《家具史话》记载，最早成形的坐具是席，“席地而坐”，毯子、褥子以及草编的席由此而来。先秦两汉时期的人们以席为座。继席之后的坐卧用具是床，如《诗･小雅･斯干》有“乃生男子，载寝之床”，《商君书》亦有“人君处匡床之上而天下治”等。
安身之床
商代甲骨文中已有床形象形文字。关于床的最早文献记述，在《易经･剥卦》：“剥牀。”王弼注：“牀者，人所以安也。”
《广博物志》上有则传说记载了床的发明：传说神农氏发明床，少昊始作箦床，吕望作榻。箦（zé），竹编床席。箦床，无茵席之榻。就是没有草席褥垫的榻。
《通俗文》记载：“三尺五曰榻，八尺曰床。”古籍曾记载，“象往入舜宫，舜在牀，琴。”象进入舜的宫殿，舜在床上弹琴。
《说文》：“牀，安身之坐也。从木，片声。字亦作床。古闲居坐于牀，隐于几，不垂足，夜则寝，晨兴则敛枕簟。”
古人闲居时坐在床上，“隐”有倚靠之意，所谓隐几而卧，即靠着几案睡眠。《释名》：“人所坐卧曰床。”那时的床是坐卧两用的家具，而且坐是其重要功能。当时的床比较矮，不能做垂足坐，仍然是跪坐或胡坐（盘坐）在上边。夜间则用来睡觉，早晨则收起枕席卧具。
古人总曰“睡硬床解乏”，因为若床过“软”，接触的都是肌肤，床只与肌肤相亲，无法使筋骨得到按摩，反而会让人更疲惫，硬床却不会这样。大概六朝以前，床榻并称，后代床的结构和装饰手法工艺更繁多，唐宋时期的床榻大多无围子，所以又有“四面床”的称呼，使用这种无围栏的床榻，一般是须使用凭几或直几作为辅助家具。
明代三面或四面围栏床榻开始出盛行，如架子床，四角安立柱，床顶安盖，俗谓“承尘”。床面的两侧和后面装有围栏。因为床有顶架，故名架子床。再如拔步床，其外形好像把架子床安放在一个木制平台上，还有的在两边安上窗户，使床前形成一个小廊子，廊子两侧放些桌凳小家具。拔步床虽在室内使用，却很像一幢独立的小屋子。
文震亨认为，“宋元时期断纹小漆床为最好，其次是内府所造的单人床，再往下是能工巧匠所作之床，也可留作己用。永嘉、粤东有种折叠床，在船上携带放置十分方便。像竹床、飘檐床、拔步床、彩漆床、卍字床、回纹床等样式，都很俗气。近来有用柏木雕琢似细竹床的，很精致，适合放在闺房及小居室中。”
坐穿木榻
榻，古时家具。许慎在《说文解字》中直接释榻为“床也”，它在早期专指坐具，但在后来也作为卧具使用。
文震亨认为：“今人制作，徒取雕绘文饰，以悦俗眼，而古制荡然，令人慨叹实深。”这说明古人制作几榻，讲究定式，崇尚古制。每一件家具用何种材料，尺寸多少，功能几何，都清楚明白；崇尚天然，不尚雕饰；以“雅”为重，又注重实用与舒适。
“座高一尺二寸，屏高一尺三寸，长七尺有奇，横三尺五寸，周设木格，中贯湘竹，下座不虚，三面靠背，后背与两傍等，此榻之定式也。”榻座高一尺二寸，靠背高一尺三寸，长七尺出头，宽三尺五寸，木框为架，中间贯穿湘妃竹，后面和两旁三面有靠背，此皆制榻所应遵循的定式。有年代较久的旧断纹，有元朝的螺钿，形制自然古雅。
榻下最忌用四只脚，榻的四足形状似螳螂腿，佛前的供桌多为此样式。东汉的《释名》曰：“长狭而卑者曰榻”，“榻，言其体，榻然近地也，小者田独坐，主人无二，独所坐也”。故榻以一人独坐为尊，所谓“卧榻之侧，岂容他人鼾睡”是也。
短榻高约一尺，长四尺，常放在佛堂、书斋等地，可以静坐说禅，或者手挥拂尘，谈论玄道，也便于斜靠躺卧，俗称“弥勒榻”。短榻，逐渐发展为文人隐士必备的坐榻。西晋皇甫谧《高士传》记载，汉末魏初时人管宁，归隐后常跪坐于一木榻之上，历时50余年，未尝箕踞而坐（他始终没有伸开双腿随便坐过），榻上当膝处都被磨穿了，古人称此为“坐穿”。
隐几而卧
几，是古代人们坐时依凭的家具。“几以怪树天生屈曲若环若带之半者为之，横生三足，出自天然，摩弄滑泽，置之榻上或蒲团，可倚手顿颡。”用天生弯曲如环如带状怪树为原料制作几，最好有天然三弯腿，打磨擦拭光滑明亮，放在榻或蒲团上，可以用来放手或以手支头。这里就是说了隐几而卧了。
《孟子･公孙丑下》：“有欲为王留行者，坐而言，不应，隐几而卧。”隐几，靠着几案，伏在几案上。这里表现了孟子待客时的不敬姿态和冷漠态度。
古装电视剧里常见到放在榻上的像椅子扶手一样的东西，就是几，以前席地而坐没有依靠的地方，所以有了几来借力，这类“凭具”之类的小物事，有点象靠背椅长了四条腿之后的样子。
