岳飞20岁入伍，投奔真定（今河北正定）安抚使，但不久因父丧回乡，两年后，再投河东路平定军。1126年，金军攻汴京，朝廷风雨飘摇，钦宗弟赵构以“天下兵马大元帅”名义招募义勇民兵，岳飞投其帐下，因率百骑斩杀金军几千有功，被升为秉义郎。
不久，赵构改派岳飞至老将宗泽麾下，赴澶州援救汴京，自己却视望不前，待金军1127年4月攻入汴京将徽、钦二宗及后妃、大臣等三千人和无数财宝掳走北归后遂于南京应天府（今河南商丘）即位，是为宋高宗。高宗任命宗泽为开封知府兼东京留守，听信宠臣黄潜善等劝说，反“战”而主和。岳飞上书怒斥议和力主回击，反被以“越职”罪免去职务。
三个月后，岳飞投奔河北路招抚使张所，颇受赏识，曾在王彦统辖下抗金，渡河收复新乡。因与王彦不和，转战汴京，再次投奔宗泽，在黄河以南连续战胜金军。次年，曾24次上书高宗请求还都的老将宗泽忧愤成疾，临终三呼“渡河！”而亡，岳飞随接替东京留守的杜充南下，退往建康（今江苏南京市）。1129年冬，金军由兀术（即宗弼，金太祖阿骨打第4子）统率大举南侵，渡江攻入建康。高宗辗转逃往海上，仅率臣八九人，乘楼船飘泊于温州、台州一带。
岳飞奉命收复建康，先率部在城南牛头山埋伏，深夜派百名黑衣战士混入敌营，使金军于梦中，互相残杀，又伺机捕捉敌人哨兵，获知敌北撤路线，火速赶往静安镇，横刀跃马冲入敌军，往来翻飞击毙敌军无数，乘胜进驻建康后，升任通（今江苏南通）、泰（今江苏泰州）镇抚使。岳飞由此崭露头角。
1130年，金扶植汉奸刘豫割据河南、淮北建立伪齐政权，使其牵制南宋以缓和宋对金的直接威胁。放回降臣原宋御史中丞秦桧，让他劝诱高宗称臣行南北分治。同时由兀术率主力征服川、陕，以断南宋兵粮之援。
南宋相应在江淮之间有防，派岳飞防守江州（今江西九江）至江陵（今湖北江陵）一线，岳飞先平定叛军、游寇及农民起义，收编精兵，以后三次主动出击大获全胜。
第一次在1134年，岳飞率军从江州出征，收复伪齐占领的襄阳等六州之地。在随州（今湖北随县）岳飞的16岁长子岳云，手握各重80斤的铁锤力夺头功。在襄阳，岳飞慧眼识破敌人以骑兵布防江岸，以步兵摆阵阔野的破绽，令部将以手持长枪的步兵攻敌骑兵，使其阵脚大乱，互相争挤夺路，落入江中。又以骑兵将敌步兵杀得丢盔卸甲，击溃伪齐主力。仅三个月即顺利收复六州，保住了长江中游，打通了通往川陕之路，扭转了南宋的被动局面，增强了军民抗敌的勇气和信心。32岁的岳飞被破例提升为清远节度使，又进封武昌郡开国侯，享受刘光世、韩世忠、张俊同等的宋朝最高殊荣。
由于高宗严令不得越界追敌扩大事态，岳飞只得率军回鄂州（今湖北武昌）驻防，期盼着“何日请缨提劲旅，一鞭直渡清河洛。”年底，金、齐联军进逼庐州（今安徽合肥），高宗“御札”岳飞东下解围。牛皋等13骑先遣，略展“岳”字旗，已使敌军心动摇，待援军赶到又追杀敌军30余里，以至百里外的兀术大营也闻风北逃。
1135年夏，岳飞率军镇压洞庭湖地区杨么起义，被朝廷封为开国公。岳家军由于收编起义军人数猛增。次年，岳家军第二次北上出击，收复洛阳西南险要之地，夺取烧毁伪齐粮秣，逼近黄河。因朝廷不供军粮，功败垂成。虽升职太尉，壮志难酬，填《满江红 》抒怀：
“怒发冲冠，凭栏处，潇潇雨歇。
抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。
三十功名尘与土，八千里路云和月。
莫等闲、白了少年头，空悲切。
靖康耻，犹未雪；
臣子恨，何时灭？
驾长车，踏破贺兰山阙。
壮士饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。
待从头、收拾旧山河，朝天阙。”
