凯利乘坐的飞机自汉城出发，经朝鲜半岛西部海区的航线前来平壤。美国国务院负责朝鲜问题的特使杰克·普里查德、白宫国家安全会议亚洲事务助理迈克尔·格林以及美国参谋长联席会议和国防部高级官员同机抵达。凯利一行抵达平壤时，受到朝鲜有关部门负责人的迎接。
凯利此次访问朝鲜，将向朝鲜方面阐明美国政府的对朝政策及其对恢复朝美对话的立场。朝美双方将就共同关心的问题交换意见。
在美国克林顿政府后期，朝美实现了高级官员互访，两国关系趋于改善。布什就任美国总统后，朝美对话中断，两国改善关系的进程停止。尽管布什去年6月宣布美将恢复与朝鲜的对话，但两国间一直没有进行高层对话。凯利访问朝鲜标志着自2000年10月前美国国务卿奥尔布赖特访问平壤以来朝美首次举行高层对话。
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