俞大猷（1503年－1579年），字志輔，又字遜堯，號虛江，晉江（今福建泉州）人。明代抗倭名將，軍事家、武術家、詩人、民族英雄。
俞大猷一生幾乎都在與倭寇作戰，戰功顯赫，他所率領的「俞家軍」甚至能將敵人嚇退，
與戚繼光並稱為「俞龍戚虎」，掃平了為患多年以及趁機作亂的偽倭寇。俞大猷雖然戰功纍纍，卻經常被彈劾而遭到免官，甚至多次被他人冒領軍功，但俞大猷卻從來不會計較，仍舊全力打擊倭寇。
俞大猷創立兵車營，設計創造了用兵車對付騎兵的戰術。官授平蠻將軍，死後被追諡為武襄。著有《兵法發微》、《劍經》、《洗海近事》、《續武經總要》等軍事、武術作品，後人將俞大猷生平所作詩詞等編匯成《正氣堂集》。
早期經歷
俞大猷早期拜王宣、林福、蔡清等為師學習《易》學，後以拜趙本學學習用《易》推演出來的兵法，之後又跟隨李良欽學習劍術。
嘉靖十四年(1535年)，俞大猷中武舉人，被任命為千戶，守禦金門。當時倭寇屢屢作亂，俞大猷於是上書給監司，卻反被監司革職。
嘉靖二十一年(1542年)，蒙古軍大舉攻略山西，皇帝下詔選舉天下勇士，俞大猷於是到巡按御史那裡推薦自己，御史將俞大猷上報到兵部尚書毛伯溫那裡，毛伯溫將俞大猷送到宣大總督翟鵬那裡，翟鵬與俞大猷討論軍事，每每被俞大猷折服，於是禮待俞大猷。而後毛伯溫用俞大猷為汀漳守備，俞大猷多次擊破海賊康老，俘斬三百餘人，俞大猷官升署都指揮僉事。
嘉靖二十六年(1547年)，譚元清在新興、恩平一帶屢次叛亂，總督歐陽必進將此事交給俞大猷處理，俞大猷於是讓百姓各自守衛自己的地方，自己帶幾個隨從親自去拜訪各個首領，跟他們曉明厲害，並教他們擊劍，有一個叫蘇青蛇的人，能與猛虎格鬥，俞大猷將他斬殺，讓首領何老貓歸還搶奪的民田，又招降許多首領，最終，俞大猷不費一兵一卒，平定新興、恩平的叛亂。
嘉靖二十八年(1549年)，右副都御史朱紈巡視福建，推薦俞大猷為備倭都指揮。同年範子儀侵略欽、廉等州，擾亂邊境，歐陽必進傳令俞大猷前往討伐。俞大猷率軍迅速前往廉州，範子儀正急攻廉州城，而俞大猷的水軍還尚未抵達，於是俞大猷派人前往勸降，並聲稱朝廷已經調大軍前來，範子儀不知實情，率軍撤走。但不久之後，俞大猷水軍就已經到達，俞大猷於冠頭嶺設伏兵伏擊範子儀軍。範子儀又侵犯欽州，俞大猷阻截範子儀軍的戰船，追打範子儀軍，生擒範子儀的弟弟範子流，斬首一千二百級。俞大猷將範子儀軍追到東雲屯，傳令莫宏瀷殺掉範子儀，莫宏瀷於是取範子儀首級來獻給俞大猷。然而俞大猷討平範子儀叛亂後，嚴嵩卻將俞大猷的戰功壓下來不上報朝廷，只給了俞大猷五十兩銀子。
同年，瓊州五指山黎民那燕串通感恩、昌化黎民諸部共同反叛，歐陽必進又調俞大猷討伐，並任命俞大猷為崖州參將。俞大猷和廣西副將瀋希儀前往征討，斬首五千三百多人，招降三千七百人。戰鬥勝利後，俞大猷在徵得歐陽必進的同意後單人匹馬去與黎民約定，建立市鎮，用治理漢人的方法治理黎民，海南一帶得到安定。
征剿倭寇
