諸葛亮北伐，共有五次。最後以諸葛亮因積勞成疾，病逝五丈原終結。
諸葛亮北伐，是三國時期蜀漢大臣諸葛亮在228年至234年發動北伐曹魏的戰役，共有五次，但未取得重大勝利；而曹魏也曾發動反擊戰，但不成功。最後以諸葛亮因積勞成疾，病逝五丈原終結。
227年春天，諸葛亮認為北伐時機已經成熟，於是將大軍進駐漢中，籌備北伐曹魏。諸葛亮上書《出師表》給劉禪，陳述出師的原因，表明統一中原的希望，開始五次北伐的序幕。
子午谷之計——諸葛亮第一次北伐
228年春天，蜀軍準備好北伐，督前部，領丞相司馬、涼州刺史魏延提出子午谷之計，據魏略記載：魏延建議由其率精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可進軍至長安。鎮守長安的魏國安西將軍夏侯楙怯而無謀，「聞延奄至，必乘船逃走」，長安垂手可得。魏國聚集軍隊「尚二十許日」，諸葛亮大軍可趁機「從斜谷來，必足以達」。如此便可一舉平定長安以西。但諸葛亮認為此計不定因素太多，未必能如此順利，一旦失利將陷於進退維谷之地，最終選擇了「安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無虞」，確立了先攻佔隴右作為進攻跳板的戰略。於是諸葛亮派鎮東將軍趙雲、揚武將軍鄧芝率一支軍馬作為疑兵，由箕谷擺出要由斜谷道北攻郿城的形勢，以吸引魏軍。魏明帝曹睿乃命曹真都督關右諸軍，前往抵禦趙雲。諸葛亮則親率主力趁勢向祁山發起進攻。
由於魏國事先無防備，導致隴右的南安、天水和安定三郡無力抵抗，天水、南安太守甚至棄守郡城向東逃竄，魏國天水守將姜維、梁緒、尹賞、上官子脩等投降諸葛亮，雍州刺史郭淮則退往上邽固守待援。頃刻間隴右五郡（隴西、南安、天水、廣魏和安定）有三郡投降了諸葛亮，僅有廣魏郡和隴西郡拒不投降。隴西郡太守游楚堅決抵抗，蜀軍難以攻克。曹魏「朝野恐懼」，在洛陽的魏明帝曹睿急率大軍救援，親自到長安坐鎮，派大將軍曹真督軍至郿縣防禦趙雲、張郃率軍五萬前往抵抗諸葛亮，曹魏涼州刺史徐邈也遣參軍與金城太守率軍進攻南安郡。諸葛亮也派遣馬謖為前鋒，馬謖到街亭設防。同時，為了防備雍州刺史郭淮從臨渭出擊配合張郃的進攻，於是諸葛亮命令高翔將軍率領一支軍隊屯駐在臨渭以北、街亭以南的列柳城。
失守街亭——諸葛亮第一次北伐
張郃在街亭與馬謖相遇，可是馬謖不遵循諸葛亮的部署，舉措煩擾，又不接受王平的勸阻，不在當道之處下寨，反而上山設陣。而張郃先將蜀軍包圍在山上，切斷其水源，後蜀軍因為缺水而陷入內亂，馬謖棄軍逃亡，張郃乘勢進攻，蜀軍大敗，街亭失守。只有王平領著千人，鳴鼓自守，而張郃又疑蜀軍有伏兵，不作追擊，於是王平集合分散的軍隊，向諸葛亮大軍處撤退。街亭失守，列柳城高翔軍又被郭淮攻破，高翔為避免陷入被包圍的境地，於是退去。同時，趙雲在箕谷也出兵不利，蜀軍喪失了有利形勢，諸葛亮取西縣千餘家，後引兵退回漢中。
揮淚斬馬謖——諸葛亮第一次北伐
