台湾“中国国民革命军”空军自40年代起，装备了多代美制军用飞机。其中战斗机就包括P-39、P-51、F-86、F-104、F-5、F-16A等，由螺旋桨战斗机一直到第三代喷气战斗机。长期装备美式先进战斗机，使得仅统辖着2000万人的台湾当局，一直在空军战斗机层面保持着与大陆间的技术均势。但负面的影响即台湾一直缺乏自行研制战斗机的能力，而且处处受美国武器售台政策困扰。为此台湾当局在70年代后励精图治，力求在美国支持下，最大程度的独立研制一种较为先进的战斗机。
70年代末期的时局背景是，台空军现役的F-104、F-5日渐老迈，更新替换的机种一直没有着落。当时台方最佳的选择是美国刚研制成功，先进程度仅次于F-15的F-16A/B战斗机，但美方拒绝出售。美国原本还有另外两种专为出口而研制的低档战机F-20“虎鲨”（F-5战斗机的改进型）和F-16/79（换装低性能的J-79发动机的F-16）。本来台方“退而求其次”也是挺好的选择，诺斯罗普公司的F-20堪称一款性能优异的战斗机，这得益于其采用先进的F404涡扇发动机，加力推力可达71.1千牛（约合 7255公斤），为其赢得了当时“世界上紧急起飞最快，对地攻击最准”的美誉。可以看出，F-20是一种非常适合在台湾地区使用的防御性战斗机，很对台湾军方的口味。并且台湾装备了大量的F-5战斗机，对于换装?-2牧甲訤-5的F-20来说也显得很便利的事。在同样是渴望大捞一笔的诺斯罗普和通用动力眼中，急于“消费”的台湾军方真好似一只“肥羊”。1980年，这两家美国军火巨头各自委派了一名副总裁抵台与台湾当局磋商售机计划。
但1982年中国与美国签订了 8·17公报，美方因此暂时停止了向台售武。美国政府的这一政策对诺斯罗普而言不啻是一场灾难。由于4架F-20原型机中的2架相继坠毁，首席试飞员不幸身亡等一系列变故，F-20最终没能获得一份订单而于1986年无果而终，诺斯罗普为此投入的10亿美元巨资也一并付之东流。同时解放军空军的歼-8高空高速战斗机研制成功，歼-7系列进入成熟阶段，对台湾的威胁越发增大。眼见美国政府与中国大陆关系的变化，台湾当局深刻体味到了“世态炎凉”与“人情冷暖”。面对日益老化、破败的F-104、F-5机群，台湾当局一筹莫展。本想依靠“老美老板”实现“军事现代化”武力对抗祖国的台湾当局只好硬着头皮，咬定牙关在无奈与失落或许还多些愤怒和恐慌中面对国际政治形势变化的压力。出于对自身利益、出路及安全的考虑决定自行研制新一代喷气战斗机IDF（自产防御战机Indigenous Defense Fighter）。
台先进战斗机计划1983年展开，战斗机定名为IDF （Indigenous Defence Fighter 自制防御战机）。计划总的目标是研究一种防御性的战斗机，针对目标为解放军大量装备的歼-7、歼-8战斗机和对地攻击飞机，力求在质量上取得优势。总研制计划称为“安翔计划”，内辖四个子计划，分别是空气动力和机体设计的“鹰扬计划”，先进发动机的“云汉计划”，飞行控制和航空电子系统的“天雷计划”，最后是自行研制空对空导弹的“天剑计划”。整个研制计划最终耗费超过10亿美元。最早对IDF进行曝光的是美国合众社于1988年6月24日的一期报道。该报道称台湾工程师在位于得克萨斯沃思堡的通用动力F-16飞机制造厂学习设计高性能战斗机。同年底IDF正式公开露面，1989年5月28日完成了首飞。1994年首批生产型共20架IDF由汉翔集团支付驻防于台中清泉岗空军基地的第8飞行中队。至1999年底停产，IDF共计装备台军130架。可以讲，在整个IDF计划中，美国政府的立场起到了决定性的作用。美国人采取了一种既不 “触怒”中国政府又可高效“协防”台湾的策略。不仅进一步武装了台湾，而且使得台湾拥有了设计、生产先进战斗机的能力，从而将台海局势引向“不统不独”的方向，最大限度地保障美国在东亚地区的利益，实属恶毒。
