1996年9月14日5时，朝鲜一艘鲨鱼级侦察潜艇离开东海岸的退潮基地。9月15日19时30分，潜艇抵达江陵市附近离韩国海岸线约8公里处海域。江陵位于汉城以东140公里，在军事分界线以南约150公里。潜艇慢慢向海岸靠近，并在离海岸线约300至400米处海域停下来。3人特种部队侦察小组和2名高官戴着轻潜呼吸器离开了潜艇，向岸边游去。21名艇员驾驶潜艇退回公海国际水域。
9月17日，潜艇再次进入韩国水域，准备撤回小组成员。约21时，潜艇搁浅在离安宁海滩（位于江陵以南5公里）20米处。潜艇全体人员进行各种努力脱困，但未成功。朝鲜人员决定弃艇。他们在潜艇上放了一把火试图销毁艇上的装备。23时50分，26名朝鲜人带着所能携带的武器上了海滩，冲向内陆山林。
9月18日约1时，韩国一名出租车司机看到一群人在江陵沿海高速公路附近围成一团，他还看到海滩附近的海上有一个大的物体。他对此感到怀疑，并报告了警察当局。很快，韩国陆军得到警报，赶往该地，并且开始进行封锁和搜索朝鲜渗透人员。
9月18日约16时30分，潜艇舵手李光素被发现位于一个农民的庄稼地附近，当地居民打电话报警。韩国陆军随后俘虏了李光素。他供述了详情。李光素还称，他从他的同志那里听到11名渗透者被同志枪杀，这是因为他们不够强壮，可能会被俘。
约17时，韩国士兵到达离潜艇搁浅处西南8公里的一座330米高的小山上，发现了这11名朝鲜人的尸体。这些身亡的朝鲜人都穿便装和球鞋。其中的10具尸体并肩排成一行（包括潜艇艇长钟勇久上尉、侦察局海军部副主任），而另外一具尸体（海军部主任金东源上校）在不远处的另一边，上校的手枪还放在枪套里。
此时剩余的14名朝鲜人员没有投降的意图，他们只有一个目的，就是杀出血路向北通过军事分界线返回祖国。从9月19日至30日，有11名朝鲜人死于与韩国陆军的交火中。韩国电视台不停地播出最新交火结果，韩国士兵带着沾满鲜血的白被单和几具凑合使用的木棺材从树林中走出来，里面放着朝鲜渗透人员的尸体。
9月19日，韩国士兵在10时、14时、16时的3次交火中分别枪杀了3名、3名和1名朝鲜渗透人员。9月22时21时，2名朝鲜渗透人员在交火中丧生，从9月23日至30日，又有2名渗透人员被击毙。
10月韩国陆军一直在追踪3名剩余的渗透人员，这三名人员两人为一组，另外一人单独行动。11月5日，在军事分界线以南约20公里，江陵以北约100公里的江原道仁杰附近，一位韩国平民发现了两人一组的朝鲜渗透人员，他立即报警。约22时30分，朝鲜人发现了韩国士兵靠近，于是开枪射击。
他们在最终被韩国士兵击毙前，在交火中共杀死3名韩国士兵，并重伤14人。这两人在他们潜艇搁浅后50天后才被枪杀身亡。而单独行动的一名渗透人员再无下落，估计最终穿越三八线，成功返回朝鲜。
26名朝鲜渗透人员中1名被俘、11名被同伴枪杀，13名在追捕交火中丧生，1人返回朝鲜。而韩国方面有16人丧生（包括军人和百姓），27人受伤，追捕行动共持续50天。
此次行动绝非朝鲜第一次实施海上渗透行动，而仅是众多次渗透中一次因机械故障不慎暴露而失败的行动。
