汉朝东海郡下邳县（今山东省郯城县）人于公曾是县里的狱吏，后来升为郡里的狱官副佐。他一向判案公平，执法公正，从未造成冤案。被判的人，莫不心服口服，毫无怨恨。而那些触犯法网的人，遇到于公判案时，都不敢隐瞒实情。郡中的百姓们在于公还活着的时候就为他建立了祭祠，称为“于公祠”。
东海有个孝妇名周青，年轻守寡，也没有儿子，但对婆婆十分恭敬孝顺。婆婆劝她改嫁，周氏始终不肯答应。婆婆曾对邻居说：“我的媳妇侍奉我孝顺勤苦，可怜她无子守寡，为了我耽误了终身幸福。我年老了，这么长久托累她，心中实在不忍！”于是老婆婆就自杀而死。
婆婆的女儿不明实情，把周氏告到官府，说她杀死了母亲。官府逮捕了孝妇，不听周氏的百般辩解，反而对她严刑烤打。结果孝妇不堪重刑，被迫含冤认罪。狱案写成文书后送到官府。于公据理为孝妇辩解：周氏侍奉婆婆十年，一直以孝顺闻名当地。她不可能杀死婆婆。但是太守就是不听。于公见极力争辩没有效果，就借病辞去了官职。太守最后还是判处了孝妇死刑。
孝妇被杀死后，东海郡连续三年枯旱不雨，五谷不熟。后来新任太守到任，询问原故。于公说：“孝妇不该被杀，而前任太守强行杀死了她。这就是今日灾祸的缘由。”新太守得知后就杀牛为牲去祭奠孝妇的坟墓，太守以下所有官员都到墓前参加祭奠。
只见此时天上立刻下起大雨，当年东海郡就得到大丰收。
由于此事，郡里百姓更加敬重于公。
后来于公家里大门坏了，乡亲们都来帮他修理。于公说：“我准备把大门修的高大些，要能使四匹马拉的高盖大车出入。我治理狱讼多年，未曾冤枉好人，已经积了不少阴德。将来我的子孙后代必有昌盛显贵者。”
果然，于公的儿子于定国就做到了汉朝最高司法官──廷尉。他治狱小心谨慎，以公平宽恕著称当世。
于定国
再后来汉宣帝更任用于定国为丞相，封西平侯，享年七十余岁善终。
于公的故事被记载于《汉书•于定国传》以及晋•干宝《搜神记》卷十。
