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从汉末钟繇、张芝开楷则草法之先河，到晋末二王（王羲之、王献之）法立，经南北朝、隋朝到唐初四大书家出，使楷法臻于完备极致。其中，世人以“唐人用法谨严”称之，多有“晋人取韵，唐人取法，宋人取意”的说法。
唐初四大书家指的是欧阳询、虞世南、褚遂良和薛稷，又合称“初唐四大家”。这四人均以楷书见称，且书法风格较为接近。受初唐时期审美观的影响，他们的书风走中庸之道，合度适中，刚劲中透着雄浑之气，“清秀瘦劲”。但是，四人的楷书又各有自己的特点，欧阳询书法险劲锐利，虞世南书法温润清逸，褚遂良书法婉媚道劲，薛稷书法秀劲刚健，可以说是同中有异，各具风采。
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褚遂良（公元596—659年），字登善，浙江钱塘（今杭州市）人。褚遂良出身于名门贵族，他的父亲褚亮是唐初名臣，又是当时的一位文学大家，与虞世南、欧阳询等人为好朋友。在这样的环境中，褚遂良耳濡目染，勤习文史，博学通识，学识与日俱进。尤其是书艺，在欧阳询与虞世南的指导下，更是出类拔萃。
褚遂良的书体学的是二王、虞世南、欧阳询诸家，且能登堂入室，融汇汉隶，灵动妍丽，变化多姿，自成体系。清代大家阮元在《南北书派论调》里说：“褚遂良虽起吴、越，其书法遒劲，乃本褚亮，与欧阳询同习隋派，实不出于二王。”这是入木三分的见解。
褚遂良的书法特色是方圆兼备，波势自如，比前辈更显舒展，别开生面。《唐人书评》说他的字是：“字里金生，行间玉润，法则温雅，美丽多方。” 贞观十二年（公元638年），唐太宗视同师长的大书法家虞世南逝世，这使唐太宗感到特别伤心，曾叹息：“虞世南死，无与论书者！” 魏征适时将褚遂良推荐给了唐太宗，说：“褚遂良下笔遒劲，甚得王逸少体。”太宗即刻命他为“侍书”。褚遂良从此受到重用，先后历任起居郎、谏议大夫、中书令。唐太宗评价他说∶‘褚遂良鲠亮，有学术，竭诚亲于朕，若飞鸟依人，当自加怜爱。’贞观二十三年（公元649年），褚遂良受唐太宗遗诏辅政。唐高宗即位，褚遂良任吏部尚书、左仆射、知政事，封河南郡公，人称“褚河南”。
褚遂良不仅书法写得“古雅绝俗，瘦硬有余”，而且还有一双精妙神奇的书法鉴赏慧眼。据《旧唐书．褚遂良传》中记载∶‘太宗尝出御府金帛，购求王羲之书迹，天下争齎古书诸阙以献，当时莫能辨其真伪，遂良备论所出，一无舛误。’
有一次，唐太宗征得一卷古人墨宝，便请褚遂良看看这是否是出自王羲之的手笔。褚遂良看了一会儿，便说：“这是模仿王羲之的赝品。”唐太宗听了颇为惊奇，忙问褚遂良是怎么看出来的。褚遂良便要唐太宗把这卷书法拿起来，对着阳光看。褚遂良则用手指着“小”字和“波”字，对唐太宗说：“这个小字的点和波字的中捺，有一层比外层更黑的墨痕。王羲之的书法笔走龙蛇，超妙入神，不应该有这样的败笔。”唐太宗听了，从内心佩服褚遂良的眼力。此后，唐太宗征集到王羲之的墨迹，每逢真假难辨之时，总要请褚遂良帮他鉴定。后来，褚遂良还奉命将这些珍贵的书法编定目录，珍藏于宫廷内府。
唐朝书法家张怀瓘评价褚遂良的书法说：“若瑶台青琐，窅映春林，美人婵娟，似不任乎罗绮，铅华绰约，欧虞谢之。” 晚年褚遂良的正书丰艳流畅，变化多姿，对后代书风影响甚大。清刘熙载在《书概》就有这样的评价：“褚河南书为唐之广大教化主，颜平原得其筋，徐季海之流得其肉。” 清代书法家王澍在《论书剩语》中也说∶‘褚河南书，陶铸有唐一代，稍险劲则为薛曜，稍痛快则为颜真卿，稍坚卓则为柳公权，稍纤媚则为钟绍京，稍腴润则为吕向，稍纵逸则为魏梅梧，步趋不失尺寸，则为薛稷。’
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综言之，褚遂良楷书线条瘦劲，结字谨严，用笔富于节奏，华丽而不失刚劲，上承隋人书法，下开唐一代书风，是一位承前启后的重要人物。
褚遂良的传世书迹有楷书《孟法师碑》、《雁塔圣教序》、《伊阙佛龛》等。
《孟法师碑》，全称《唐京师至德观主孟法师碑》，唐贞观十六年（642年）立。其楷书书体熔合欧、虞为一体，遒丽似虞，端庄似欧。既有虞世南书法典雅宽舒的结体，又有欧阳询书法刚健险劲的运笔。字形更为方正端丽，行笔过度富于顿挫起伏变化。有些字又具有隶书笔意，古雅凝重，是褚遂良中年书法的代表作。
《慈恩寺圣教序》，也称《雁塔圣教序》，为褚遂良去世前六年所书，可以说是他晚年留下的杰作。在此碑中，他把虞、欧法融为一体，皆波势自然。从气韵上看直追王逸少，但用笔，结字，圆润瘦劲之处却是褚法，字体瘦劲，极富丰神，最有自家之法，世称“褚书”。
