胎教一词源于中国古代。古人认为，胎儿在母体中能够容易被孕妇情绪、言行同化，所以孕妇必需谨守礼仪，给胎儿以良好的影响，名为胎教。
古人重视胎教
《大戴礼记·保傅》：胎教之道，书之玉板，藏之金匮，置之宗庙，以为后世戒。青史氏之记曰：“古者胎教，王后腹之，七月而就宴室，太史持铜而御户左，太宰持斗而御户右。比及三月者，王后所求声音非礼乐，则太师缊瑟而称不习，所求滋味者非正味，则太宰倚斗而言曰：不敢以待王太子。太子生而泣，太师吹铜曰：声中其律。太宰曰：滋味上某。”
古人重视胎教，胎教之道，要写在玉板上，藏在金制的藏书匮，放置在宗庙，以为后世所戒。青史氏记载：王后怀孕七个月以后，来到宴室，太史持铜在她的左面，太宰持斗在她的右面，诸官皆按官职侍立门内。王后要听声音不是礼乐，太史就抚乐称“不习”，所要求的滋味不是正味的，太宰就倚斗说：不敢用来侍奉太子。
刘向《列女传》记载周氏三母，大姜、大任(太任)、大姒。周文王之母大任在妊娠期间，“目不视恶色，耳不听淫声，口不出敖言，能以胎教。”
文王母知肖化
“溲于豕牢，而生文王。文王生而明圣，大任教之，以一而识百，卒为周宗。君子谓大任为能胎教。古者妇人妊子，寝不侧，坐不边，立不跸，不食邪味，割不正不食，席不正不坐，目不视于邪色，耳不听于淫声。夜则令瞽诵诗，道正事。如此，则生子形容端正，才德必过人矣。故妊子之时，必慎所感。感于善则善，感于恶则恶。人生而肖万物者，皆其母感于物，故形音肖之。文王母可谓知肖化矣。”
以前周文王的母亲怀孕时身体没有变化，小便的时候在厕所里生下文王，没有添加任何痛苦。太王说：“我们家族将有兴起的人，这个人就是姬昌吧！”姬昌，这就是周文王。文王不让母亲增添忧虑，无需保傅多操心思，未让师长感到烦扰，事奉父王不让他生气，对两个弟弟虢仲和虢叔很友爱，对两个儿子大蔡和小蔡很慈惠，为自己的妻子大姒做出榜样，与同宗的兄弟也很亲近。
文王生而明圣，大任教导他，教他就就能认识百，最终成为周室的宗族人物。君子称称大任会胎教。古代的妇人怀孕以后，睡觉时就不能侧着身子，座席不靠边，不用一只脚站立，不吃有异味的东西。食物切得不正不吃，席子放得不正不坐，眼睛不看邪僻的色彩，耳朵不听浮靡颓废的声音。夜晚让乐官吟诵诗歌，讲述正人君子的事迹。这样生下的儿子必定相貌端庄，才智和品德都出类拔萃。
所以妊娠之时，母亲一定要小心所感受的事物。感受到善的就是善的，感受到恶的就是恶的。人生来而似万物的原因，就是母亲感知于物，所以形貌、声音象它。肖化的意思是古人谓胎儿在母体中受母亲的意念而转化。文王的母亲可以说是知道肖化的道理了。
在我国古代典籍中，有关胎教的论述颇多。如西汉刘向的《列女传》、贾谊的《新书·胎教》、《医心方·求子》，唐代大医学家孙思邈在《备急千金方·养胎》一书中记有“调心神，和惰性，节嗜欲，庶事清静”，并阐明了逐月养胎法。
