北伐曹魏，统一中国，这是诸葛亮在隆中为刘备分析天下形势时，所提出的复兴汉室的方略。
建兴十二年（纪元234年）春二月，诸葛亮率领10万大军，用新设计制作的“流马”拖运著粮草军需，穿过斜谷，开始了第五次、也是他生前最后一次北伐战争。
三年前的第四次北伐，诸葛亮率领大军攻入魏境，用一种叫做“木牛”的独轮小车，运输军用物资，与魏军统帅司马懿，相持了一个多月，因供给不能及时跟上，不得不以撤军告休。
养精蓄锐，三年备战，行前又与吴国相约，同时大举出兵，东西两路夹击曹魏，诸葛亮对这次战役抱有很大期望。
10万人马在狭仄险峻的征途上，一路翻山越岭，披荆斩棘，经过两个月的跋涉，抵达郿县。
司马懿率军渡过渭水，背靠渭水，筑起营垒，抵御诸葛亮。司马懿韬光养晦，可以称之为非凡的战争应用心理学家。他根据蜀汉军队有备而来、诸葛亮善于统兵、指挥若定的具体情况，以及自己的部众难免畏惧的心理动向，故意对将领们说：“诸葛亮如果从武功出兵，依山险而东进，实在是令人担忧；但是，倘若引军西行，驻扎在五丈原，诸位就没有什么可操心了！”司马懿的预料简直是出神入化，不过他有意歪打正著，好缓解将士们的紧张畏惧心理。
诸葛亮果真屯兵五丈原。
天下大乱，时局震荡，正是武士效力，英雄较智的时节。诸葛亮，确有逸群之才，英霸之气。而司马懿的部将，也绝非一般平庸之辈。
雍州刺史郭淮，观察两军对垒形势，指出诸葛亮肯定会进军争夺北原，他建议司马懿，派遣部份兵力先往驻守。不少人议论纷纷，认为未必如此。
诸葛亮总结以前几次北伐的经验教训，粮草等军需供应不继，是半途而废的关键所在，于是，他分出部份兵力，开展屯田，发展农业生产，为长期作战，做好准备。
六月，魏明帝增派征蜀护军秦朗，统帅步骑兵混合部队两万名，援助前线，命令司马懿说：“只要加固防线，扼守抵抗，不跟敌军交锋，就能挫伤他们的锐气。让他们进攻无所取，后退不得战，拖延时日，相持久了，粮草耗尽，劫掠也不能收获到什么，那么，他就必定撤军。那时，我军急起直追，大获全胜的上策，就是如此。”
曹魏君臣，不谋而合。
司马懿很清楚，诸葛亮整军备战三年，这一番出征，必有一套周密的部署。但是蜀军孤军深入，将士远道而来，虽然，诸葛亮发明了号称“流马”的四轮车，但蜀道险阻，运输军需毕竟不是容易的事。魏军只要据垒坚守，不与争锋，以逸待劳，必能获胜。
八月，秋天来了。转眼间，跟曹魏对峙，已一百多天了！诸葛亮深知自己处境的优劣。他想，这仗僵持不下，就会重蹈历次北伐的覆辙！
诸葛亮命令部将百般挑战，简直是迫不及待地要跟司马懿沙场见个分晓。司马懿任他百般挑斗，老主意一个：我自坚壁据守。
终于有一天，司马懿收到了诸葛亮派人送来的一套女人衣服，梳篦头钗，胭脂口红，样样俱全。司马懿见了这女人家穿戴的物什，禁不住恼羞成怒，恨不能立即出兵，把蜀军踏做肉泥！然而，他如何不清楚诸葛亮的用意？因此他召来帐下将领，把这套衣服给他们看，并对他们说：“蜀贼诸葛，竟然这等辱没于我！我本想即刻出击，踏平蜀军，但君王的命令在此，我不便妄作主张。现在我要立即上奏皇上，请求允许发兵出击，活捉诸葛！”
魏明帝会意地下了一道批覆，不准出战，并且派遣辛毗，持皇帝符节，担任军师，节制司马懿的军事行动。
蜀军的姜维，对诸葛亮说：“辛毗持节而来，贼军不会出战了。”这个结果是诸葛亮意料中的：“司马懿他本来就无心作战，之所以还一定请求出击，不过是向将士们显示一下他敢于用武举兵罢了。将在外，君命有所不受，如果他能战胜我军，哪里还要千里迢迢去请战呢！”
为探知敌军实情，诸葛亮派遣使节，前往魏军。司马懿接见了来使，他像诸葛亮一样，也想趁机了解一下对方的虚实。司马懿询问了诸葛亮饮食起居日常工作的情况，唯独不问军事方面的事宜。
“诸葛公早起晚睡，公事繁忙。连责罚超过20杖以上的事情，都无所不问；往来公文，都亲自批阅。但是饭量不行了，一天所吃，不过几两东西。”使者回答说。得此一番话，司马懿心情宽松了许多。他对部将们说：“孔明先生，进餐少而事务忙，这样，他的大限，就快到了！”