諸葛亮斬馬謖可謂是千古傳誦。馬謖的伏法歸咎於他發的軍法，馬謖的死不能簡單地歸結為伏法。街亭一戰對於蜀魏都至關重要，而且領軍的人偏偏又是諸葛丞相十分賞識的人，因為當時街亭失守，整個蜀國就處在危險中，為了安撫朝野上下，不得不用馬謖的人頭。諸葛亮此舉意在說明馬謖雖然重要，但是卻不唯一，蜀國雖然失了街亭但是還能爭霸天下。馬謖被斬，是必然的，因為蜀國的勢弱和他自身的重要性，這兩點注定了他失了街亭被斬的必然性。
蜀後主建興六年（公元228年）諸葛亮為實現統一大業，發動了一場北伐曹魏的戰爭。他命令趙雲、鄧芝為疑軍，佔據箕谷（今陝西漢中市北），親自率10萬大軍，突襲魏軍據守的祁山（今甘肅），任命參軍馬謖為前鋒，鎮守戰略要地街亭（今甘肅秦安縣東北）。臨行前，諸葛亮再三囑咐馬謖：「街亭雖小，關係重大。它是通往漢中的咽喉。如果失掉街亭，我軍必敗。」並具體指示讓他「靠山近水安營紮寨，謹慎小心，不得有誤」。
馬謖到達街亭後，不按諸葛亮的指令依山傍水部署兵力，卻驕傲輕敵，自作主張地想將大軍部署在遠離水源的街亭山上。當時，副將王平提出：「街亭一無水源，二無糧道，若魏軍圍困街亭，切斷水源，斷絕糧道，蜀軍則不戰自潰。請主將遵令履法，依山傍水，巧布精兵。」馬謖不但不聽勸阻，反而自信地說：「馬謖通曉兵法，世人皆知，連丞相有時得請教於我，而你王平生長戎旅，手不能書，知何兵法？」接著又洋洋自得地說：「居高臨下，勢如破竹，置死地而後生，這是兵家常識，我將大軍佈於山上，使之絕無反顧，這正是致勝之秘訣。」王平再次諫阻：「如此佈兵危險。」馬謖見王平不服，便火冒三丈說：「丞相委任我為主將，部隊指揮我負全責。如若兵敗，我甘願革職斬首，絕不怨怒於你。」王平再次義正辭嚴：「我對主將負責，對丞相負責，對後主負責，對蜀國百姓負責。最後懇請你遵循丞相指令，依山傍水佈兵。」馬謖固執己見，將大軍佈於山上。
魏明帝曹睿得知了蜀將馬謖佔領街亭，立即派驍勇善戰，曾多次與蜀軍交鋒蜀大軍張郃領兵抗擊，張郃進軍街亭，偵察到馬謖捨水上山，心中大喜，立即揮兵切斷水源，掐斷糧道，將馬謖部隊圍困於山上，然後縱火燒山。蜀軍飢渴難忍，軍心渙散，不戰自亂。結果，張命令乘勢進攻，蜀軍大敗。馬謖失守街亭，戰局驟變，迫使諸葛亮退回漢中。
馬謖違反了諸葛亮的調度，在山上紮營，是丟失街亭的主要原因，而街亭的丟失，讓蜀漢軍隊喪失了繼續進取陝西的最好時機，作為將領，馬謖需要負主要責任。
諸葛亮總結此戰失利的教訓，痛心地說：「用馬謖錯矣。」為了嚴肅軍紀，諸葛亮下令將馬謖革職入獄，斬首示眾。臨刑前，馬謖上書諸葛亮：「丞相待我親如子，路斬馬謖。我待丞相敬如父。這次我違背節度，招致兵敗，軍令難容，丞相將我斬首，以誡後人，我罪有應得，死而無怨，只是懇望丞相以後能照顧好我一家妻兒老小。這樣我死後也就放心了。」諸葛亮看罷，百感交集，老淚縱橫，要斬掉曾為自己十分器重賞識的將領，心若刀絞；但若違背軍法，免他一死，又將失去眾人之心，無法實現統一天下的宏願。於是，他強忍悲痛，讓馬謖放心去，自己將收其兒為義子。而後，全軍將士無不為之震驚。
圍攻陳倉——諸葛亮第二、三次北伐
諸葛亮揮軍進攻陳倉城。
