張三豐自畫像。（圖片來源：公有領域）
中華歷史的五千年大戲，武被灌予了獨特的文化內涵。在兵征天下的歲月裡，多少英武豪傑盡顯風流，要想有一身好武藝，要非凡的體力。武藝超群的多是秉承天賦，如西楚霸王項羽「籍長八尺餘，力能扛鼎」（《史記‧項羽本紀》），抗金英雄岳飛「生有神力，未冠，挽弓三百斤，弩八石」（《宋史‧岳飛傳》）。
到張三豐時期，武術已經形成多種門派，在中土廣為流傳，名揚天下的少林寺內就流傳著各種有著悠久歷史武術門派，因十三棍僧救唐王，使少林武術廣為弘揚。其中少林拳，行拳要勁力迅猛，勢大招沉，猶如狂風驟起，暴雨頃至，只見拳腳似箭，但聞風聲呼呼。
明末清初黃宗羲在《王征南墓誌銘》中說：「少林拳勇名天下，然主於搏人，人亦得而乘之。有所謂內家者，以靜制動，犯者應手即僕。故別少林為外家，蓋起於宋之張三豐。」少林拳以其行拳勇猛而揚名天下，主要用於搏鬥，實戰中也是以勇猛取勝。有一種稱作內家拳，與少林拳截然不同，根本不用出拳，「以靜制動」，侵犯者一想出手，自己就撲倒在地，由宋代的張三豐傳出。
《張三豐全集》云：「拳勇之技，少林為外家，武當張三豐為內家。三豐之後，有關中人王宗，宗傳溫州陳州同。州同明嘉靖間人。故今兩家之傳，盛於浙東。順治中，王來咸字征南，其最著者，靳人也。」
張三豐離開武當山，太極拳流入民間，二百年後，始有文字記載張三豐創內家拳。王征南是內家拳的一個傳人，晚年結識黃宗羲，成為好友，他一生收徒極嚴，內家拳的真髓只授予了黃宗羲的兒子黃百家。黃百家在《內拳家法》中說，張三豐精通少林功夫，創造一種與少林拳截然相反的拳法，名為內家，「得其一二者，足以勝少林」。于是，武學始有內家、外家之分，外家首推少林，內家尊崇武當。
「張三豐既精於少林，復從而翻之，是名內家。得其一二者，足以勝少林。」（清黃百家《內拳家法》）
清嘉靖間《寧波府志》記載張松溪武功神奇，自言其法起於張三豐。
張松溪為人謙恭謹慎，像個儒生，身材瘦弱，好像衣服都撐不起來，有人知他有異能，每邀他一試，他總是謙讓退避。當時少林僧以少林拳勇猛而聞名天下，趕上有日本強盜，地方官府召集少林僧打擊日本強盜。少林僧聽說張松溪，求見，松溪隱而不見。一次，松溪看見諸僧習武，忍不住笑了出來，少林僧知道他是張松溪，于是要求比武。松溪一看躲不過，曰：「一定要比，要有鄉吏作證，約定死不追究。」少林僧同意，松溪袖手坐，一僧跳躍一個飛腳踢來，松溪稍側身，舉手送之，其僧如飛彈隕空墮下樓，奄奄一息。眾僧驚駭之餘，甘拜下風。
張松溪家鄉的人多習武，年輕人總想和張松溪比試。一次幾個年輕人把松溪關到城中一個地方，拜曰：「今天你進退無所，一定要和我們比試一下。」松溪不得已，讓他們把幾個數百斤大石壘在一起，他們很吃力地把三個大石壘起。松溪說：我是一個無用的七十歲老人，讓你們見笑了。說著舉左手側而劈之，三石皆分為兩，其奇異如此。
另一人是王征南。王征南為人機警，得太極拳之後，絕不露圭角，如果不是非常的困境絕不發掌。《王征南墓誌銘》記述他用太極拳退敵的兩個故事。
王征南早年從軍，一次夜出偵察，被敵方守兵抓捕，反綁在一個廊柱上，數十人守著他，征南撿了一塊碎瓷偷偷將繩子割斷，從懷中掏出銀兩望空而擲，乘看守的人去爭搶，征南逃出，數十看守急忙追之，結果，都自己匍匐在地上起不來。
又有一次，王征南獨自夜出，遇營兵七八人，他們抓住王征南讓他背重物，征南苦苦哀求免去，營兵不聽。征南走到橋上，扔掉背上重物，營兵拿刀想砍征南，征南徒手，營兵突然自己仆倒在地，刀也鏗鏘落地。王征南最後把他們的刀扔到井中，營兵取刀的時候，王征南已跑遠了。
王征南的技藝獨傳黃宗羲之子黃百家，黃百家卻沒找到好徒弟傳下去，哭泣道：我辜負征南先生的技藝，此術已成《廣陵散》矣！
