宋朝绍兴四年，金兵侵占信阳、唐州、随州、郢州、襄阳，准备顺流而下，直逼南宋都城杭州。宋高宗无奈，只好急忙命令岳飞带兵抗敌。岳飞挥师渡江，船到江心，他高声对将士们说：“飞不擒贼，再不过江！”宋军渡过长江以后，很快收复了郢州、随州、襄阳、邓州等地。
这年八月十四日下午，岳家军路过南阳卧龙岗，岳飞便带领牛皋等人拜谒武侯祠。就在这时，哗哗啦啦的下起雨来，岳飞于是命令安营扎寨。当夜，他们就住在武侯祠内。
武侯祠里，历代名人写了许多赞颂诸葛亮的诗文，刻成石碑，立在院中，嵌在墙上，多的数不清。
岳飞一向敬仰诸葛亮的为人，他進到祠堂内向诸葛亮的塑像焚香礼拜之后，就到院中转着看那些石碑。他每看一处，感慨一次，越看越激动，越看兴致越高。看了半下午，还没有看完，晚上又让道士点起蜡烛，继续往下看。一直转到一个长廊的尽头，那里竖着一块方方正正的大石碑，上面刻着诸葛亮的前后《出师表》。岳飞站在那里看一遍又一遍，看着看着竟流起泪来，滚滚热泪打湿了战袍。
牛皋看到这个情景很是奇怪，心想：这前后《出师表》岳帅不知看过多少遍，每次看罢都要盛赞武侯的一片忠心。今天为何看个没完没了，而且又默默不语，暗自流泪呢？想着，便上前问道：“大哥，我们这次出师告捷，连收数州，武侯有知，也会笑在九泉之下，你怎么哭起来了？”
岳飞道：“贤弟，我想起先生那次出祁山，连连告捷。但后主一道圣旨，只得班师回朝，错过了收复中原的大好时机，岂非千古恨事？”
牛皋道：“嗨！我若是诸葛亮，就不管他那一套！将在外……”没等牛皋说完，岳飞接着说：“贤弟差矣，后主听信黄皓的谗言，先生若违抗君命，后主则更加猜疑，就会坏了大事啊！”
牛皋也是个粗中有细的人，听了岳飞的话，想到朝中之事，心中早已明白了几分。想说几句宽心的话，一时竟没有合适的词儿。再看看岳飞，仍是满面愁容，不由的也心酸起来。
岳飞看出牛皋明白了自己的心事，上前拉住牛皋的手说：“贤弟，天色不早了，歇息了吧！”牛皋见岳飞有话难言，心里越发不好受，竟伏在栏杆上失声痛哭。
岳飞见他这样，强忍着眼泪，笑道：“贤弟，何必如此？来来来，再看看《出师表》上这句话：‘臣鞠躬尽瘁，死而后已，至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也！’”说吧，禁不住泪水哗哗而下。
这天夜里，岳飞再也无法入睡，一直坐到天明。这时，道士献茶毕，又拿来笔墨纸张，请岳飞题字。牛皋急忙磨墨铺纸，笑着对岳飞说：“大哥，写首诗吧，也好抒发一下心中的郁闷！”
岳飞道：“千言万语，难抒胸臆。”说着，提起了笔。但他一不写诗，二不填词，却写起了诸葛武侯的《出师表》来。他觉的能够表达自己心情的，唯此而已。写到触动心事的地方，又是热泪流淌。就这样，他挥涕走笔，哭着写着，写着哭着，直到把两道《出师表》写完，才长出了一口气，好似得到了一些安慰。
岳飞写罢《出师表》仍不尽意，又拉过一张纸，大书：“还我河山”四个字。事后，武侯祠道人请人把字刻在石上，嵌于壁间，成为传世之宝。
流传地点：河南
注：岳飞（1103—1142），字鹏举，相州汤阴（今河南汤阴）人，我国历史上著名的民族英雄，在文学创作和书法方面，也颇有较高的造诣，有《岳忠武王文集》
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