梁时任预、李膺所著的《益州记》中说："岗峦岭崿相连千里，上有仙都"。宋代《太平御览》引古书《玉匮经》中云："黄帝封为五岳丈人，乃岳渎之上司，真仙之崇秩。一月之内，群岳再朝，六时洒泉，以代晷漏。一名赤城，一名青城都，一名天谷山，亦为第五洞天，宝仙九室之天。对郡之西北，在岷山之南，群峰掩映，互相连接，灵仙所宅，祥异则多"。这座被灵仙选中居住的仙都，且号为"五岳丈人"的就是青城山，它位于四川省都江堰市（原灌县）西南十五公里处，距成都市六十八公里。史料载，青城山主峰海拔1800多米，周围五十里，有甘露芝草和天池醴泉。
青城山在历史上有诸多的称谓。先秦时期称为"清城都"、"丈人山"，秦时称作"渎山"，两汉和三国时称为"汶山"或"天谷山"，两晋、隋唐直至开元十八年前称为"清城山"，后称"青城山"。关于"丈人山"的称谓，还有一个与仙人有关的故事，载于宋朝张君房所著《云笈七签》卷七十九。黄帝时期，黄帝因与北方的蚩尤作战时总是不能取胜，便来到青城山向仙人宁封讨教。宁封教黄帝以龙趼飞行之术。后来，黄帝战胜了蚩尤，统一了华夏民族。为了表达对仙人宁封的感谢，黄帝封宁封为五岳丈人，其所居住的青城山亦被称作"丈人山"。如今青城山上的访宁桥和龙隐峡栈道就是此一传说的遗迹。
那么为什么叫做"青城山"呢？一种说法是说青城山林木葱郁，好象一座绿色的城郭，故名"青城山"。另一种说法是说"青城山"原名"清城山"，青字有偏旁三点水。这是因为古人认为"清都、紫微，是天帝所居的地方"，也就是神仙居住之处，所以名为"清城山"。唐时清城山上发生了佛道间地盘之争，后唐玄宗下诏"观还道家，寺依山外"。诏书中将清城山的"清"字写成了没有水旁的"青"字，自此"清城山"更名为"青城山"。关于这一事件，可见仍保存完好的唐碑诏书。
既然青城山是仙都，那当然少不了仙人。在此修炼成仙之人，亦是历代不绝。
据葛洪《神仙传》所载，东汉时的张陵先在四川鹤鸣山隐居修行，后遇太上老君传道而得道。鹤鸣山与青城山相连，张陵便来到青城山传道，期间曾去嵩山，最后羽化成仙，被封为张天师。张陵之后，从汉末至南北朝，来到青城山修道的有李阿、陈勋、范长生、杨超远等人。
葛洪《神仙传》载，四川人李阿，据说活了很长时间，但也不见衰老。在吴孙权当政时期，他常常在成都市的街头行乞，一旦讨得东西，就马上散赐给贫者。他每天晚上离开成都，早上回来，人们不知他到底住在何方。如果想问李阿什么事，李阿从不正面回答，但只要仔细察看他的表情就会知道答案。如果李阿的脸上有喜色，那么问的事一定是吉利的；如果李阿面容悲戚凄惨，那么问的事就一定凶险；如果李阿面含微笑，就一定是大喜之事；如果李阿有轻轻的叹息，那么一定有让人深忧的地方。人们就这样向李阿问事的吉凶，屡试不爽。一个叫古强的人，觉得李阿肯定不是凡人，就经常照顾李阿，并跟随李阿回家，这才知道李阿住在青城山里。古强十八岁时，看见李阿也就五十来岁，到古强八十多岁时，李阿仍然是五十岁的样子，一点也没变。后来李阿说昆仑山的神仙召他马上就去，于是李阿进了昆仑山，从此再也没有回来。
继李阿之后又有陈勋入青城山修炼得道。汉时阴长生跟随仙人马明生在武当山修炼，后在青城山得道，后亦成仙。到了晋代，青城山最著名的道士为范长生，后在此羽化成仙。隋朝赵昱与兄弟赵冕都隐居在青城山，跟随道士李珏修炼。隋炀帝知其贤德，征召他出仕。赵昱推辞不掉，只得任嘉州太守。在任期间，他曾经入水中斩杀蛟龙，人们都认为他是神人。隋末乱世之际，赵昱再次隐去，不知所终。唐朝道士王柯、薛昌、刘无名等皆在青城山修道。值得一提的是唐末五代时的修炼人杜光庭，他在青城山白云溪修炼多年，同时还着有《神仙感遇传》五卷，《墉城集仙录》六卷，《洞天福地岳渎名山记》一卷等多部著作，为后世留下了中国古代神仙及修炼故事等珍贵资料。宋时期比较知名的修道人有皇甫士安、古藏用、张随、徐无极等，皆有灵迹。元明时期，在青城山修道之人见于记载的比较少。明末清初，由于战乱，青城山的道士大多逃离。后来又有武当山的道士来到青城山修行，比较有名的是陈清觉。
早期的山居道士，大多穴居山洞，或者在洞旁结茅舍，"置以土坛，戴以草屋"。到了晋代，青城山始建宫观，计有洞天观、上清宫、上皇观、碧落观（后名长生宫）等。现在的上清宫正殿老君殿供有太上老君、纯阳祖师及张三丰塑像。老君殿基宽四百平方米，共六层。下方上圆，寓意天圆地方；层有八角，以示八卦；外观呈塔形，顶接三圆宝，以昭天地人三才之意。其左配殿供奉的是孔子和关羽，在殿的左下方有麻姑池，池水一年四季都不干涸，据说是仙人麻姑浴丹的地方。宫后不远，就是青城第一峰彭祖峰，上有呼应亭，登高一呼，众山皆应。
隋唐两宋时期，青城山新建有大批宫观。隋代建有常道观等，唐代建有建福宫、金华宫、冲妙观、玄都观、福唐观等。常道观又名天师洞，据说当年张陵就在此"结茅传道"。观内还有黄帝祠和三皇殿，殿内供奉着伏羲、神农、黄帝。观后的混元顶上有一个洞穴，相传是张陵曾经修炼的所在，俗称天师洞。天师洞东有三岛石，巨石矗立，上有两条裂隙，故名。民间传说，张天师降魔时，见此石挡路，遂拔剑劈之，裂成三块，石上还刻有"降魔"两字。天师洞西侧有掷笔槽，这是个六十多米深的幽谷，民间传说是张天师降魔时，作符掷笔而成的。《五岳真形图》云："山傍有誓石，天师张道陵与鬼兵为誓，朱笔画山，青崖中绝。今验断处，石并丹色，阔二十余丈，深六七丈，望之赩然。"据清徐昱所著《青城山金华宫记》，金华宫原是就晋代所置之上皇观（一名玄真观）改建而成，唐睿宗女玉真、金华公主居此修道。元明时期，除明万历年间重建圆明宫、上元宫外，过去已建的宫观，在明代大都缺乏维修。清时陆续重建、修缮了常道观、长生观、祖师殿（又名洞天观）、上清宫、建福宫等。其中建福宫中楹柱上悬垂的长达394字的长联，为青城一绝。祖师殿供奉的是真武大帝和张三丰。殿内有浴丹井、读书台等古迹。浴丹井是唐天宝七年(748年)，道人薛昌居炼丹留下的遗迹。
唐朝李舜弦在《随驾游青城》一诗中这样赞美青城山：
因随八马上仙山，
顿隔尘埃物象闲。
只恐西追王母宴，
却忧难得到人间。
