“知己知彼，百战不殆”从与鲁庄公论战到追击敌人的整个过程中，曹刿着着有定算、步步有慎心，可见其思想清晰、考虑周全，不愧是一名慎谋能断的将才。
春秋时，齐桓公派兵攻打鲁国，此次战役中鲁庄公任用曹刿指挥作战，从而使他由原本的默默无闻到一鸣惊人：以“一鼓作气，再而衰，三而竭”的战术，出人意外地打败强盛的齐国。这就是中国历史上著名的“长勺之战”。
民心向背为战之本
齐国出兵攻打鲁国时，鲁庄公为了鼓舞士气，准备亲自迎战。曹刿听到消息后，向鲁庄公毛遂自荐，表示愿意陪同前往前线作战。鲁庄公见他谈吐不凡，就同意了。
曹刿问鲁庄公凭什么迎战强大的齐军，鲁庄公说：“食衣住行，我不敢一人独享，一定分给别人享用。”曹刿回答：“这种小恩小惠，老百姓感受不到，不会为此拚命作战。”鲁庄公又说：“我一向信仰神明，对于祭祀的东西，不敢任意增减。”曹刿回答：“这种小信不会得到神明的庇佑。”鲁庄公说：“所有大大小小的诉讼案件，我虽然不能一一明察，但我一定秉公处理。”曹刿回答：“这才是真心为老百姓服务，凭这一点向心力就可迎战敌人了。”
从曹刿与鲁庄公的三问三答中，得到一个结论：人民的向心力，是迎战敌人不可或缺的精神武器。
长勺之战
鲁庄公和曹刿共乘一辆兵车，与齐国军队交战于长勺。当鲁庄公准备击鼓进攻时，曹刿阻止说： “等一下。”等到齐军敲过了三通鼓之后，曹刿才说：“可以击鼓进攻了！”战鼓一响，激起士兵们高昂的士气，鲁国军队勇往直前、锐不可当，从而使齐军大败，狼狈而逃。鲁庄公要乘胜追击时，又被曹刿阻止说：“等一下。”接着他下车仔细观察地面上齐军兵车留下的轨迹，又登上车了望齐军撤走的情形，然后说：“可以追击了！”鲁军于是乘胜追击，终于获得最后的胜利。
事后鲁庄公问曹刿这么做的原因时，曹刿说：“打仗凭着是一股勇气，第一通鼓响时，士兵的勇气最旺盛，第二通鼓响，士气就会稍微衰退，等到第三通鼓响，应战的勇气就消失殆尽了。此次和齐军作战，他们击了第三通鼓，我们才击第一通鼓，正是敌人的勇气大减，我们士气旺盛的时候，因此我们才能打败敌人。然而像齐国这样的大国从表面上很难预测其虚实，我担心他们设有埋伏，所以才会下车察看，当我见到他们的车迹混乱，旗帜散倒一地时，就断定他们是真的被打败了，从而才敢放心地全力追击。”
“知己知彼，百战不殆”从与鲁庄公论战到追击敌人的整个过程中，曹刿着着有定算、步步有慎心，可见其思想清晰、考虑周全，不愧是一名慎谋能断的将才。