228年冬天，曹魏將領曹休在石亭被東吳將領陸遜打敗，諸葛亮聽說魏軍大舉東進，關中兵力空虛。於是書白其兄諸葛瑾：「有綏陽小谷，雖山崖絕險，水縱橫，難用行軍，昔邏候往來要道通入。今使前軍斫治此道，以向陳倉，足以攀連賊勢，使不得分兵東行者也。」遂出兵散關，包圍陳倉。不過郝昭已築陳倉城防備，諸葛亮曾派郝昭同鄉靳詳於城外數次遊說郝昭投降，但郝昭堅決拒絕了。
諸葛亮便揮軍進攻陳倉城。蜀軍沒有以大軍進攻，而是先用雲梯、衝車攻城，郝昭便用火箭射雲梯，當雲梯燃燒時，梯上的人便被燒傷，又以繩綁著石磨，掉下城牆，壓毀衝車。諸葛亮便轉用井闌在百尺外向城中射箭，掩護士兵用土填平護城河，想直接攀城，郝昭於是建起內牆，令井闌失效。
諸葛亮又挖地道，想突襲城中，郝昭又在城內挖下橫壕溝，擋下地道。由於曹魏已經事先在陳倉做好了充足準備，加上陳倉地勢險要，易守難攻，相方激戰二十餘日未有勝負。曹真派費耀等率軍來救，魏明帝也召張郃前往迎擊諸葛亮，此時蜀軍運送糧食上發生問題，又聞訊魏援軍快到，只好再退回漢中。在退師途中，成功殺死前來追擊的魏將王雙。
攻取武都、陰平——諸葛亮第二、三次北伐
229年春天，諸葛亮遣陳式（一說陳戒）進攻武都、陰平，曹魏大將郭淮領兵來救，諸葛亮率主力軍向建威，牽制郭淮，魏軍知道蜀軍主力到臨，便緊急撤退，蜀軍順利佔領二郡。之後，諸葛亮安撫了當地的氐人、羌人，然後留兵據守，自己率軍回漢中。因成功奪取二郡，劉禪再次恢復諸葛亮為丞相。至冬天，諸葛亮徙府營至南山下的平原，建築漢、樂二城，加強漢中防守。
再戰祁山——諸葛亮第四次北伐
諸葛亮派大將魏延、高翔、吳班分三路領兵作戰，大敗魏軍。從此司馬懿再不敢輕易出戰。
231年春天，諸葛亮再次進行北伐，以木牛運糧，包圍祁山。又招攬鮮卑人軻比能，軻比能起兵到石城響應蜀軍。因曹魏大將曹真病重，曹睿改派司馬懿為統帥屯於長安，領張郃、費曜、戴陵、郭淮等人抵抗。
司馬懿先派費曜、戴陵與四千精兵前往上邽防守，自己則率其他兵力解救祁山。張郃則認為該分兵駐守雍、郿，但司馬懿認為若分軍不及合軍有利，便向西推進。
諸葛亮知道後，留下王平繼續領軍攻打祁山，自己率主力迎戰司馬懿。其後諸葛亮在上邽打敗了魏將郭淮、費曜，並收割了魏軍的麥糧，與司馬懿軍在上邽之東遇上，司馬懿深知蜀軍勞師遠襲，糧食補給困難，因而憑險堅守，拒不出戰，諸葛亮便回軍鹵城。
司馬懿進軍鹵城，但卻登山掘營，與蜀軍對峙，不與交戰。張郃認為蜀軍從遠來攻，「孤軍食少」，必然想要速戰速決。所以應該以大軍屯於此處，然後分為奇兵，包抄蜀軍，截斷其後路。但司馬懿不採納。魏軍將領數次請戰，司馬懿都不准，諸將十分不滿，便譏笑他：「公畏蜀如虎，奈天下笑何！」在眾將的一再要求下，司馬懿只好派張郃攻於南圍的無當監王平，由案中道進逼蜀軍，自己則率眾迎擊諸葛亮。諸葛亮派大將魏延、高翔、吳班分三路領兵作戰，大敗魏軍，光斬獲魏軍三千多人，獲得戰利品玄鎧五千、角弩三千多。從此司馬懿再不敢輕易出戰。
伏擊木門道——諸葛亮第四次北伐
六月，諸葛亮眼見糧草接應不上，而又收到下令北伐軍撤退的召命，諸葛亮惟有引軍退回。司馬懿欲遣張郃追擊蜀軍，張郃認為「圍師必闕，歸師勿遏」，不贊同追擊未被打敗而主動撤退的蜀軍。但司馬懿堅持要張郃領兵追擊，張郃無奈前往追擊。最後於木門道，被埋伏於高處的蜀軍射中右膝，傷重病逝。