嘉靖三十一年(1552年)，倭寇進犯浙東一帶，明世宗朱厚熜下詔調俞大猷等將前往救援。倭寇前後攻破寧波、紹興、松陽等地，俞大猷率軍前往將倭寇逐個擊破，斬獲頗豐，但竟被朝廷停俸。而後俞大猷又在海上擊破倭寇，焚燒倭船五十多條，才恢復了俸祿的發放。
嘉靖三十三年(1554年)，倭寇佔據寧波普陀，俞大猷率軍前往討伐，倭寇突然開城門殺出來，俞大猷軍措手不及，武舉人火斌等三百人被殺，俞大猷因此獲罪，但朝廷仍讓俞大猷繼續攻打倭寇。不久之後，俞大猷在吳淞殺敗倭寇，得以免罪，而後俞大猷又擊敗攻掠健跳所的倭寇，取代湯克寬蘇松副總兵的職位。而俞大猷所領的兵力不足三百人，調集的各路兵馬尚未到來，倭寇卻有兩萬人的兵力，俞大猷寡不敵眾，在金山被倭寇擊敗，總督張經讓俞大猷出戰，但俞大猷堅守不動，等到永順、保靖的援兵到來後，俞大猷才出戰，於王江涇大敗倭寇，但功勞卻歸於趙文華、胡宗憲，俞大猷因金山之敗被降職。
然而柘林倭寇雖然敗北，但新增援的倭寇乘戰船三十餘艘突襲青村所，與南沙、小烏口、浪港各處倭寇會合，進犯蘇州陸涇壩，直逼婁門，京都督周於德迅速被擊敗。倭寇於是分兵兩路，北路攻掠滸墅，南路攻掠橫塘，倭寇驅兵深入，兵勢蔓延到常熟、江陰、無錫等地，進退於太湖之中。俞大猷協助副使任環於陸涇壩大敗倭寇，焚燒倭船三十多艘，倭寇向海外逃走，俞大猷又迅速在三丈浦進行阻擊，擊沉倭船七艘。而後俞大猷又與任環在鶯脰湖擊敗倭寇，倭寇退走三板沙、嘉興等地。
三板沙的倭寇搶奪當地居民的漁船打算逃跑，俞大猷率軍前往追擊，於馬跡山將倭寇擊敗，俘虜倭寇首領。金涇、許清、白茅港的倭寇見勢不妙，都乘船出海，俞大猷追擊到榮山，焚燬五艘敵船。倭寇逃到馬跡山、三板沙，官軍又追上，破壞了三艘敵船。江陰蔡港倭寇也企圖逃走，官軍在馬跡山、馬圖、寶山分別與敵作戰。正值颶風掀起，海盜船沉沒不少。柘林的倭寇亦遭官軍攻擊，擊沉船隻二十餘艘，其餘的倭寇退到岸上。稍後，又乘船向海外逃竄。俞大猷與僉事董邦政分路攻擊，俘獲敵船九艘。在大風的襲擊下，敵人又損失戰船三艘，剩下的三百人回頭登岸，逃到華亭陶宅鎮駐守，屢次擊敗趙文華所率大部官軍。入夜倭寇屯駐周浦永定寺，官軍四面合圍。此時柘林遭風暴襲擊的九船倭寇屯集於川沙窪，並糾合其他失散倭寇船隻共計四十餘艘，兵勢尚未止息。巡撫曹邦輔彈劾俞大猷放縱敵人，嘉靖帝惱怒，剝奪其世襲特權，並說他該當死罪，令俞大猷立功贖罪。由於官軍對周浦倭寇圍攻甚急，倭寇乘夜色掩護向東北逃竄，遭到游擊曹克新的攔截，殺死敵人一百三十名，其餘倭寇遂與川沙窪的倭人匯合。各路官軍日夜攻擊，川沙窪的倭寇燒掉營地乘船出海。俞大猷帶副使王崇古入海追擊，在老鸛嘴趕上敵人，焚燬倭寇大船八艘，殺傷無數。殘餘倭寇逃往上海浦東。
嘉靖三十五年(1556年)，明朝廷特地任命都督劉遠為浙江總兵官，治理倭患，但劉遠卻毫無作為，在朝中大臣的爭取下，俞大猷得以代替劉遠為浙江總兵官。不久之後，俞大猷擊敗西庵、瀋莊及清水窪一帶的倭寇，明朝廷恢復俞大猷家世襲的特權。同年俞大猷大破徐海倭寇，浙西的的倭寇被徹底平定，但寧波舟山的倭寇依據險要，與官軍抗衡，官軍將其圍困，而難以攻克。此時作戰勇猛的狼兵、士兵都已遣散放歸，而從四川、貴州調集的麻寮、大剌、鎮溪、桑植六千名士兵剛到。俞大猷乘大雪天，四面攻擊舟山倭寇，倭寇拚死作戰，殺死了士官一名。各路官軍愈益爭先，衝上去焚燬了敵人柵欄，倭寇死亡甚多，逃出來的也被殲滅，舟山倭寇被官軍掃平。俞大猷以戰功先後升任都督僉事、大猷署都督同知。