先主托孤，蜀汉事无巨细，诸葛亮事必躬亲处理；五次北伐，又让他积劳成疾。这时，相约呼应北征的孙吴出师不利，已退回江南。诸葛亮忧思重重。他已感到自己力不能支，不久，便一病不起。后主刘禅派尚书仆射李福，前来探望问候，并咨询国家大事。诸葛亮谈话完毕，李福告别离去。几天后，李福又返回诸葛亮的前线营帐。诸葛亮说：“我知道您还会回来。这几天，虽然倾谈数日，但意犹未尽啊！有些话还没有交待。您所要问的，我看蒋琬是适宜的人选。”
李福抱歉地答谢：“几天前，确实有失询问，您百年之后，谁能担当大任，作为后继者呢？这次返回，就是想再次请教您。”临终的诸葛亮为国虑事，唯恐不周，李福还没开口，他已经心知其意，并且主动告诉了他。“那么，蒋琬之后，谁可接任呢？”李福又问道。“费袆可以作为后继者。”李福再问：“然后，又是谁堪重任？”诸葛亮瞻念蜀汉前程，心中独自怅然心焦。弥留之际的他，已再也没有力气吐露心声了！
鞠躬尽瘁，死而后已。当日，54岁的诸葛亮，病逝于五丈原军中。
部将杨仪，根据诸葛亮生前部署，率军撤退。司马懿挥师紧迫。姜维命令杨仪调转军队，战旗朝魏军方向布开，战鼓咚咚，摆出了进攻魏军的架势。
司马懿一望蜀军布下的阵势，心想，这必是诸葛亮又一计谋。百姓告诉我他死了，莫非这是诸葛亮的诳骗之策？
司马懿连忙收兵退却。杨仪罢阵离开。于是，百姓盛传一句民谚：“死诸葛诳走活仲达（司马懿字）。”司马懿听了民谚，颓丧而又无奈地笑道：“我能预料到活着的诸葛亮的行为节度，却不能预知死后诸葛亮的伟略奇谋啊！”
司马懿巡视了诸葛亮的营垒布局，由衷地感佩自己的这位对手道：“天下奇才啊！”
等到司马懿再挥兵急追时，已不见了蜀军踪影。直追到赤岸，只得无功而返。
诸葛亮生前，曾上表禀奏后主刘禅：“（我家中）成都有桑树800棵，瘠薄的田地15顷，足够孩子们的衣食用度了。至于臣赴任在外，并不曾私自经营积蓄，身上穿的，口中吃的，全都依赖国家。如果臣一旦死去，家中不会有多余的衣物布帛，外面也不会有因公赢利的产业财货。”
诸葛亮清廉如此！
诸葛亮晚年得子，名诸葛瞻。父亲故世时，他才8岁。
炎兴元年（纪元263年），曹魏徵西将军邓艾，自阴平出征，讨伐蜀汉。邓艾行军七百里崇山峻岭间，遇山险凿开道路，逢溪谷斩木搭桥，一路艰险，粮草眼看不支，已濒临于绝境。邓艾置生死于不顾，在险象环生的行军途中，用毛毡裹上自己的身体，从山峰顶顺势滚落而下，将士们得其感召，攀缘著山崖上的树木籐蔓，前扯后拉，鱼贯而进。邓艾部众到了江油，蜀汉守将大吃一惊，认为邓艾是天兵降临，于是不战而降。
诸葛亮的儿子诸葛瞻，统帅各部将领所属人马，奋勇抵御邓艾，军队到达涪城，驻扎下来。有人向他建议，应该离开涪城，快速行军据险而守，扼住敌军进犯我平原的咽喉。但他犹豫不决，没有采纳。谏者再三劝告，以至于痛哭流涕，诸葛瞻竟然也没能从善而行。
邓艾长驱直入，蜀汉前锋一击即溃。
诸葛瞻退守绵竹。邓艾发信诱降诸葛瞻：“倘若投降，一定上表请封您为琅琊王。”琅琊，是诸葛亮的故里。诸葛瞻读罢来信，深深愧疚自己的无能，竟致辱没了父祖的尊严，一怒之下，愤然斩了来使。
诸葛瞻列阵等待邓艾，要同他一拼死活。邓艾派儿子邓忠等，兵分左右两路，一举包抄了诸葛瞻。两军相交，杀得尸横遍野，天昏地暗。
邓忠等吃了败仗，撤军返营，报告说：“蜀贼是不能打破的！”邓艾火冒三丈：“生死存亡，在此一战，怎么允许有不能战胜之说！”厉声呵斥邓忠等二将，并且要立即斩首示众，以正军法。
邓忠等二将赶忙飞驰前线，再一次跟诸葛瞻交战。魏军冒死肉搏。诸葛瞻誓死抵抗。终因众寡悬殊，孤军奋战，兵败身亡。
诸葛瞻的儿子诸葛尚，时年10岁。这位小将诸葛尚，即诸葛亮的孙子，听到父亲诸葛瞻阵亡的消息，悲痛万分，长啸一声，立即纵马挥剑，驰入魏军，慷慨赴死。
邓艾乘胜进军，到达距成都80里的雒地，后主刘禅，召来群臣，合议对策。或降或战，犹豫不决，贪生怕死的刘禅，最后依光禄大夫谯周之议，决定投降邓艾。
刘禅投降后，随即命令与钟会交战的姜维，束手降敌。姜维的兵士们义愤填膺，纷纷拔出刀剑，无奈地向山岩顽石砍去！
蜀汉在姜维将士拔剑击石之声中结束了。但诸葛亮一家三代的忠烈世代流传。
正是：
诸葛大名垂宇宙，
忠义传家世无俦；
子孙三代皆殉国，
天地泣泪暮云愁！
鞠躬尽瘁气节高，
一家忠烈百代骄。
气贯长虹英灵在，
万古千秋凌碧霄！
（事据《三国志》）