貶黜李嚴——諸葛亮第四次北伐
諸葛亮派李嚴督糧草時，怕出問題，於是給他三種選擇。
之前，諸葛亮派李嚴督糧草時，怕出問題，於是給他三種選擇，叫他便宜行事：「上計斷其後道。中計與之持久。下計還住黃土。」後來，李嚴怕糧運不濟，就派馬忠、成藩傳喻旨要諸葛亮撤軍。諸葛亮回來後，反而問他：「軍糧饒足，何以便歸？」另一方面有向後主上表：「軍偽退，欲以誘賊與戰」，欺騙劉禪說這是策略，又想推卸責任給岑述。諸葛亮經過調查，將李嚴的手書先後比對，發現前後不符，李嚴亦無話可說，被貶為庶人。
揮師渭水——諸葛亮第五次北伐
234年春天，諸葛亮經過三年勸農講武的準備，在斜谷口再率十萬大軍出斜谷口，同時派使臣到東吳，希望孫權能同時攻魏。四月，蜀軍到達郿縣，在渭水南岸的五丈原下紮營寨。司馬懿則率領魏軍背水築營，想再次以持久戰消耗蜀軍糧食，令蜀軍自行撤退，魏將郭淮認為蜀軍必會爭奪北原，司馬懿認同，便派郭淮先前往防備。果然，蜀軍到來，但被郭淮擊退。諸葛亮考慮到前幾次北伐都因為運糧不繼，導致功敗垂成，於是開始在渭、濱的居民之間屯田生產糧食，百姓亦相安無事，一切如常。而孫權也曾率十萬大軍北上響應蜀漢，但被魏明帝曹睿親自率軍打敗。
一次，諸葛亮派虎步監孟琰駐武功水北，適逢水漲，阻斷了諸葛亮和孟琰的聯繫。司馬懿趁機出兵進攻孟琰。結果諸葛亮一方面派工兵架橋，一方面派弩兵向司馬懿的部隊射箭。司馬懿看到橋快架好，只好撤退了。魏、蜀兩軍相峙了百多日，其間諸葛亮多次派人挑戰，司馬懿軍始終堅守不出。其後諸葛亮故意讓人帶一套女人的衣服、頭巾送給司馬懿，表示司馬懿就像女人一樣。魏軍將領見此情形都火冒三丈，紛紛要求出戰，為了搪塞將領們的要求，司馬懿假意上表給魏明帝請戰。曹睿便派衛尉辛毗為軍師，到前線節制司馬懿。諸葛亮明白「將在軍，君命有所不受」，這只是做樣而已。而司馬懿卻從諸葛亮派出的下戰使探得諸葛亮事事親力親為，食少事煩，認為諸葛亮活不了多久。
秋風五丈原——諸葛亮第五次北伐
司馬懿聽聞蜀軍在斜谷發喪後自嘲道：「吾便料生，不便料死故也。」（以上圖片皆來自中國連環畫庫）
8月，諸葛亮果然因積勞成疾而病倒，病情日益惡化。司馬懿趁諸葛亮病重不能統軍，乃率軍襲其後，斬五百餘級，獲生口千餘，降者六百餘人。消息傳到成都，劉禪派李福去探望諸葛亮，並詢問此後國家大計，諸葛亮也對各將領交代後事，要楊儀和費禕統領各軍撤退，由魏延、姜維負責斷後。不久，諸葛亮在軍營中與世長辭。而楊儀、姜維按照諸葛亮臨終的部署，秘不發喪，整頓軍馬從容撤退。司馬懿認為諸葛亮已死，率軍追擊，姜維令楊儀回軍向魏軍做出進擊的樣子，司馬懿怕是諸葛亮裝死引誘魏軍出擊，趕緊撤退，不敢再追趕。於是蜀軍從容退去，進入斜谷後，才訃告發喪，而此事後來也被百姓為之諺曰：「死諸葛嚇走生仲達」。
司馬懿聽聞蜀軍在斜谷發喪後自嘲道：「吾便料生，不便料死故也。」其後，司馬懿視察蜀軍遺留營寨，嘆曰：亮真天下奇才也。重新率軍追至赤岸，不及而還。