嘉靖三十六年(1557年)，汪直黨羽毛海峰佔據舟山、岑港，俞大猷率軍前往征討，戚繼光也率軍前來，和俞大猷合兵一處，將毛海峰包圍，四面攻打。但是岑港地勢高，俞大猷、戚繼光軍仰攻困難，雖然有些小的勝利，但是將士死傷慘重，包圍了很久都沒有攻下來，而倭寇又不斷有援兵到來。這個時候，朝中大臣竟然開始詆毀胡宗憲，並彈劾俞大猷，朝廷於是罷免了俞大猷和戚繼光，讓他們戴罪打仗。
嘉靖三十七年(1558年)，俞大猷與戚繼光於是對岑港展開猛烈的進攻，倭寇雖然死守，但終於抵擋不住，造船從岑港轉移到柯梅，俞大猷和戚繼光趁機追擊，擊沉倭船一艘，其餘倭寇於是流竄到閩、廣一帶。俞大猷先後殺倭寇四五千人，幾乎平定倭患，但是由於官軍將倭寇圍攻一年不能攻破，胡宗憲覺得讓倭寇出走更有利，於是暗地讓敵人逃跑，並不督兵追擊。御史李瑚就此事彈劾胡宗憲時，胡宗憲卻將罪責推到俞大猷頭上，皇帝大怒，下令逮捕俞大猷，再次剝奪他的世襲蔭庇的特權。
嘉靖三十八年(1559年)，俞大猷好友陸炳用自己的錢財賄賂嚴世蕃，俞大猷得以被釋放出獄，到了大同巡撫李文進手下，李文進於俞大猷商議後建造獨輪車對付敵人的騎兵，並在實戰中，用一百兩獨輪車和馬步並三千於安銀堡大破敵軍。李文進將這種建制上報朝廷，朝廷於是開始設立兵車營。李文進與俞大猷襲擊板升，大獲全勝，俞大猷家世襲的特權得以再次恢復。而後俞大猷又於廣武擊敗敵軍，於是論平汪直功，重新開始被錄用，用為鎮篁參將。
嘉靖四十年(1561年)，俞大猷奉命徵繳廣東廣東饒平賊張璉，張璉自稱飛龍國皇帝，攻略城池，俞大猷見張璉帶兵遠出，於是帶兵進攻張璉的巢穴，趁張璉回兵救援時，將張璉擊敗，斬首一千二百餘級。張璉被俞大猷打的害怕，堅守不出。俞大猷於設計，引誘張璉出戰，把張璉引誘到埋伏的地方，將張璉包圍，張璉連同其部下蕭雪峰等全部被生擒。與俞大猷協同作戰的閩、廣一帶的官員冒領俞大猷的戰功，但俞大猷並不與其計較。事後，俞大猷被提升為副總兵。
嘉靖四十一年(1562年)，從日本國本土而來的新的倭寇又伺機侵略，他們人數日益壯大以後，襲擊興化，但圍攻了好幾個月都沒有攻下來。而此時劉顯派了八個人帶著書信到興化傳達信息，被倭寇攔殺，倭寇就換上劉顯使者的服飾騙開城門，趁機攻陷了興化城。
倭寇攻陷興化後，劉顯率兵逼近興化，但因為兵少，劉顯不敢擅自攻城，卻因此被彈劾，揹負罪名。但俞大猷也認為，在兵力不足的情況下，與倭寇在城外戰，勝負參半，如果強行攻城，損失過重，反會被倭寇所滅，所以需要有足夠的軍隊來合圍。
