頭上頂著紅冠的丹頂鶴，是神仙最喜歡的座騎之一，被尊稱為仙鶴。（圖片來源：Adobe Stock）
神仙除了長生不老，還可以翱翔，像道家神仙就時常駕著美麗座騎，在天上飛翔。《集仙錄》載：「群仙中集，位高者乘鸞，次乘麒麟，次乘龍鳳鶴。」看來無論神仙是乘龍或乘鳳，甚至是乘坐麒麟，都是有的，只是已經很難看到龍、鳳、麒麟了，但仙鶴翩翩地跟隨著還是有的。而且，仙鶴就生活在我們周遭。此外，王安石還專門點出仙鶴與鶴的不同之處。
天生高貴、數量稀少的鶴，在鳥族中的地位只屈居於鳳凰之下，它直立起來可以有一米多高，遠遠超越其他鳥兒；纖細優雅、丰姿飄逸，總是規規矩矩、不疾不徐地漫步，彷彿無心落入凡塵的仙人一般。也由於鶴，被認為有「三長」：長長的脖子，長長的腿，和長長的鳥喙，看上去仙風道骨極了！
雖然鶴的種類繁多，但其中頭上頂著紅冠的丹頂鶴，才是神仙最喜歡的座騎之一，故被尊稱為仙鶴。
仙鶴除了似仙人，還是神仙眷侶的化身。像干寶《搜神記卷十四》云：「滎陽縣南百餘里，有蘭巖山，峭拔千丈，常有雙鶴，素羽皦然，日夕偶影翔集。相傳云：昔有夫婦隱此山，數百年，化為雙鶴，不絕往來。忽一旦，一鶴為人所害，其一鶴歲常哀鳴。至今響動岩谷，莫知其年歲也。」所以，仙鶴總是雙雙對對，雌雄相隨，情感忠貞。
宋朝王安石也寫了一篇《相鶴經》，來描述仙鶴之珍貴，以及其與鶴之差別：「鶴者，陽鳥也，而遊於陰，因金氣、依火精以自養。金數九，火數七，六十三年小變，百六十年大變，千六百年形定。生三年頂赤，七年飛薄雲漢，又七年夜十二時鳴，六十年大毛落，茸毛生，乃潔白如雪，泥水不能污，百六年雌雄相視而孕，一千六百年飲而不食，胎化產，為仙人之騏驥也。夫聲聞於天，故頂赤，食於水，故喙長，輕於前，故毛豐而肉疏，修頸以納新，故天壽不可量。所以體無青黃二色，土木之氣內養，故不表於外也。是以行必依洲渚，止不集林木，蓋羽族之清崇也。其相曰：「隆鼻短喙則少瞑，露睛赤白則視遠，長頸疏身則能鳴，鳳翼雀尾則善飛，龜背鱉腹會舞，高脛促節足力。」其文，李浮丘伯授王子晉，又崔文子學道於子晉，得其文，藏嵩山石室。淮南公採藥得之，遂傳於近代。熙寧十年正月一日，臨川王某筆。」
《相鶴經》這一段話的主要意思為：鶴這種鳥兒每六十三年就會發生一次蛻變，活到一百六十年時還會有一次大的蛻變。在六十歲時，鶴身上原來的毛羽就脫落了，全部換成潔白如雪的絨毛，從此再也不受泥塵污染；假使一隻鶴能活到一千六百歲的話，它將從卵生變為胎生，從此只需要喝水，再不必吃東西了，這時它將晉升為神仙的座騎，也就是仙鶴。
記載了仙人駕乘仙鶴的古籍亦是有的，例如漢代劉向《列仙傳･王子喬》載：
王子喬者，周靈王太子晉也。好吹笙，作鳳凰鳴。游伊洛之間，道士浮丘公接以上嵩高山三十餘年。後求之於山上，見桓良曰：「告我家，七月七日待我於緱氏山巔。」至時，果乘白鶴駐山頭，望之不得到。舉手謝時人，數日而去。亦立祠於緱氏山下，及嵩高首焉。
這段話的主要意思為：周朝時，周靈王的太子王子喬很喜歡吹笙，那聲音就像鳳凰的鳴叫一樣。有一天他到伊水洛水之間遊玩，遇到了道士浮丘公，聰明靈慧的他立馬跟隨浮丘公赴嵩高山學道。
過了三十多年，周靈王過世了，周景王即位，派出大臣桓良去高山上找尋兄長王子喬。王子喬隨後現身，並對桓良說，要自己的家人在七月七日時，赴緱氏山上等他。到了那一天，人們果然看見王子喬乘著一隻白鶴停留在山巔上，但大家只能仰望卻觸碰不著他。王子喬向眾人揮手，幾天之後就飛走了。
後來，人們便用「駕鶴」來比喻得道成仙，修煉者駕鶴飛去，也成了道家最瀟灑無比，了無牽掛的升天姿態。
