發人間那些想學道的人們，使更多的凡人知道天地間確實有神仙道術存在，以此使那些不信神道的人能拋棄愚蠢狂妄之念。上元夫人也把十二卷真經留給漢武帝。隨後，西王母和上元夫人乘車飛離。
自從漢武帝親見西王母和上元夫人後，更加相信神仙的存在，他將兩位仙人授予的真經一起裝在一個黃金箱子裡，並安放在柏梁台上，每天親自淨身持齋、焚香打掃，然後按照真經上的要求修煉。