嘉靖四十二年(1563年)，朝廷以俞大猷為福建總兵官，並以譚綸為右僉都御史，巡撫福建前來支援，而都指揮歐陽深卻中了倭寇埋伏搏戰而死，倭寇遂佔據平海衛。四月，戚繼光率領浙江兵前來支援。戚繼光到後，譚綸立刻籌備對倭寇的總攻，先在各海道上環立柵欄阻斷倭寇歸路，而後譚綸以劉顯為左軍，俞大猷為右軍，譚綸自領中軍，以戚繼光為先鋒，圍攻平海衛，一舉告破，斬首兩千餘級，俞大猷與戚繼光等率兵追擊，倭寇道路不通，又被斬殺三千多人。收復興化後，因戚繼光功勞最多，於是朝廷讓戚繼光代替俞大猷為福建總兵官。
嘉靖四十三年(1564年)，潮州倭寇糾集兩萬多人，與海盜吳平互為犄角，而此時，少數民族首領藍松三、伍端、溫七、葉丹樓、程紹錄、梁道輝等也開始作亂。俞大猷之前有招降這些少數民族部落的經驗，而後又多次殲滅倭寇，很有威名，於是俞大猷單槍匹馬去招降程紹錄，又讓程紹錄勸梁道輝歸降。惠州參將謝敕與伍端等交戰，打不贏，就說"俞家軍"來了，伍端等首領趕忙逃回山寨，不久，俞大猷果真來到惠州，將溫七擒獲。伍端見溫七被擒，於是負荊請罪來俞大猷軍中，請求攻打倭寇來彌補自己的過失。俞大猷於是以伍端為先鋒，在鄒塘圍攻倭寇，焚殺倭寇四百多人。倭寇全部逃到崎沙、甲子等處，搶奪漁民船隻向大海方向逃去。倭寇船只在海中多遇風沉沒。僥倖脫險的二千多人，退守海豐金錫都。俞大猷率軍將其包圍兩個月，倭寇糧食斷絕，打算逃走，卻被副將湯克寬設伏兵擊敗，手刃倭寇首領三人，參將王詔等人隨後趕到，將倭寇全部剿滅。俞大猷於是轉移到潮州，將藍松三、葉丹樓、吳平等招降。
嘉靖四十四年(1565年)，吳平造船幾百艘，聚眾一萬多人，筑城造反，在劫掠濱海諸郡，戚繼光率軍將吳平擊敗，吳平逃往南澳，不久之後，吳平攻掠福建，把總朱璣等戰死。俞大猷率領水軍，戚繼光率領陸軍，二人夾擊南澳，大破吳平，吳平隻身前往鳳凰山。戚繼光留守南澳，俞大猷部將湯克寬、李超前往攻打，但卻遭遇失敗，吳平搶奪民船逃到海上，俞大猷遭到巡按御史的彈劾，被免官。而吳平又被湯克寬在萬橋山殲滅，吳平生死不明。
嘉靖四十五年(1566年)，李亞元在河源、翁源一帶作亂，總督吳桂芳徵兵十萬，派俞大猷前往征討，俞大猷分兵五哨(古代軍事編製單位)，直島李亞元巢穴，前後俘斬一萬四百餘人，奪回百姓八萬餘人。朝廷於是任命俞大猷為廣西總兵官，授平蠻將軍。而後伍端病死，伍端部下王世橋叛亂，並劫持同知郭文通，俞大猷率軍前往將擊敗，王世橋部下將其捆綁來獻給俞大猷，俞大猷官進署都督同知。
隆慶二年(1568年),海賊曾一本在廣州、福建叛亂，澄海知縣被擒，守備李茂才戰死，朝廷於是讓俞大猷暫時督廣東兵前往征討，俞大猷率領郭成、李錫軍等將其剿滅，將曾一本擒殺。俞大猷官進右都督。
隆慶五年(1571年)，廣西黃朝猛、韋銀豹作亂，劫殺官軍百姓，搶奪財物。巡撫殷正茂徵兵十四萬，派俞大猷前往討伐，俞大猷兵分四路，連破賊巢幾十個，韋銀豹等退保潮水，潮水地勢非常高，俞大猷連續攻打了十多天沒有攻下，於是佯攻馬浪，派參將王世科趁雨夜上山設伏，黎明時開始攻山，將敵人全部殲滅，斬首八千四百餘，並生擒黃朝猛、韋銀豹。俞大猷因功子孫世襲指揮僉事。
去世
萬曆元年(1573年)，海賊突襲閭峽澳，俞大猷被免官，後又再次被啟用訓練車營。
萬曆八年(1580年)，俞大猷連續上疏三次，請求告老還鄉。而後病死。朝廷追贈左都督，謚武襄。
