1931年的春节前夕，毛泽民同志给家乡写的信，几经转折送到了板仓。适逢毛岸英的舅母李崇德同志从南京返乡在家，经家中人共同商议，由李崇德同志操办并完成护送毛岸英兄弟三人去上海的任务。走前作了一些准备，从亲友中筹集路费；改换了孩子们的真实姓名，毛岸英改为杨永福，毛岸青改为杨永寿；商定了护送人李崇德、杨母与孩子们的关系，让孩子们给李崇德同志叫妈妈，给杨母叫奶奶；还找人弄清了去上海的路线等等。当时毛岸英九岁，毛岸青七岁，毛岸龙四岁。经过一段的准备，于1931年春节启程。走时，由板仓农民纠察队员缪佩秋用手推车推着三个孩子，送到粤汉线的白水火车站，乘火车去汉口，由汉口改乘船去上海。
1931年春节后，李崇德同志护送毛岸英兄弟三人到达上海，按照毛泽民同志在信中说的接头地点、方法和暗号，找到我党地下联络点----辣斐德路（现复兴中路）天生祥酒店。晚上，毛泽民、钱希钧同志到酒店和杨母、李崇德以及三个孩子会了面，然后，毛泽民同志把杨母等人，安排在泰安旅馆（现为延安路33号）住下。毛泽民同志回机关后，把毛泽东同志的三个孩子已送到上海的情况向周恩来同志作了汇报（听汇报的还有彭述之），同时决定将毛岸英、毛岸青、毛岸龙送到我地下党主办的戈登路大同幼稚园抚养。
大同幼稚园，是我地下党领导的中国革命互济会主办的，创办于1930年3月，当时设在戈登路和武定路拐角处（现在江宁路441号）肖智吉医生的两幢石库门房子内。因为这个地方孩子们生活很不方便，1931年3、4月间，幼稚园迁往南昌路324号一幢三开间的楼房（现在是雁荡路小学校址）内。此处比原来的地方环境好，附近有一个公园（当时叫法国公园，即今复兴公园），可供孩子们游玩。当时这幼稚园收养的小孩，主要是我党干部和与我党有关系的同志的子女，澎湃、恽代英、李六三、杨殷等同志的孩子，即在这所幼稚园中生活。幼稚园的保育人员，多为我党干部的家属，其中有李六三、李求实同志的爱人。幼稚园的负责人，是在党中央机关特科工作的董健吾同志。园中所需经费，由党组织供给。
1931年端午前后，毛泽民、钱希钧同志离开上海去苏区以前，曾和毛岸英的外祖母，趁孩子们游园的机会，到“法国公园”附近看望过三个孩子。见面后，毛岸英向毛泽民等同志讲了他们在幼稚园的生活，说他们每天在园内念书，晚上兄弟三人睡在一起；岸英还讲了妈妈杨开慧同志怎么牺牲的情景，并且表示以后长大了要给妈妈报仇。他还问了爸爸毛泽东同志是否在上海。
毛岸英兄弟三人，在这所幼稚园内生活了有一年左右的时间。其间，1931年的4、5月，他们在“法国公园”同全体师生拍了合影。合影不久，约在同年的5月底或6月初的一天夜里，毛岸龙突然生病，腹泻、高烧，由保育员陈凤英（又名泰怡君，李求实同志的爱人）抱到附近的广慈医院就诊。医院诊断为紧口痢，经救治无效当夜病亡。次日，由幼稚园负责行政事务工作的姚亚夫买棺入殓处理的丧事。
1931年4月，上海的地下党中央机关特科负责人顾顺章在汉口被捕叛变，上海地下党机关有的遭到破坏。中国革命互济会负责大同幼稚园工作的谭筱影和地下党员欧阳新，为了幼稚园全体师生的安全，于1932年3月左右决定将大同幼稚园解散，并做了具体安排。园中的孩子，有的由家长领回；无家可归的，暂时被安置在可靠的同志家中寄养。欧阳新让董健吾同志暂时负责抚养毛岸英、毛岸青，该园保育员郑兰芳（董健吾的妻子）遂将毛岸英、毛岸青带回家中。当时，董健吾和郑兰芳住在我地下党联络点松柏斋古玩号（在淮海中路普安里附近）。毛岸英兄弟二人在董健吾家生活期间，生活费由党组织按月供给。当时在中共中央上海局工作的蒲化人等同志，曾多次到董健吾家看望毛岸英、毛岸青。岸英兄弟二人，在古玩号住了约半年左右。因此处距嵩山路法国捕房较近，安全有些威胁，董健吾的岳母（同董在一起生活）对照料岸英、岸青有些怨言。为此欧阳新就让董健吾同志在1932年的8、9月份，将毛岸英、毛岸青送到凤阳路修德里451弄12号董健吾的前妻黄慧光处生活。董健吾同志送毛岸英、毛岸青到黄慧光处时，说这是他朋友的两个孩子，暂时住在这里，以后另有安排。当时上海的白色恐怖非常严重，黄慧光一家对岸英、岸青和自己全家的安全非常担心。岸英、岸青那时湖南的乡土口音比较浓，并正处于贪玩时期，开初经常跑出去玩，有时出去玩的时间长了，还要去找他们，怕他们在和外人接触中，引起怀疑和走漏风声。后来就很少让他俩出去，也没让他俩去上学。在黄家三年多的时间里，为了安全曾先后变换过三个住地，从修德里搬到三多里，又从三多里迁到牯岭路斯盛里。
岸英、岸青到黄慧光家生活的初期，党组织仍按月供给生活费，董健吾同志在生活上也给了黄慧光一些帮助。后来董健吾辞去牧师职务，无固定经济来源，已无力照管黄慧光的生活。1933年初，地下党中央机关转移去江西瑞金，上海地下党组织又遭到敌人的严重破坏，因此，中断了对毛岸英、毛岸青的生活供给。黄光英是一无职业的家庭妇女，她身边已有四个孩子，加上岸英兄弟二人全家共七口，只靠她的长子一人的微薄收入维持生活。当时的生活处境十分困难，黄慧光一家只好给人家洗衣服、扎纸花，得点收入弥补生活，减轻家中的困难。当时岸英、岸青这段生活，是处于极端困苦的境地。据毛岸青同志回忆，在黄慧光家这段生活，吃的不好，穿的是破旧衣服，盖的是破棉絮。从1932年8、9月间起，兄弟二人一直在黄家生活了将近四年，直到1936年6月底出国。
