这个名为“持久”的陨石坑直径约130米，据估计最大深度在20米以上。在6日举行的一个新闻发布会上，科学家们公布了“机遇”号从陨石坑边拍摄的一张陨石坑内部彩色全景照片。火星车项目首席科学家斯奎尔斯说，无论从科学价值还是纯粹从审美角度来看，这张照片都是迄今在火星表面看到的“最引人入胜的风景”。
“机遇”号自1月24日着陆火星后，有近两个月时间一直在一个被称为“小鹰”的陨石坑中活动，对其中的裸露岩石等进行探测，并帮助科学家得出了该区域曾被一片早已蒸发光的咸水覆盖的推断。但咸水蒸发前火星上到底有过什么样的环境，在“小鹰”陨石坑中找不到相关证据，因为它深度太浅，只有不到3米。科学家们认为，对“持久”陨石坑的探测可能有助于回答这个问题。
“机遇”号爬出“小鹰”后，开了近800米才到达“持久”陨石坑边缘。对火星车所拍照片的分析显示，这个大陨石坑内壁嵌有多层裸露岩石，一些岩石位于高约5到10米的峭壁之上，所处深度比“小鹰”陨石坑内的裸露岩石要深，或者说年代更为久远。斯奎尔斯说，“持久”陨石坑中的一些岩石与火星车此前探测的岩石有本质上的不同，其中蕴藏着“想对我们讲述的故事”。
然而，宇航局控制人员现在无法确定“机遇”号能否安全驶下“持久”陨石坑，他们担心火星车下去后可能再也爬不上来。控制人员们打算未来几周内让“机遇”号在陨石坑边上绕行，从不同角度对其内部进行观测，然后再决定是否让火星车进入陨石坑。
在火星另外一侧，“机遇”号的孪生兄弟“勇气”号目前正在向一群名为“哥伦比亚”的小山进发，估计至少还要行驶几个星期才能抵达。科学家们说，这群小山有可能比“勇气”号目前所处火星平原年代更为久远。科学家们希望“勇气”号火星车能够对小山形成过程进行勘察，以研究水是否在其中发挥了作用。
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