19世纪时，办公室里办事员一统天下。他们坐在高级写字台旁，用手费劲地写着各种东西。定货单、发货清单、商务函件和报表，全都是用笔蘸墨水写成的。
多少年来，许多人试图发明一种使这个工作变得容易些、快速些，并且更为有效的机器。早在1714年，英国工程师亨利·米尔便获得了一项关于写字机器的专利，但没有留下这个东西的任何图样。以后相继发明了多种不同类型的打字机，但都没有具备实际使用价值，未能正式生产。
世界上最早的打字机诞生于1808年，它是由意大利人佩莱里尼·图里发明的。他发明打字机的动机是帮助自己的一位失明女朋友。后来这台打字机失传了，所以我们今天无法知道它的外形与结构，但使用该打字机打出的信件至今仍保存在意大利勒佐市的档案馆里。
首次投入商品化生产的英文打字机是由丹麦哥本哈根的尤尔根斯机械公司出品的，该机器的发明人是一位名叫马林·汉森的神甫。
第一台实用打字机的设计者是一位美国人。19世纪60年代，克里斯多弗·拉撒姆·肖尔斯和卡洛斯·格利登正试制一台能自动给书编页码的机器。忽然，格利登向肖尔斯讨教，为什么机器不同时也在书本上印字。肖尔斯奋起应战，制作了一架木制的打字机模型。肖尔斯打字机的文字盘和今天的打字机基本一样，而且设计了打完字后能自动移位的装置，打出来的字也很清晰。但肖尔斯打字机的体积很大，外形很难看，而且操作也比较麻烦，因为他设计的字盘是大写和小写字母分别有自己的键，键盘上有78个键。另外，这种打字机无法观察到打出来的字，即使打错了，也要等整页纸打完后才能看到。
几乎与此同时，曾经是肖尔斯合作者的约斯特也在一家公司的资助下研究打字机。他通过一根控制杆使同一个键能分别打出大、小写字母，这使键盘上的键一下子减少了26个。约斯特还对打字部分作了改进，使操作者能随时看到所打出的字。1874年正式进入市场。自此，打字机很快得到推广，英国、德国、瑞士、瑞典、意大利等国也纷纷相继制造打字机，形成了一个新兴的打字机制造工业。
到1927年，当意大利奥利维蒂公司的这个广告刊登出来时，打字机在整个欧洲、美洲的办公室里已是平常之物了。
一家武器制造商—雷明顿公司明察到肖尔斯设计物的潜在用途，买下了它的生产权。1873年他们开始投产，3年时就销售了数千台打字机。办事员开始被秘书所取代，商务函件也彻底改变了其外观。
经过许多人的改进，机械式打字机的结构到本世纪初基本定型。到了20世纪70年代后期，随着计算机技术的发展，在美国出现了电脑打字机。电脑打字机又称文字处理机，仅从名称我们就可以看出它在功能与传统机械式打字机的不同。它不仅可以打字，还具有存贮功能，修改、编辑也很方便，因此80年代风靡世界，以研究和生产电脑打字机而著称的王安电脑公司曾是美国效益最好的高技术公司之一。除了英文等以字母直接构成语种的电脑打字机外，世界各地还出现了中文、日文、朝文等方块文字的电脑打字机。但好景不长，随着个人计算机（PC）技术的进一步发展，电脑打字机很快就被功能日益强大的个人电脑所取代。王安电脑公司由于没有及时顺应技术和需求发展的潮流，在20世纪90年代初陷入了困境。但我们从今天电脑键盘上的26个英文字母的排列顺序中，仍可以看到旧日的机械式打字机的影响。
中国于20世纪初试制成舒式和俞式两种中文打字机，70年代开始生产拼音文字打字机。
打字机的发明，襟抱堂认为不亚于是一场工业革命，它实际上是现在计算机键盘的雏形，但在哪个时代，这台神奇的机器就让我们远离了用笔写字的束缚，从此开始了新的文化进程。