为了集中全台湾的科研力量完成IDF战斗机，台当局斩除户系派别阻挠，于83年将隶属空军总部的航空发展中心合并到中山科学院中。当时航发中心人员为此还有被“降格”的想法。
准备阶段的另一件大事是台方选定美国通用动力公司为主要技术支持提供商，主要参与“鹰扬计划”。当时通用动力公司研制了F-16战斗机，诺思罗普公司则研制了F-20。后者是台空军主力战斗机F5E的母公司，与台方合作是轻车熟路，性能不太先进的F-20在政治层面也较为容易躲过大陆方面的压力。但是，台方考虑到F-20当时一架都没有卖出去（至今F-20外销量仍为0），诺思罗普公司很可能为了F-20的前途考虑，在援助台方自行研制战斗机时留一手。用当时台军方决策人之一郝柏村的话说：“我不放心，因为没有人会笨到替买主设计新飞机，而扼杀自己产品的市场。”最终台方选定了通用动力，这使得IDF在很多方面有模仿F-16的痕迹。
IDF在设计期间有过很多的布局方按-2，此处不过多描述。下表为布局方按-2示意图。
美方百余来台赴台技术人员中，有现职人员，也有退休人员。对于退休人员来说，IDF计划是天上掉下来的馅饼，为他们的退休金增加了不少数字。台方还在台中清泉岗营区，专门兴建了供美方人员和家属居住的符合美国生活习惯的社区，生活购物、体育娱乐设施齐全。
IDF在设计之初统共考虑过四种设计方按-2，而最终的结果是将四个方按-2进行了合理的整合，既考虑了气动、结构的先进性，又照顾到了研发的成本及技术风险。最终确定的IDF气动外形虽有妥协，但仍具备第三代战斗机的水平。采用了双发、翼下两侧椭圆形固定进气口、中等展弦比中等后掠角中单翼、单垂尾、翼身融合的布局。机翼前缘融有全翼展前缘襟翼，后缘为全翼展襟翼，外侧为襟副翼。机体大部分采用金属结构，计划逐步增用复合材料。可收放前三点式单轮起落架，前起落架向前收，主起落架向内收入进气道侧面。有着陆尾钩，可利用跑道上的应急阻拦索。增压和空调座舱采用航空研究公司的空调系统。数字式电传操纵系统用右侧驾驶杆，装抗高过载大倾斜角座椅，采用马丁·贝克公司Mk12零零弹射座椅。
IDF战斗机采用翼身融合体设计主翼根前缘的大边条一直前伸至座舱两侧，可有效的改善其起降性动及大迎角飞行性能。还可以显著提升机体的结构强度。IDF并未追赶八十年代鸭翼布局的潮流，却采用了相对保守的边条翼布局的主要原因有以下几点：1）采用边条翼结构，翼身融合程度高，可有效增加机体内部的载油量；2）采用边条翼结构，有利于隐身性能的提高；3）采用边条翼结构，可以避免产生主翼涡流，不至降低主翼效率（以色列自研的LAVI就存在这一问题）；4）技术上难度小，可以捡美国人成熟技术的便宜。由此可见，IDF采用边条翼结构而放弃近距耦合鸭翼布局是一种较为明智的选择，看似保守的技术为IDF带来的是实用与有效。其实我们细心地观察一下美研战机，以F-16到F-22再到JSF，没有一种采用鸭式布局，就已经很能够说明问题了。IDF采用了平直的大展玄比（针对战斗机而言，其展弦比达3.8以上），变弯度设计的梯形中单翼结构，主翼前后缘装有全翼展襟翼或襟副翼。平直的主翼及大展玄比设计使得IDF在中、低空、亚音速的飞行状态中诱导阻力小，轻便，灵活、安全性高还可以降低耗油率，从而赋予了IDF较高的机动性能。
IDF的尾翼采用带下反角的全动水平安全定面和切角的大后掠角垂直安定面，这种结构不但可以减轻结构重量，还可以减少振动，提高结构寿命。IDF的两台涡扇发动机并列安装于机身内部的后侧，椭圆形的进气口紧贴在两侧翼根下方的肋部。从F-16采用腹部进气起，这一新颖的结构马上成为了一种新的潮流，并迅速取代了两侧进气的结构。腹部进气虽然具有大迎角进气效率高的优点，但也存在着挤占机腹空间，前起落架位置不易安排等先天缺陷。IDF的肋部进气形式实际上是对两侧进气及?-2共拷