1137年，金下令取消节节败退的伪齐，以归还河南、陕西为条件诱使南宋议和称臣纳贡。1139年元旦，秦桧代高宗向金使跪拜称臣、接受金朝皇帝诏书，达成和议。岳飞坚决反对，上表称“和好不可恃”，并四次奏辞因和议而赏封给他的官衔，遭秦桧忌恨。
果然，金军于1140年5月撕毁和约，四路伐宋。高宗大惊失色，不得不下令各军分别抵抗。岳飞第三次出击，令所部一支分路进攻河南，一支重返河北，自己率主力从正面向汴京推进。40多天，先后收复陈州（今河南淮阳）等重镇，从三面形成对汴京的包围圈。7月初，岳飞以少数轻骑驻守郾城，每天派小股人马向金军挑战。兀术由小路进军至城北20里处与岳家军相遇。
岳飞命岳云先闯敌阵，苦战几十回合，获胜。兀术遂以有“常胜军”之称的“铁塔兵”、“拐子马”袭来。“铁塔兵”是金兀术侍卫亲军，由三千余头戴双层铁盔、身披重甲的骑兵组成，每推进一段，后面便置障碍，只能前进不能后退。正面冲锋时，犹如一道铁墙。左右两翼配备轻骑兵一万五千，常在战斗最激烈时突然出击，称“拐子马”。待敌军临近，岳飞指挥经过专门训练的步兵手持“麻扎刀”和大斧专砍马腿，使敌马翻人仰不得前进。从午后直战至天黑，金军大败。
接着，在郾城附近连战连捷。在颖昌（今河南许昌）再杀退兀术的十万步兵和三万骑兵。金军全线崩溃，副帅毙命，兀术败逃。岳飞上书高宗：此乃“陛下中兴之机，金贼必亡之日”。并亲率岳家军追抵朱仙镇，距汴京仅45里，与义军配合将兀术围困在汴京，派猛将率500精骑与十万金军对阵。
兀术哀叹：“自我起兵北方以来，没有象今天这样失败过。”岳飞决心乘胜渡河收复河北，激励部将：“直捣黄龙府，与诸君痛饮耳！”然而，高宗慑于岳飞震主之威，听信秦桧奏言，“令岳飞暂且班师”，下令各路大军一律撤回原驻地。岳飞锐意北伐，上奏道：“豪杰向风，士卒用命，时不再来，机难轻失。”高宗借口“孤军不可久留”，一天催发12道金牌（即一尺长朱漆金字木牌），日行四五百里。岳飞涕泪交流，痛心疾首，大放悲声：“十年之功，废于一旦！”被迫撤军。
此后，兀术提出“必杀飞，始可和”的条件。高宗于1141年一举剥夺韩世忠、张俊、岳飞的兵权，解散其军队。诏岳飞赴临安（今浙江杭州）任枢密使。不久秦桧又唆使右谏议大夫万俟以居功颓惰弹劾岳飞，使罢官出朝。再诬陷岳飞与岳云及部将张宪谋反，将岳飞逮捕入狱，由高宗亲自审理此案。审讯中御史中丞何铸被岳飞背上由老母亲手刺上的“精忠报国”四个大字深深感动，转而为岳飞鸣冤，朝廷改由万俟接任审理。同年底，宋金议和，规定；宋金以东起淮水，西至大散关（今陕西宝鸡西南）为界；南宋每年向金纳贡银绢各25万匹两；南宋称臣，且“世世子孙谨守臣节”。
1142年1月，岳飞被以“莫须有”（即或许有）罪赐死，岳飞手书：“天日昭昭，天日昭昭？”后，将毒酒一饮而尽，时年39岁。
岳飞死后，全家被抄，五子中除岳霖被人收养，余皆或充军岭南，或逃往湖广。甚至下属也被株连罢免或处死。直至高宗退位，孝宗为鼓士气，平民愤。才追复岳飞官职，将其遗骸依礼迁葬于西湖栖霞岭下。宁宗时，追封岳飞为“鄂王”；立岳庙。
岳飞一生俭朴，不置田产，不积私财，不为后代钻营利禄。用兵，一反出征前先授大将阵图，由皇帝遥控的成制，岳飞认为按图布阵是用兵的常法，但用好的关键则是将领审时度势以变制。岳飞治军严谨，纪律严明。人称：“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。“撼山易，撼岳家军难”。打仗时他身先士卒，与土兵共甘苦，从不居功自傲，赢得了历代人民崇敬和同情。关于岳飞的传说不仅很多，而且流传的形式也多种多样。在一些地方人们将油条称为“油炸烩（音同桧）儿”。人们在杭州岳飞墓前铸造了秦桧夫妇等四个铁人，造象为双手反剪面，向岳坟跪着，墓阙上悬联：“青山有幸埋忠骨；白铁无辜铸佞臣。”
