唐太宗李世民是中国历史上著名的皇帝，他早年在战场上纵横驰骋，转战南北，很多时间都是在马背上度过的，因此他特别喜爱马。
贞观十年（公元636年），昭陵开始建造。唐太宗李世民下诏令将“朕所乘戎马，济朕于难者，刊名镌为真形，置之左右。”
当时著名的工艺家阎立德、美术家阎立本把唐太宗李世民在公元618年至622年五年间转战南北时骑过的六匹有功战马描画成形，雕刻在宽3米、高2.5米的青石上，陈列于昭陵北麓祭坛两侧的庑廊之中。除纪念太宗皇帝一生所经历的六次主要的战役外，也是对这些曾经相依为命的战马的纪念，并告诫后世子孙创业之艰难，白居易诗中曾云：“太宗旨在振王业，王业艰辛告子孙”。这就是闻名世界的“昭陵六骏”。
昭陵六骏
这六骏分别叫“特勒骠”、“青骓”、“什伐赤”、“飒露紫” 、“拳毛”和“白蹄乌”。六骏采用高浮雕手法，以简洁的线条、准确的造型、生动传神地表现出战马的体态、性格和战阵中身冒箭矢、驰骋疆场的情景以及背后一段段惊心动魄的参战历史故事。
特勒骠
祭坛东侧的第一骏名叫“特勒骠”，体形健壮，腹小腿长，白喙微黑，毛色黄里透白，故称膘。“特勒”是突厥族的官职名称，推断“特勒骠”可能是突厥族某特勒所赠。
李世民在公元619年乘此马与刘武周、宋金刚作战。史载：唐初天下未定，刘武周勾结突厥向南侵扰，其部将宋金刚陷浍州（在今山西境内），兵锋甚锐，特勒骠在这一战役中载着李世民勇猛冲入敌阵，曾一昼夜急追二百多里地，接战数十回合，连打了八个硬仗。李世民曾一连两天水米未进，三天人未解甲，马未卸鞍，终平定刘武周、宋金刚之乱，为收复太原和河东失地建立了功绩。唐太宗为它题赞“应策腾空，承声半汉；天险摧敌，乘危济难。”
青骓
祭坛东侧第二骏名叫“青骓”，苍白杂色，为李世民平定窦建德时所乘。
窦建德原系隋军麾下将领，乘乱自称夏国王，控制黄河以北大部分地区。当时，唐军扼守虎牢关，占据有利地形。李世民趁敌方列阵已久，饥饿疲倦之机，下令全面反攻，亲率劲骑，直入窦建德军长达20里的军阵，左驰右掣，打跨了窦建德和十几万大军，并一举擒获窦建德，为唐朝初年的统一战争取得了决定性的胜利。
石刻中的“青骓”作疾驰状，马身中五箭，均在冲锋时被迎面射中，但多射在马身后部，由此可见骏马飞奔的速度之快。唐太宗为它题赞“足轻电影，神发天机，策兹飞练，定我戎衣。”
什伐赤
祭坛东侧第三骏名叫“什伐赤”。“什伐”是波斯语“马”的音译，这匹来自波斯的纯赤红马，也是李世民在洛阳城外、虎牢关前与王世充、窦建德作战时的坐骑。
王世充祖上西域人，隋末唐初自称郑王，据洛阳，与窦建德结好。当李世民攻打王世充时，他向窦建德求救，但都被李世民击败。后王世充以洛阳降，郑国亡。
石刻上的“什伐赤”凌空飞奔，身中五箭，都在马的臀部，其中一箭从后面射来，可以看出“什伐赤”在冲锋陷阵中所受的伤。唐太宗为它题赞“瀍涧未静，斧钺申威，朱汗骋足，青旌凯归。”在这一重大战役中，李世民出生入死，伤亡三匹战马，基本完成了统一大业。
飒露紫
祭坛西侧的第一骏名叫“飒露紫”，紫燕之色，刻像中“飒露紫”前胸中一箭，为李世民平定东都击败王世充时所乘。牵着战马正在拨箭的人叫丘行恭，六骏中惟这件作品附刻人物，还有其事迹。
据《新唐书•丘行恭传》记载，公元621年，唐军和王世充军在洛阳决战，李世民的侍臣猛将丘行恭，骁勇善骑射，在取洛阳的邙山一战中，李世民有一次乘着飒露紫，亲自试探对方的虚实，偕同数十骑冲出阵地与敌交锋，随从的诸骑均失散，只有丘行恭跟从。年少气盛的李世民杀得性起，与后方失去联系，被敌人团团包围。突然间，王世充追至，流矢射中“飒露紫”前胸。危急关头，幸好丘行恭赶来营救，他回身张弓四射，箭不虚发，敌不敢前进。然后, 丘行恭立刻跳下马来，给御骑“飒露紫”拨箭，并且把自己的坐骑让给李世民，然后又执刀徒步冲杀，斩数人，突阵而归。为此，唐太宗才特别将他的英雄形像雕刻在昭陵上。
石刻上，丘行恭卷须，相貌英俊威武，身穿战袍，头戴兜鍪，腰佩刀及箭囊，作出俯首为马拨箭的姿势，“飒露紫”神态镇定，前腿挺立，后腿微屈，肩颈由于疼痛而肌肉紧张，身体微向后倾，再现了当时的情景。太宗为它题赞“紫燕超跃，骨腾神骏，气愚三川，威凌八阵”。
拳毛
祭坛西面第二骏名叫“拳毛”，这是一匹毛作旋转状的黑嘴黄马，“拳毛”身中九箭（前中六箭，背中三箭)，为李世民平定刘黑闼时所乘，战死在两军阵前。
刘黑闼本来是隋末瓦岗寨李密的裨将，窦建德失败后，他占据了夏国的旧州县，并勾结突厥人，自称汉东王，后来也被李世民击溃败走。
公元622年，李世民率领唐军与刘黑闼在今河北曲周一带作战。刘军主力渡河时，唐军从上游决坝，趁机掩杀，夺得胜利。石刻上的拳毛袼身中9箭，说明这场战斗之激烈。
唐太宗为之题赞“月精按辔，天驷横行，弧矢载戢，氛埃廓清。”自这场战争后，唐王朝统一中国的大业便宣告完成了。
白蹄乌
祭坛西侧第三骏名叫“白蹄乌”，纯黑色，四蹄俱白，为李世民平定薛仁杲时所乘。
薛仁杲是唐初盘踞在今兰州自称秦帝的薛举之子。薛举曾率兵攻唐谋取长安，事未成病死。其子继续在甘肃以东屯兵威胁唐朝，后来被李世民击败而投降。
公元618年，唐军初占关中，立足不稳。割据兰州、天水一带的薛举、薛仁杲父子便大举进攻，与唐军争夺关中。相峙两月之后，李世民看准战机，以少量兵力正面牵制诱敌，亲率主力直捣敌后，内外夹攻使薛军阵容大乱溃退。李世民趁机追击，催动白蹄乌身先士卒，衔尾猛追，一昼夜奔驰200余里，迫使薛仁杲投降。
石刻“白蹄乌”昂首怒目，四蹄腾空，鬃鬣迎风，俨然当年在黄土高原上逐风奔驰之状。唐太宗为之题赞“倚天长剑，追风骏足，耸辔平陇，回鞍定蜀。”
昭陵六骏，姿态神情各异，线条简洁有力，造型栩栩如生，像这样的艺术作品，不只是造型上的成功，雕刻技巧的精绝，而且还寓意著丰富的历史故事，显示了中国古代雕刻艺术的成就，是极为珍贵的文物。
宋苏东坡有诗《昭陵六马，唐文皇战马也，琢石象之，立昭陵前，客有持此石本示予，为赋之》赞曰：
天将铲隋乱，帝遣六龙来。
森然风云姿，飒爽毛骨开。
飙驰不及视，山川俨莫回。
长鸣视八表，扰扰万驽骀。
秦王龙凤姿，鲁鸟不足摧。
腰间大白羽，中物如风雷。
区区数竖子，搏取若提孩。
手持扫天帚，六合如尘埃。
艰难济大业，一一非常才。
维时六骥足，绩与英术陪。
功成锵八鸾，玉辂行天街。
荒凉昭陵阙，古石埋苍苔。
